Бо рушди муттасили иктишофии саноатӣ, роботҳои саноатӣ дар соҳаҳои мухталифи саноат васеъ истифода мешаванд. Монтаж кардан ва бартараф кардани роботхои саноатй тадбири мухимми таъмини кори муътадили онхо мебошад. Дар ин ҷо мо баъзе чораҳои эҳтиётиро барои насб ва ислоҳи роботҳои саноатӣ ҷорӣ хоҳем кард.
Раванди насби роботҳои саноатӣ иҷрои як қатор қадамҳоро барои таъмини кор ва фаъолияти устувори онҳо талаб мекунад. Инҳоянд якчанд масъалаҳои асосӣ, ки ҳангоми насбкунӣ бояд қайд карда шаванд:
1. Банақшагирии фазои: Пеш аз насб кардани роботҳои саноатӣ, банақшагирии фазои кофӣ лозим аст. Ин муайян кардани доираи кор, масофаи бехатар ва тарҳбандии майдони кории роботро дар бар мегирад. Боварӣ ҳосил кунед, ки доираи ҳаракати робот бо дигар дастгоҳҳо ё монеаҳо маҳдуд намешавад.
2. Тадбирҳои бехатарӣ: Роботҳои саноатӣ метавонанд ҳангоми кор бо кормандон ё дигар дастгоҳҳо ҳамкорӣ кунанд. Аз ин рӯ, ҳангоми насбкунӣ масъалаҳои бехатарӣ бояд баррасӣ карда шаванд. Насб бояд ба стандартҳо ва қоидаҳои дахлдори бехатарӣ, аз қабили насб кардани сарпӯшҳои муҳофизатӣ, сенсорҳо ва дастгоҳҳои боздоштани фавқулодда мувофиқат кунад, то робот сари вақт корашро қатъ кунад ва садамаҳоро пешгирӣ кунад.
3. Таъмини барқ ва иртибот: Роботҳои саноатӣ одатан миқдори зиёди дастгирии барқро талаб мекунанд, аз ин рӯ таъмини таъмини устувор ва боэътимоди нерӯи барқ хеле муҳим аст. Илова бар ин, роботҳо одатан бояд бо дигар дастгоҳҳо ё системаҳо муошират кунанд, аз ин рӯ ҳангоми насб барои ба даст овардани мубодилаи маълумот ва амалиёти назорат пайвастагиҳои хуби коммуникатсионӣ бояд таъмин карда шаванд.
Debugging як қадами ӯҳдадорест, ки роботи саноатӣ метавонад ба таври мӯътадил кор кунад. Дар зер якчанд масъалаҳое ҳастанд, ки ҳангоми ислоҳи хатогиҳо бояд қайд карда шаванд:
1. Калибрченкунии сенсор: Роботҳои саноатӣ маъмулан сенсорҳои гуногунро барои дарки муҳити атроф ва объектҳои мавриди ҳадаф истифода мебаранд. Дар ҷараёни ислоҳи хатогиҳо, таъмини дақиқӣ ва ҳассосияти сенсор барои таъмини он, ки робот метавонад дақиқ дарк кунад ва посух диҳад, муҳим аст.
2. Оптимизатсияи траекторияи ҳаракат: Траекторияи ҳаракати роботҳои саноатӣ барои иҷрои вазифаҳои мушаххас муҳим аст. Дар ҷараёни ислоҳи хатогиҳо, траекторияи ҳаракати роботро оптимизатсия кардан лозим аст, то боварӣ ҳосил кунад, ки он корро ба таври самаранок ва устувор анҷом дода тавонад.
3. Ислоҳоти системаи идоракунӣ: Системаи идоракунии роботҳои саноатӣ асоси ноил шудан ба амалиёти автоматии онҳо мебошад. Дар ҷараёни ислоҳи ислоҳ, устувории системаи идоракунӣ ва эътимоднокӣ ва танзими параметрҳои зарурӣ ва санҷиши функсионалӣ таъмин карда мешавад.
Насбкунӣ ва ислоҳкунӣ қисми муҳими ноил шудан ба истеҳсолоти интеллектуалӣ мебошанд. Тавассути дуруст насб кардан ва ислоҳ кардани хатогиҳо, роботҳои саноатӣ метавонанд ба иҷрои беҳтарин ноил шаванд, самаранокӣ ва сифати истеҳсолотро беҳтар созанд ва ба соҳаҳои мухталифи саноат имкониятҳои бештари рушд фароҳам оранд. Бо пешрафти пай дар паи технология, роботҳои саноатӣ дар оянда низ нақши муҳим бозида, ба рушди минбаъдаи интеллектуалии саноат мусоидат мекунанд.
Вақти фиристодан: 23 август-2023
