Пораҳои дар дарз кафшер як масъалаи сифати умумӣ дар давомикафшери робот. Мавҷудияти сӯрохҳо метавонад боиси паст шудани қувваи кафшер гардад ва ҳатто боиси тарқишҳо ва шикастаҳо гардад. Сабабҳои асосии пайдоиши сӯрохҳо дар кафшерҳои робот инҳоянд:
1. Муҳофизати бади газ:
Дар ҷараёни кафшер таъминоти газҳои муҳофизатӣ (аз қабили аргон, гази карбон ва ғайра) нокифоя ё нобаробар аст, ки оксиген, нитроген ва ғайраро дар ҳаво ба таври муассир ҷудо карда наметавонад, ки дар натиҷа газ ба ҳавзи обшавии газ омехта мешавад ва ташаккули сӯрохиҳо.
2. Коркарди бади сатхи масолехи кафшер ва масолехи асосй:
Дар рӯи маводи кафшер ё металлҳои асосӣ ифлосиҳо ба монанди доғҳои равған, занг, намӣ ва тарозуҳои оксид мавҷуданд. Ин ифлосиҳо дар ҳарорати баланди кафшер таҷзия шуда, газро ба вуҷуд меоранд, ки ба ҳавзи гудохта ворид шуда, сӯрохҳоро ташкил медиҳанд.
3. Параметрҳои раванди кафшери номуносиб:
Агар ќувваи љараён, шиддат ва суръати кафшер хеле баланд ё хеле паст бошад, ки дар натиља ба нокифоя ба љунбиши њавзи гудохта ва бемаънї баромадани газ имконнопазир аст; Ё агар кунҷи дамидани гази муҳофизатӣ номувофиқ бошад, он метавонад ба таъсири муҳофизати газ таъсир расонад.
4. Тарҳрезии кафшери беасос:
Агар фосилаи байни дарзҳои кафшер хеле калон бошад, моеъи металли обшудаи ҳавз суст аст ва хориҷ кардани газ душвор аст; Ё шакли дарзи кафшер мураккаб аст ва дар умқи қабати кафшер берун рафтани газ осон нест.
5. Рутубати баланд дар муҳити кафшер:
Рутубати ҳаво дар ҳарорати баланди кафшер ба гази гидроген таҷзия мешавад, ки он дар ҳавзи гудохта маҳлулияти баланд дорад ва дар ҷараёни хунуккунӣ сари вақт баромада наметавонад ва сӯрохҳоро ташкил медиҳад.
Тадбирҳо оид ба ҳалли мушкилоти ковокӣ дар кафшери роботҳо инҳоянд:
1. Беҳтар кардани ҳифзи газ:
Боварӣ ҳосил кунед, ки тозагии гази муҳофизатӣ ба стандарт мувофиқат мекунад, суръати ҷараён мӯътадил аст ва масофаи байни сопло ва қабати кафшер мувофиқ буда, муҳофизати хуби пардаи ҳаворо ташкил медиҳад.
●Барои кам кардани манбаи гази гидроген, таркиб ва таносуби мувофиқи газро истифода баред, масалан, бо истифода аз чӯбҳои кафшери гидрогени паст ё ултра паст.
2. Коркарди рӯизаминӣ:
Сатҳи онро бодиққат тоза кунедмасолехи кафшеркунйва металлҳои асосиро пеш аз кафшер, тоза кардани ифлосиҳо ба монанди равған, занг ва намӣ ва дар ҳолати зарурӣ коркарди пешакиро анҷом диҳед.
Барои муҳитҳое, ки дар ҷараёни кафшер маводи моеъ пайдо шуда метавонад, чораҳои хушккуниро, ба монанди истифодабарии хушккунаки дарзҳои кафшерӣ ё пеш аз гарм кардани порчаи корро истифода баред.
3. Параметрҳои раванди кафшерро танзим кунед:
Дар асоси маводи кафшер, маводи асосӣ ва мавқеъи кафшер ҷараёни мувофиқ, шиддат ва суръати кафшерро интихоб кунед, то ки вақти мӯътадил омехта ва хуруҷи гази ҳавзи гудохтаро таъмин кунад.
Кунҷи дамидани гази муҳофизатиро танзим кунед, то ки газ қабати кафшерро яксон пӯшонад.
4. Беҳтар кардани тарҳи кафшер:
Фосилаи дарзҳои кафшерро дар доираи оқилона назорат кунед, то аз ҳад калон ё хурд набошед.
Барои кафшерҳои мураккаб, усулҳоро ба монанди кафшери сегментӣ, металли пуркунандаи пешакӣ ё тағир додани пайдарпаии кафшер барои беҳтар кардани шароити разряди газ истифода бурдан мумкин аст.
5. Муҳити кафшери назорат:
Кӯшиш кунед, ки дар муҳити хушк ва хуб вентилятсия кафшер кунед, то намии аз ҳад зиёдро пешгирӣ кунед.
Барои муҳитҳое, ки намӣ назорат карда намешавад, барои кам кардани таъсири намӣ чораҳо, аз қабили истифодаи гигроскопӣ ва гармкунии қабати кафшерро метавон баррасӣ кард.
6. Мониторинг ва назорати сифат:
Мунтазам кори тачхизоти кафшеркунй, аз кабили ченкунакхои сарфи газ, соплохои таппончаи кафшеркунй ва гайраро тафтиш карда, вазъияти хуби кори онхоро таъмин намоед.
Мониторинги вақти воқеии раванди кафшер, ба монанди истифодаи системаи мониторинги раванди кафшер, барои зуд ошкор ва танзим кардани параметрҳои ғайримуқаррарӣ.
Пас аз кафшер озмоиши вайроннашаванда (аз қабили санҷиши ултрасадо, санҷиши радиографӣ ва ғайра) гузаронед, то кафшерҳои дорои порусиятро сари вақт ошкор ва коркард кунанд. Татбиқи ҳамаҷонибаи тадбирҳои дар боло зикршуда метавонад тавлиди сӯрохҳоро дар кафшерҳои роботӣ самаранок коҳиш диҳад ва сифати кафшерро беҳтар кунад.
Сабабҳои ковокӣ дар кафшери роботҳо ифлосшавии сатҳи маводи кафшер, муҳофизати нокифояи газ, назорати нодурусти ҷараён ва шиддати кафшер ва суръати аз ҳад зиёди кафшер мебошанд. Барои халли ин масъала мо бояд чорахои дахлдор андешем, аз он чумла бо истифода аз масолехи кафшери тоза, дуруст интихоб кардани газхои мухофизаткунанда ва назорати суръати чараён, дуруст мукаррар намудани параметрхои кафшер ва назорати суръати кафшер мувофики вазъият. Танҳо бо роҳи ҳалли ҳамзамон ҷанбаҳои гуногун, мо метавонем ба таври муассир пешгирӣ ва ҳалли мушкилоти ковокӣ дар кафшерҳои робот, ва беҳтар намудани сифати кафшер.
Вақти фиристодан: апрел-07-2024
