Баланд бардоштани самаранокии истеҳсоли роботҳои кафшерӣ оптимизатсия ва такмилдиҳии ҷанбаҳои гуногунро дар бар мегирад. Инҳоянд чанд нуктаи асосӣ, ки метавонанд ба баланд бардоштани самаранокии роботҳои кафшер мусоидат кунанд:
1. Оптимизатсияи барнома: Боварӣ ҳосил кунед, кипрограммам кафшеркунйбарои кам кардани ҳаракати нолозим ва вақти интизорӣ оптимизатсия карда шудааст. Банақшагирии самараноки роҳ ва пайдарпаии кафшер метавонад вақти давраи кафшерро кам кунад.
2. Нигоҳдории пешгирикунанда: Нигоҳдории мунтазами пешгирикунанда барои кам кардани корношоямии таҷҳизот ва бекористии таҷҳизот гузаронида мешавад. Ин санҷиши мунтазам ва нигоҳдории роботҳо, таппончаҳои кафшерӣ, кабелҳо ва дигар ҷузъҳои муҳимро дар бар мегирад.
3. Навсозии таҷҳизот: Барои беҳтар кардани суръат ва сифати кафшер ба роботҳои баландсифат ва таҷҳизоти кафшерӣ навсозӣ кунед. Масалан, истифодаи роботҳои дақиқтар ва усулҳои кафшери тезтар.
4. Оптимизатсияи раванд: оптимизатсия кардани параметрҳои кафшер ба монанди ҷорӣ, шиддат, суръати кафшер ва суръати ҷараёни гази муҳофизаткунанда барои беҳтар кардани сифати кафшер ва кам кардани сатҳи нуқсонҳо.
5. Омӯзиши операторҳо: Ба операторҳо ва кормандони хидматрасонӣ омӯзиши пайваста гузаронед, то онҳо дарк кунанд, ки усулҳои навтарини кафшер ва малакаҳои идоракунии роботҳоро фаҳманд.
6. Коркарди автоматии мавод: Интегралӣ бо системаи автоматии боркунию борфарорӣ, кам кардани вақти зарурӣ барои бор кардан ва борфарории дастӣ қисмҳои корӣ, ноил шудан ба истеҳсоли муттасил.
7. Таҳлили маълумот: Ҷамъоварӣ ва таҳлили маълумоти истеҳсолӣ барои муайян кардани монеаҳо ва нуқтаҳои беҳбуд. Истифодаи воситаҳои таҳлили маълумот метавонад ба назорат кардани самаранокии истеҳсолот ва пешгӯии нокомии эҳтимолии таҷҳизот кӯмак расонад.
8. Барномасозии чандир: Истифодаи нармафзоре, ки барои барномарезӣ кардан ва аз нав танзим кардан осон аст, барои зуд мутобиқ шудан ба вазифаҳои гуногуни кафшер ва истеҳсоли маҳсулоти нав.
9. Сенсорҳои интегратсионӣ ва системаҳои бозгашт: Интегратсияи сенсорҳо ва системаҳои бозгашти пешрафта барои назоратираванди кафшердар вақти воқеӣ ва ба таври худкор параметрҳоро танзим кунед, то натиҷаҳои кафшери баландсифатро нигоҳ доред.
10. Танаффусҳои истеҳсолиро кам кунед: Тавассути банақшагирии беҳтари истеҳсолот ва идоракунии инвентаризатсия, кам кардани қатъшавии истеҳсолот, ки дар натиҷаи нарасидани мавод ё иваз кардани вазифаҳои кафшерӣ ба вуҷуд омадааст.
11. Тартиби стандартии амалиётӣ: Муқаррар намудани расмиёти стандартии амалиётӣ ва дастурҳои корӣ барои таъмини самаранокии ҳар як қадами амалиётӣ.
12. Беҳтар кардани муҳити корӣ: Боварӣ ҳосил кунед, ки роботҳо дар муҳити мувофиқ кор мекунанд, аз ҷумла назорати мувофиқи ҳарорат ва намӣ ва равшании хуб, ки ҳамаи онҳо ба беҳтар шудани самаранокии амалиёт ва кам кардани хатогиҳо мусоидат мекунанд.
Тавассути ин тадбирхо самараи истехсолии роботхои кафшеркуниро хеле бехтар кардан, арзиши аслии махсулотро кам ва сифати кафшерро таъмин кардан мумкин аст.
6、 Камбудиҳои умумӣ ва роҳҳои ҳалли роботҳои кафшерӣ?
Камбудиҳо ва роҳҳои ҳалли умумӣ, ки роботҳои кафшерӣ ҳангоми истифода дучор мешаванд, иборатанд аз ин, вале бо ин маҳдуд нестанд:
1. Масъалаи таъмини барқ
Сабаби хато: Шиддати таъминоти барқ ноустувор аст ё дар схемаи таъминоти барқ мушкилот вуҷуд дорад.
Ҳалли: устувории системаи таъминоти барқро таъмин кунед ва танзимгари шиддатро истифода баред; Пайвастагии сими барқро тафтиш ва таъмир кунед, то тамоси хуб дошта бошед.
2. Инҳироф кафшер ё мавқеи нодуруст
Сабаби хатогӣ: Инҳирофоти васлкунии қисмҳои корӣ, танзимоти нодурусти TCP (Маркази асбобҳо).
Ҳалли: Дурустии васлкунии қисмҳои коркардро дубора санҷед ва ислоҳ кунед; Параметрҳои TCP-ро танзим ва навсозӣ кунед, то ҷойгиршавии дақиқи таппончаи кафшерро таъмин кунед.
3. Ҳодисаи бархӯрди силоҳ
Сабаби хатогӣ: хатогии роҳи барномасозӣ, нокомии сенсор ё тағирёбии мавқеъи исканҷаи қисм.
Ҳалли: Барои пешгирӣ кардани бархӯрдҳо барномаро аз нав таълим диҳед ё тағир диҳед; Сенсорҳоро санҷед ва таъмир кунед ё иваз кунед; Устувории ҷойгиркунии қисмҳои корро мустаҳкам кунед.
4. Хатогии камон (нотавонист оғоз кардани камон)
Сабаби камбудиҳо: сими кафшер ба қисмҳои корӣ намерасад, ҷараёни кафшер хеле паст аст, таъминоти гази муҳофизатӣ нокифоя аст ё ноқили ноқили сими кафшер фарсуда шудааст.
Ҳалли: Тасдиқ кунед, ки сими кафшер бо қисмҳои корӣ дуруст тамос дорад; Танзими параметрҳои раванди кафшер ба монанди ҷорӣ, шиддат ва ғайра; Системаи схемаи газро тафтиш кунед, то суръати кофии ҷараёни газро таъмин кунед; Соплоҳои гузаронандаи фарсударо сари вақт иваз кунед.
5. Камбудихои кафшеркунй
Ба монанди кунҷҳои газидан, сӯрохҳо, тарқишҳо, пошидани аз ҳад зиёд ва ғайра.
Ҳалли: Параметрҳои кафшерро мувофиқи намудҳои мушаххаси камбудиҳо, ба монанди андозаи ҷорӣ, суръати кафшер, суръати ҷараёни газ ва ғайра танзим кунед; Беҳтар кардани равандҳои кафшер, ба монанди тағир додани пайдарпаии кафшер, зиёд кардани раванди пеш аз гармкунӣ ё истифодаи маводи пуркунандаи мувофиқ; Равған ва зангро дар минтақаи дарзҳои кафшерӣ тоза кунед, то муҳити хуби кафшерро таъмин кунед.
6. Нокомии ҷузъҳои механикӣ
Ба монанди молиданн сусти двигательхо, редукторхо, узвхои чох ва узелхои вайроншудаи трансмиссия.
Ҳалли: Нигоҳдории мунтазами механикӣ, аз ҷумла тозакунӣ, молидан ва иваз кардани қисмҳои фарсуда; Ҷузъҳоеро, ки садоҳо ё ларзишҳои ғайримуқаррариро ба вуҷуд меоранд, тафтиш кунед ва агар лозим бошад, таъмир ё иваз кардани мутахассисро ҷустуҷӯ кунед.
7. Коркарди системаи идоракунй
Ба монанди садамаҳои контроллер, қатъи алоқа, хатогиҳои нармафзор ва ғайра.
Ҳалли: Дастгоҳро бозоғоз намоед, танзимоти заводро барқарор кунед ё версияи нармафзорро навсозӣ кунед; Санҷед, ки пайвасти интерфейси сахтафзор мустаҳкам аст ва кабелҳо вайрон шудаанд; Барои ҳалли мушкилот бо дастгирии техникии истеҳсолкунанда тамос гиред.
Хулоса, калиди бартараф кардани камбудиҳои роботҳои кафшерӣ истифодаи ҳамаҷонибаи донишҳои касбӣ ва воситаҳои техникӣ, муайян кардани мушкилот аз манбаъ, андешидани чораҳои дахлдори пешгирикунанда ва нигоҳдорӣ ва риояи дастуру пешниҳодҳои дастури истифодаи таҷҳизот мебошад. Барои хатогиҳои мураккаб, дастгирӣ ва кӯмаки як гурӯҳи техникии касбӣ талаб карда мешавад.
Вақти фиристодан: 25 март-2024
