Бартараф кардани нуксонхои кафшеркунй дар роботхои кафшеркунйодатан ҷанбаҳои зеринро дар бар мегирад:
1. Оптимизатсияи параметр:
Параметрҳои раванди кафшер: Ҷараёни кафшер, шиддат, суръат, суръати ҷараёни газ, кунҷи электрод ва параметрҳои дигарро барои мувофиқ кардани маводҳои кафшерӣ, ғафсӣ, шакли муштарак ва ғайра танзим кунед. Танзимоти дурусти параметр метавонад аз мушкилот ба монанди каҷравии кафшер, буридан, сӯрохӣ ва пошидан пешгирӣ кунад. .
Параметрҳои гардиш: Барои ҳолатҳое, ки кафшери гардишро талаб мекунанд, амплитудаи гардиш, басомад, кунҷҳои оғоз ва хотима ва ғайраро беҳтар созед, то ташаккули кафшер ва пешгирии камбудиҳо.
2. Ҷойгиркунии таппончаи кафшерӣ ва қисмҳои корӣ:
Калибрченкунии TCP: Дақиқии нуқтаи маркази таппончаи кафшерро (TCP) таъмин кунед, то аз инҳирофоти кафшер дар натиҷаи ҷойгиркунии нодуруст ба вуҷуд ояд.
● Таҷҳизоти порчаи корӣ: Боварӣ ҳосил кунед, ки дастгоҳи порчаи корӣ устувор ва дақиқ ҷойгир карда шудааст, то аз камбудиҳои кафшерӣ, ки дар натиҷаи деформатсияи қисмҳои корӣ дар ҷараёни кафшер ба вуҷуд омадааст, пешгирӣ карда шавад.
3. Технологияи пайгирии дарзҳои кафшер:
Сенсори визуалӣ: Мониторинги воқеии мавқеъ ва шакли кафшер бо истифода аз сенсорҳои визуалӣ ё лазерӣ, танзими автоматии траекторияи таппончаи кафшер, таъмини дақиқии пайгирии кафшер ва кам кардани камбудиҳо.
Ҳисси камон: Бо пешниҳоди иттилооти бозгашт ба монанди шиддати камон ва ҷараён,параметрҳои кафшерва ҳолати таппонча ба таври динамикӣ танзим карда мешаванд, то ба тағирот дар сатҳи порчаи кор мутобиқ карда шаванд, аз инҳироф ва буридани кафшер пешгирӣ мекунанд.
4. Муҳофизати газ:
Тозагии газ ва суръати гардиш: Боварӣ ҳосил кунед, ки тозагии газҳои муҳофизатӣ (ба монанди аргон, гази карбон ва ғайра) ба талабот мувофиқат мекунад, суръати ҷараёни он мувофиқ аст ва аз нуқсонҳо ё оксидшавӣ, ки дар натиҷаи мушкилоти сифати газ ба вуҷуд меоянд, пешгирӣ кунед.
● тарҳрезӣ ва тоза кардани сопло: Соплоҳои андоза ва шакли мувофиқро истифода баред, деворҳои дарунӣ ва каналҳои соплоҳоро мунтазам тоза кунед ва боварӣ ҳосил кунед, ки газ кафшерро баробар ва ҳамвор мепӯшонад.
5. Маводҳои кафшер ва коркарди пешакӣ:
Интихоби сими кафшер: Ноқилҳои кафшерро интихоб кунед, ки ба маводи асосӣ мувофиқат кунанд, то иҷрои хуби кафшер ва сифати кафшерро таъмин кунанд.
● Тоза кардани қисмҳои корӣ: Наҷосатҳои монанди доғҳои равған, занг ва тарозуҳои оксидиро аз рӯи порчаи коркард тоза кунед, то интерфейси кафшерро таъмин кунед ва нуқсонҳои кафшерро кам кунед.
6. Барномасозӣ ва банақшагирии роҳ:
Роҳи кафшер: Нуқтаҳои оғоз ва анҷом, пайдарпаӣ, суръат ва ғайраро ба нақша гиред, то аз тарқишҳо дар натиҷаи консентратсияи фишор ба вуҷуд ояд ва яксон ва пур будани қабати кафшерро таъмин кунед.
● Аз халалҳо худдорӣ намоед: Ҳангоми барномасозӣ, муносибати фазоии байни таппончаи кафшерӣ, қисмҳои корӣ, асбоб ва ғайраро ба назар гиред, то аз бархӯрд ё халал дар ҷараёни кафшер канорагирӣ кунед.
7. Мониторинг ва назорати сифат:
Мониторинги раванд: Мониторинги воқеии тағирёбии параметрҳо ва сифати кафшер дар ҷараёни кафшер бо истифода аз сенсорҳо, системаҳои ба даст овардани маълумот ва ғайра барои сари вақт муайян ва ислоҳ кардани мушкилот.
● Санҷиши ғайридавлатӣ хароб: Пас аз кафшер, ултрасадо, радиографӣ, зарраҳои магнитӣ ва дигар озмоишҳои ғайридавлатӣ вайроннашаванда барои тасдиқи сифати дохилии кафшер гузаронида мешаванд ва кафшерҳои беихтисос бояд таъмир карда шаванд.
8. Омӯзиш ва нигоҳдории кадрҳо:
● Омӯзиши оператор: Боварӣ ҳосил кунед, ки операторҳо бо равандҳои кафшер, амалиёти таҷҳизот ва бартарафсозии носозиҳо ошно ҳастанд, метавонанд параметрҳоро дуруст танзим ва танзим кунанд ва мушкилотеро, ки дар ҷараёни кафшер ба миён меоянд, сари вақт ҳал кунанд.
● Нигоҳдории таҷҳизот: Нигоҳдории мунтазам, санҷиш ва калибрченкуниироботхои кафшеркунйто ки онхо дар холати хуби кор бошанд.
Тавассути тадбирхои комплексии дар боло зикршуда камбудихои кафшерро, ки дар натичаи роботхои кафшер ба вучуд омадаанд, хеле кам карда, сифати кафшер ва самараи истехсолотро бехтар кардан мумкин аст. Қарорҳои мушаххас тарҳрезӣ ва татбиқи фармоиширо дар асоси шароити воқеии кафшер, намудҳои таҷҳизот ва хосиятҳои нуқсон талаб мекунанд.
Вақти фиристодан: июн-17-2024
