Дар замони имрӯзаи рушди босуръати технологӣ роботҳои саноатӣ ҷузъи ҷудонашаванда ва муҳими саноати истеҳсолӣ гардиданд. Онҳо тарзи истеҳсоли саноати анъанавии истеҳсолиро бо самаранокии баланд, дақиқ ва эътимоднокии худ тағир дода, ба навсозӣ ва дигаргунсозии саноат мусоидат мекунанд. Ба таври васеъ ба кор бурда шудани роботхои саноатй на танхо самараи истехсолот ва сифати махсулотро баланд мебардорад, балки сарфи мехнат ва интенсивии онро кам карда, барои корхонахо фоидаи калони иктисодй ва афзалиятхои ракобатй ба вучуд меоварад.
таъриф
Роботҳои саноатӣ мебошанддастҳои бисёр муштараки роботӣ ё дастгоҳҳои мошини озодии дараҷаи гуногунбарои сохаи саноат пешбинй шудааст. Онҳо метавонанд ба таври худкор вазифаҳоро иҷро кунанд ва барои ноил шудан ба вазифаҳои гуногун ба қудрат ва қобилияти назорати худ такя кунанд.
тасниф
Аз рӯи шакли сохторӣ тасниф карда мешавад
1. Роботи координатаҳои декартӣ: Он дорои се буғумҳои хаттии ҳаракаткунанда буда, дар меҳварҳои X, Y ва Z системаи координатаҳои декартӣ ҳаракат мекунад.
2. Роботи координатаи силиндрї: Он дорои як буѓуми гардишгар ва ду пайванди њаракаткунандаи хаттї буда, фазои кории он силиндрї мебошад.
3. Роботи координатаи сферикӣ: Он дорои ду пайванди гардишгар ва як буғи ҳаракаткунандаи хатӣ буда, фазои кории он курашакл аст.
4. Роботи навъи муштарак: Он дорои буғумҳои гардиши сершумор, ҳаракатҳои чандир ва фазои калони корӣ мебошад.
Аз рӯи майдони барнома тасниф шудааст
1. Роботи коркард: барои коркарди мавод, боркунӣ ва борфарорӣ ва паллетизатсия истифода мешавад.
2. Роботҳои кафшерӣ: барои равандҳои гуногуни кафшер, аз қабили кафшери камон, кафшери аз газ муҳофизатшаванда ва ғайра истифода мешаванд.
3. Робот васлкунӣ: барои корҳои васлкунии ҷузъҳо истифода мешавад.
4. Роботи дорупошӣ: барои коркарди пошидани рӯи маҳсулот истифода мешавад.
Принсипи кор ва ҷузъҳои роботҳои саноатӣ
（1） Принсипи кор
Роботхои саноатй дастурхо мегирандтавассути системаи назорат ва идора кардани механизми иҷро барои анҷом додани амалҳои гуногун. Системаи идоракунии он одатан сенсорҳо, контроллерҳо ва драйверҳоро дар бар мегирад. Сенсорҳо барои қабули иттилоот ба монанди мавқеъ, мавқеъ ва муҳити кории роботҳо истифода мешаванд. Контроллер дастурҳои идоракуниро дар асоси иттилооти бозгашт аз сенсорҳо ва барномаҳои қаблан муқарраршуда тавлид мекунад ва ронанда барои ноил шудан ба амалҳои робот дастурҳои идоракуниро ба ҳаракати мотор табдил медиҳад.
（2） Компонентҳо
1. Бадани механикӣ: аз ҷумла бадан, дастҳо, дастҳо, дастҳо ва дигар сохторҳо, он механизми иҷрои ҳаракати робот мебошад.
2. Системаи гардонанда: Қувваи ҳаракати роботро таъмин мекунад, ки одатан моторҳо, редукторҳо ва механизмҳои интиқолро дар бар мегиранд.
3. Системаи идоракунӣ: Он қисми асосии робот аст, ки барои идоракунии ҳаракат, амал ва амалиёти робот масъул аст.
4. Системаи дарк: аз сенсорҳои гуногун, аз қабили сенсорҳои мавқеъ, сенсорҳои қувва, сенсорҳои визуалӣ ва ғайра иборат аст, ки барои дарки муҳити корӣ ва ҳолати худи робот истифода мешаванд.
5. Эффектори ниҳоӣ: Ин асбобест, ки роботҳо барои иҷрои вазифаҳои мушаххас, аз қабили абзорҳои дастгиркунӣ, асбобҳои кафшерӣ, асбобҳои дорупошӣ ва ғайра истифода мебаранд.
Афзалиятҳо ва соҳаҳои татбиқи роботҳои саноатӣ
（1） Афзалиятҳо
1. Самараи истехсолот баланд бардошта шавад
Роботҳои саноатӣ метавонанд пайваста, бо суръати ҳаракати тез ва дақиқии баланд кор кунанд, ки метавонанд давраи истеҳсолиро хеле кӯтоҳ кунанд ва самаранокии истеҳсолотро беҳтар созанд. Масалан, дар хатти истехсолии автомобиль роботхо метавонанд корхоро ба монанди кафшер ва рангубори кузовро дар як муддати кутох ичро кунанд, самараи истехсолот ва махсулотбарориро баланд бардоранд.
2. Сифати махсулот бехтар карда шавад
Робот дар харакатхои худ дакики баланд ва такроршавандагии хуб дорад, ки устуворй ва устувории сифати махсулотро таъмин карда метавонад. Дар саноати электроника роботҳо метавонанд ҷойгиркунӣ ва васлкунии чипҳоро дақиқ иҷро карда, сифат ва эътимоднокии маҳсулотро беҳтар кунанд.
3. Кам кардани сарфи мехнат
Роботхо метавонанд кори дастиро барои ичро намудани корхои такрорй ва сершиддат иваз карда, талаботро ба мехнати дастй кам кунанд ва бо хамин сарфи мехнатро кам кунанд. Дар баробари ин харочоти нигохубини роботхо нисбатан кам аст, ки ин метавонад дар муддати дароз харочоти зиёди корхонахоро сарфа намояд.
4. Беҳтар кардани муҳити корӣ
Баъзе муҳити хатарнок ва вазнини корӣ, аз қабили ҳарорати баланд, фишори баланд, моддаҳои заҳролуд ва зараровар ба саломатии ҷисмонии коргарон таҳдид мекунанд. Роботҳои саноатӣ метавонанд меҳнати инсонро дар ин муҳитҳо иваз кунанд, муҳити корро беҳтар созанд ва бехатарӣ ва саломатии коргаронро таъмин кунанд.
（2） Тамоюлҳои рушд
1. Интеллект
Бо рушди муттасили технологияи зеҳни сунъӣ, роботҳои саноатӣ торафт бештар интеллектуалӣ хоҳанд шуд. Роботҳо қобилияти мустақилона омӯхтан, тасмимҳои мустақил қабул кардан ва ба муҳити худ мутобиқ шуданро доранд, ки ба онҳо имкон медиҳанд, ки вазифаҳои мураккабро беҳтар иҷро кунанд.
2. Ҳамкории мошинҳои инсон
Роботҳои саноатии оянда акнун на шахсони алоҳида, балки шариконе хоҳанд буд, ки қодиранд бо коргарони инсонӣ ҳамкорӣ кунанд. Роботҳои муштараки роботҳои инсонӣ бехатарӣ ва чандирии баландтар доранд ва метавонанд бо коргарони инсонӣ дар як фазои корӣ барои иҷрои вазифаҳо кор кунанд.
3. Миниатюризатсия ва сабукгардонӣ
Бо мақсади мутобиқ шудан ба сенарияҳои бештари барнома, роботҳои саноатӣ ба самти миниатюризатсия ва сабуксозӣ инкишоф меёбанд. Роботҳои хурд ва сабук метавонанд дар ҷойҳои танг кор карда, онҳоро чандиртар ва қулайтар гардонанд.
4. Майдонҳои дархост пайваста васеъ мешаванд
Самтҳои татбиқи роботҳои саноатӣ минбаъд васеъ мешаванд, ба ғайр аз соҳаҳои анъанавии истеҳсолӣ, онҳо инчунин дар соҳаи тиб, кишоварзӣ, хизматрасонӣ ва дигар соҳаҳо васеъ истифода мешаванд.
Мушкилот ва чораҳои мубориза бо рушди роботҳои саноатӣ
（1） Мушкилот
1. Мушкилоти техникӣ
Гарчанде ки технологияи роботҳои саноатӣ ба пешрафти бузург ноил шудааст, дар баъзе ҷанбаҳои асосии технологӣ, ба монанди қобилияти дарк, қобилияти қабули қарорҳои мустақил ва чандирии роботҳо, монеаҳо мавҷуданд.
2. Арзиши баланд
Хароҷоти харид ва нигоҳдории роботҳои саноатӣ нисбатан баланд буда, барои баъзе корхонаҳои хурду миёна ҳадди сармоягузорӣ баланд аст, ки татбиқи васеъи онҳоро маҳдуд мекунад.
3. Норасоии истеъдодҳо
Тадқиқот ва таҳия, татбиқ ва нигоҳдории роботҳои саноатӣ шумораи зиёди истеъдодҳои касбиро талаб мекунад, аммо дар айни замон норасоии истеъдодҳои алоқаманд вуҷуд дорад, ки рушди саноати роботҳои саноатиро маҳдуд мекунад.
（2） Стратегияи вокуниш
1. Тадқиқот ва коркарди технология пурзӯр карда шавад
Маблағгузориро ба тадқиқот ва таҳияи технологияҳои калидии роботҳои саноатӣ зиёд кунед, монеаҳои технологиро рахна кунед ва сатҳи фаъолият ва иктишофии роботҳоро беҳтар кунед.
2. Кам кардани хароҷот
Тавассути навоварии технологӣ ва истеҳсоли калонҳаҷм арзиши роботҳои саноатиро арзон кардан, самаранокии онҳоро беҳтар кардан ва бештари корхонаҳоро метавон харидорӣ кард.
3. Парвариши истеъдодро пурзур кунед
Таҳсилот ва таълими ихтисосҳои роботҳои саноатӣ пурзӯр карда, истеъдодҳои бештари касбӣ парвариш карда шаванд ва талаботи рушди саноат қонеъ карда шаванд.
7, Хулоса
Ҳамчун қувваи инноватсионӣ дар саноати истеҳсолӣ,роботҳои саноатӣдар баланд бардоштани самаранокии истехсолот, сифати махсулот ва кам кардани сарфи мехнат роли калон бозиданд. Бо пешрафти пайвастаи технология ва васеъшавии соҳаҳои татбиқ, дурнамои рушди роботҳои саноатӣ васеъ аст. Бо вучуди ин дар процесси тараккиёт баъзе душворихо низ хастанд, ки онхоро бо чунин тадбирхо, монанди пурзур намудани тадкикот ва конструктории технология, кам кардани харочот ва тарбияи истеъдодхо хал кардан лозим аст. Ман боварӣ дорам, ки роботҳои саноатӣ дар оянда ба рушди саноати истеҳсолӣ имкониятҳо ва тағйироти бештар оварда, ба рушди он ба самти зеҳнӣ, самаранокӣ ва сабзӣ мусоидат мекунанд.
Вақти фиристодан: 07-07-2024
