Ҷойгиркунии роботтаҷҳизоти автоматикунонидашудаи сермахсул аст, ки барои ба таври худкор гирифтан, интиқол додан ва ҷамъ кардани маводи гуногуни бастабандӣ (аз қабили қуттиҳо, халтаҳо, паллетҳо ва ғ.) дар хатти истеҳсолӣ ва ба таври озодона дар паллетҳо мувофиқи режимҳои мушаххаси ҷамъкунӣ истифода мешавад.Принсипи кори паллетизатори роботӣ асосан қадамҳои зеринро дар бар мегирад:
1. Қабули мавод ва анбор:
Маводҳои бастабандишуда ба воситаи конвейер дар хати истеҳсолӣ ба майдони роботҳои ҷамъоварӣ интиқол дода мешаванд.Одатан, маводҳо ба гурӯҳбандӣ, нигаронидашуда ва ҷойгир карда мешаванд, то воридшавии дақиқ ва дақиқ ба доираи кории роботро таъмин кунанд.
2. Муайянкунӣ ва ҷойгиршавӣ:
Роботи паллетизатсия мавқеъ, шакл ва ҳолати маводро тавассути системаҳои визуалии дарунсохт, сенсорҳои фотоэлектрикӣ ё дигар дастгоҳҳои муайянкунанда шинохта ва муайян мекунад, ки дарки дақиқро таъмин мекунад.
3. Маводҳои дастӣ:
Мувофиқи хусусиятҳои гуногуни мавод,роботи паллеткунандабо асбобҳои мутобиқшаванда, аз қабили сокканҳо, грипперҳо ё крепперҳои омехта муҷаҳҳаз аст, ки метавонанд қуттиҳо ё халтаҳои гуногуни бастабандиро ба таври қатъӣ ва дақиқ дарк кунанд.Таҷҳизоте, ки бо мотори серво идора карда мешавад, маҳз аз болои мавод ҳаракат мекунад ва амали чанговарро иҷро мекунад.
4. Муомилоти мавод:
Пас аз гирифтани мавод, роботи паллетизатсия аз он истифода мебарадбозуи бисёр муштараки роботӣ(одатан чаҳор меҳвар, панҷ меҳвар ё ҳатто шаш меҳвар) барои бардоштан мавод аз хати конвейер ва интиқоли он ба мавқеи пешакӣ муайяншудаи паллетизатсия тавассути алгоритмҳои мураккаби назорати ҳаракат.
5. Ҷойгиркунӣ ва ҷойгиркунӣ:
Бо роҳбарии барномаҳои компютерӣ, робот маводҳоро мувофиқи режими пешакӣ муқарраршуда дар палетҳо ҷойгир мекунад.Барои ҳар як қабати ҷойгиршуда, робот мавқеъ ва мавқеи худро мувофиқи қоидаҳои муқарраршуда танзим мекунад, то stacking устувор ва тозаро таъмин кунад.
6. Назорати қабат ва иваз кардани табақа:
Вақте ки паллетизатсия ба миқдори муайяни қабатҳо мерасад, робот мувофиқи дастурҳои барнома паллетизатсияи партияи ҷориро ба анҷом мерасонад ва сипас метавонад механизми ивазкунии табақиро барои хориҷ кардани паллетҳои пур аз мавод, иваз кардани онҳо бо паллетҳои нав ва идома додани паллетизатсия ба кор барад. .
7. Вазифаи хонагӣ:
Қадамҳои дар боло зикршуда давраро идома медиҳанд, то ҳамаи маводҳо ҷамъ карда шаванд.Ниҳоят, паллетҳои пур аз маводҳо аз майдони ҷамъоварӣ барои борбардор ва дигар асбобҳои коркард барои интиқол ба анбор ё дигар равандҳои минбаъда бароварда мешаванд.
Дар ҷамъбаст,роботи паллеткунандаВоситаҳои гуногуни технологӣ, аз қабили техникаи дақиқ, интиқоли барқ, технологияи сенсорӣ, шинохти визуалӣ ва алгоритмҳои пешрафтаи назоратро барои ноил шудан ба автоматикунонии коркарди мавод ва паллетизатсия, ба таври назаррас баланд бардоштани самаранокии истеҳсолот ва дақиқии идоракунии анборҳо, инчунин кам кардани шиддатнокии меҳнат ва хароҷоти меҳнатро муттаҳид мекунад.
Вақти фиристодан: апрел-15-2024
