Дар даҳсолаи охир, рушди технология ҷаҳонро инқилоб кард ва мошинҳои автоматӣ истисно нестанд. Мошинҳои мустақил, аксар вақт номида мешавандмошинҳои роҳнамои автоматӣ (AGVs), диккати ахли чамъиятро бо иктидори худ барои дигаргун сохтани саноати наклиёт ба худ чалб карданд. Ин мошинҳо маҷмӯи сенсорҳо, камераҳо, лидар ва системаҳои ба лидар монандро барои ошкор ва вокуниш ба муҳити худ истифода мебаранд. Дар ин мақола, мо роҳҳои гуногуни AGV-ҳо метавонанд муҳити атрофро омӯзем.
Мошинҳои роҳнамои худкор чистанд?
An мошини роҳнамои автоматӣяк навъи роботҳои саноатӣ аст, ки барои интиқоли маводҳо аз як макон ба ҷои дигар бидуни кӯмаки инсон барномарезӣ шудааст. AGV-ҳо дар анборҳо, корхонаҳои истеҳсолӣ ва дигар муҳити саноатӣ барои интиқоли ашёи хом, маҳсулоти тайёр ва ҳама чизҳои байни онҳо истифода мешаванд. Онҳо бо истифода аз сенсорҳо ва алгоритмҳои нармафзор кор мекунанд, ки ба онҳо имкон медиҳанд, ки монеаҳоро ошкор ва паймоиш кунанд. AGVҳо дар шаклҳо ва андозаҳои гуногун меоянд, аз мошинҳои хурди паллет то мошинҳои калони худмухтор, ки қодиранд тамоми анборҳоро ба маблағи мол интиқол диҳанд.
Намудҳои сенсорҳое, ки дар мошинҳои роҳнамои худкор истифода мешаванд
AGVs бо як қатор сенсорҳо муҷаҳҳаз шудаанд, ки ба онҳо дар паймоиш дар атрофи худ кӯмак мекунанд. Ин сенсорҳо метавонанд ҳама чизро аз деворҳо ва монеаҳо то мавқеи мошинҳои дигар дар роҳ муайян кунанд. Биёед ба баъзе намудҳои маъмултарини сенсорҳое, ки дар AGV истифода мешаванд, бодиққат дида бароем:
1. Сенсорҳои LiDAR
LiDAR маънои "Муайян кардани нур ва диапазон" дорад. Он шуоҳои лазерӣ мебарорад, ки аз ашё парида, ба сенсор бармегардад ва ба сенсор имкон медиҳад харитаи 3D-и муҳити атрофро эҷод кунад. Сенсорҳои LiDAR метавонанд дигар мошинҳо, пиёдагардҳо ва ашёҳоро ба монанди дарахтҳо ё биноҳоро муайян кунанд. Онҳо аксар вақт дар мошинҳои мустақил пайдо мешаванд ва метавонанд калиди эҷоди мошинҳои комилан мустақил бошанд.
2. Сенсорҳои GPS
Сенсорҳои GPS барои муайян кардани макони AGV истифода мешаванд. Онҳо бо истифода аз моҳвораҳо, ки дар атрофи Замин давр мезананд, ҷойгиршавии дақиқро таъмин мекунанд. Гарчанде ки технологияи GPS нав нест, он як воситаи муҳим барои паймоиш дар AGV мебошад.
3. Камераҳо
Камераҳо тасвирҳои муҳити атрофро сабт мекунанд ва сипас алгоритмҳои нармафзорро барои тафсири онҳо истифода мебаранд. Камераҳо аксар вақт барои муайян кардани аломатҳои хат ва аломатҳои ҳаракат истифода мешаванд, ки ба мошин имкон медиҳад, ки дар роҳҳо дилпурона ҳаракат кунад.
4. Воҳидҳои ченкунии инерсиалӣ
Воҳидҳои ченкунии инерсиалӣ (IMUs) барои муайян кардани самти AGV дар фазо истифода мешаванд. Онҳо аксар вақт дар якҷоягӣ бо дигар сенсорҳо, ба монанди LiDAR, барои таъмин кардани тасвири пурраи муҳити AGV истифода мешаванд.
Чӣ тавр AGVҳо дар муҳити атрофашон сайр мекунанд?
Мошинҳои роҳнамои худкор маҷмӯи сенсорҳо ва алгоритмҳои нармафзорро барои паймоиши муҳити худ истифода мебаранд. Қадами аввал барои AGV сохтани харитаи муҳити зисти он аст. Ин харита ҳамчун нуқтаи истинод барои AGV барои паймоиш дар муҳити атроф истифода мешавад. Пас аз сохтани харита, AGV сенсорҳои худро барои муайян кардани ҷойгиршавии он дар робита ба харита истифода мебарад. Он гоҳ дар асоси харита ва дигар омилҳо, аз қабили ҳаракати нақлиёт ва монеаҳо, роҳи беҳтаринро ҳисоб мекунад.
Алгоритмҳои нармафзори AGV ҳангоми муайян кардани роҳи беҳтарин омилҳои зиёдеро ба назар мегиранд. Масалан, алгоритмҳо масофаи кӯтоҳтарини байни ду нуқта, вақти аз як нуқта ба нуқтаи дигар рафтан ва монеаҳои эҳтимолиро дар роҳ баррасӣ мекунанд. Бо истифода аз ин маълумот, AGV метавонад роҳи беҳтаринро муайян кунад.
AGVҳо инчунин қобилияти мутобиқ шудан ба муҳити тағйирёбанда доранд. Масалан, агар монеаи наве пайдо шавад, ки ҳангоми AGV аввал дар харитаи муҳити худ мавҷуд набуд, вай сенсорҳои худро барои ошкор кардани монеа ва аз нав ҳисоб кардани роҳ истифода мебарад. Ин мутобиқшавӣ дар вақти воқеӣ барои бехатарии AGVҳо дар муҳити динамикӣ ба монанди анборҳо ва корхонаҳои истеҳсолӣ муҳим аст.
Мошинҳои роҳнамои худкор дар соҳаи нақлиёт инқилоб мекунанд ва тарзи паймоиши онҳо дар муҳити худ барои муваффақияти онҳо муҳим аст. Бо истифода аз маҷмӯи сенсорҳо ва алгоритмҳои нармафзор, AGVҳо метавонанд муҳити худро дар вақти воқеӣ ошкор ва вокуниш нишон диҳанд. Дар ҳоле ки то ба маҷрои асосӣ табдил ёфтани AGVs то ҳол мушкилотро бартараф кардан лозим аст, навовариҳо дар технология моро ба ояндаи комилан мустақили нақлиёт наздик карданд. Бо пешрафтҳо ва санҷишҳои давомдор, мо ба зудӣ хоҳем дид, ки чӣ гуна AGVҳо дар солҳои оянда соҳаи нақлиётро тағир медиҳанд.
Вақти фиристодан: 16-уми август-2024
