Интихобироботҳои саноатӣвазифаи мураккабест, ки омилхои гуногунро ба назар мегирад. Инҳоянд баъзе мулоҳизаҳои асосӣ:
1. Сенарияҳо ва талаботҳои татбиқ:
Муайян кунед, ки робот дар кадом хати истеҳсолӣ истифода мешавад, ба монанди кафшер, васлкунӣ, коркард, пошидан, сайқал додан, паллетизатсия ва дигар сенарияҳои гуногуни татбиқ.
Хусусиятҳо, андозаҳо, вазн ва шакли маводҳоро дар хати истеҳсолӣ баррасӣ кунед.
2. Иқтидори бор:
Роботҳоро дар асоси вазни ҳадди аксар барои коркард ё маводҳои корӣ интихоб кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки қобилияти борбардории онҳо барои иҷрои вазифа кофӣ аст.
3. Доираи кор:
Андозаи фазои кории робот доираи дастраси онро муайян мекунад ва кафолат медиҳад, кидасти роботэхтиёчоти участкаи корро конеъ гардонда метавонад.
4. Дақиқӣ ва дақиқии ҷойгиркунии такрорӣ:
Барои корҳое, ки дақиқии баландро талаб мекунанд, аз қабили васлкунӣ ва кафшери дақиқ, роботҳо бояд дақиқии ҷойгиршавӣ ва дақиқии такрории ҷойгиршавӣ дошта бошанд.
5. Суръат ва вақти задан:
Роботҳоро мувофиқи талаботи ритми хати истеҳсолӣ интихоб кунед ва роботҳои зуд метавонанд самаранокии истеҳсолотро беҳтар кунанд.
6. Фасеҳӣ ва барномарезӣ:
Муайян кунед, ки оё роботҳо барномасозии чандирро дастгирӣ мекунанд ва метавонанд ба тағйирот дар вазифаҳои истеҳсолӣ мутобиқ шаванд.
7. Усули навигатсионӣ:
Усулҳои мувофиқи навигатсияро дар асоси тарҳбандии хати истеҳсолӣ ва талаботҳои раванд интихоб кунед, ба монанди роҳи собит, роҳи озод, паймоиши лазерӣ, паймоиши визуалӣ ва ғайра.
8. Системаи назорат ва нармафзор:
Интеграцияи бенуксони системаи идоракунии робот бо системам мавчудаи идоракунии истехсолот, системам ERP ва гайра дар завод таъмин карда шавад.
9. Бехатарӣ ва муҳофизат:
Роботҳо бояд бо асбобҳои мувофиқи муҳофизати бехатарӣ, аз қабили панҷараҳои бехатарӣ, панҷараҳо, дастгоҳҳои боздоштани фавқулодда ва ғайра муҷаҳҳаз карда шаванд, то бехатарии ҳамкории одамон ва мошинҳо таъмин карда шаванд.
10. Нигоҳдорӣ ва хидматрасонӣ:
Имкониятҳои хидматрасонии пас аз фурӯш ва дастгирии техникии истеҳсолкунандагони роботҳо, инчунин таъминоти қисмҳои эҳтиётиро баррасӣ кунед.
11. Арзиши сармоягузорӣ ва меъёри бозгашт:
Ҳисоб кардани хароҷоти воридотӣ ва фоидаҳои пешбинишуда, аз ҷумла арзиши харид, насб ва ба кор андохтан, хароҷоти истифода ва нигоҳдории худи робот. Бо тарозуи ҳамаҷонибаи омилҳои дар боло зикршуда, роботи саноатиро интихоб кардан мумкин аст, ки барои эҳтиёҷоти хати истеҳсолии мушаххас мувофиқтар аст.
Илова бар ин, бо рушди технология, инчунин бояд диққат дод, ки оё роботҳо дорои хусусиятҳои пешрафта ба монанди зеҳнӣ, омӯзиши мустақил ва ҳамкории инсон ва мошин мебошанд, то ба муҳити истеҳсолии оянда мутобиқ шаванд.
Ҳангоми интихоби роботҳои саноатӣ бояд принсипҳои зерин риоя карда шаванд:
1. Принсипи татбиқ: Интихоби навъҳои роботҳо дар асоси талаботи мушаххаси раванд дар хати истеҳсолӣ, аз қабили кафшери камон, кафшери нуқтаӣ, васлкунӣ, коркард, ширеш кардан, буридан, сайқал додан, бастабандӣ ва ғайра. Боварӣ ҳосил кунед, ки роботҳо вазифаҳои таъиншудаи истеҳсолиро иҷро карда метавонанд.
2. Принсипи сарборӣ ва зарба: Иқтидори сарбории роботро мувофиқи вазни маводи интиқолшаванда ё истифодашаванда интихоб кунед ва дарозии бозу ва радиуси кории роботро мувофиқи диапазони корӣ интихоб кунед.
3. Принсипи дақиқ ва суръат: Барои вазифаҳои дақиқ, аз қабили василаи дақиқ ва васлкунии электронӣ, интихоб кардани роботҳо бо такрорпазирии баланд ва дақиқии ҷойгиршавӣ зарур аст. Дар айни замон, суръати ҳаракати мувофиқро дар асоси ритми истеҳсолот ва талаботи самаранокӣ интихоб кунед.
4. Принсипҳои чандирӣ ва миқёспазирӣ: Муайян кунед, ки оё робот чандирии кофӣ барои мутобиқ шудан ба тағирот дар маҳсулот ё хатҳои истеҳсолиро дорад ва оё он такмил ва тавсеаи минбаъдаро дастгирӣ мекунад.
5. Принсипи бехатарӣ: Боварӣ ҳосил кунед, ки робот дорои чораҳои мукаммали муҳофизати бехатарӣ, аз қабили панҷараҳои бехатарӣ, дастгоҳҳои боздоштани фавқулодда, сенсорҳои бехатарӣ ва ғайра мебошад ва ба стандартҳо ва қоидаҳои бехатарии дахлдор мувофиқат кунед.
6. Принсипи ҳамгироӣ ва мутобиқат: Мутобиқӣ ва ҳамгироии системаҳои идоракунии роботҳо бо таҷҳизоти мавҷудаи истеҳсолӣ, системаҳои идоракунии хатҳои истеҳсолӣ, системаҳои ERP/MES ва ғайраро баррасӣ кунед ва оё мубодилаи маълумот ва иртиботи воқеии вақт имконпазир аст.
7. Принсипҳои эътимоднокӣ ва нигоҳдорӣ: Брендҳои роботҳои дорои эътибори хуби бренд, эътимоднокии баланд, мӯҳлати хидматрасонии дароз, нигоҳдории қулай ва таъминоти кофии қисмҳои эҳтиётиро интихоб кунед.
8. Принсипи иқтисодӣ: Дар асоси омилҳо, аз қабили хароҷоти ибтидоии сармоягузорӣ, хароҷоти амалиётӣ, мӯҳлати пешбинишудаи хидматрасонӣ, масрафи энергия ва хароҷоти нигоҳдорӣ, таҳлили пурраи хароҷоти давраи ҳаётро барои таъмини даромади оқилонаи сармоягузорӣ анҷом диҳед.
9. Принсипҳои дастгирии техникӣ ва хидматрасонӣ: Арзёбии қувваи техникӣ, қобилиятҳои хидматрасонӣ ва ӯҳдадориҳои хидматрасонии пас аз фурӯш аз ҷониби истеҳсолкунандагони роботҳо барои таъмини дастгирии самараноки техникӣ ҳангоми насб, ислоҳ, нигоҳдорӣ ва навсозии таҷҳизот.
Хулоса, ҳангоми интихоби роботҳои саноатӣ, бояд ҳамаҷониба омилҳои сершумор, аз қабили эҳтиёҷоти воқеии истеҳсолӣ, нишондиҳандаҳои техникӣ, манфиатҳои иқтисодӣ, бехатарӣ ва эътимоднокӣ ва нигоҳубини минбаъдаро ба назар гирифт, то роботҳо самаранокии истеҳсолотро ба таври муассир беҳтар созанд, хароҷотро кам кунанд ва истеҳсолотро таъмин кунанд. бехатарӣ ва мутобиқ шудан ба тағйироти оянда дар усулҳои истеҳсолот.
Вақти интишор: 11 март-2024
