1.Таърифи роботи саноатӣ чист?
Робот дар фазои сеченака дараҷаҳои озодии гуногун дорад ва метавонад бисёр амалҳо ва вазифаҳои антропоморфиро амалӣ созад, дар ҳоле ки роботи саноатӣ роботест, ки дар истеҳсолоти саноатӣ истифода мешавад.Он бо барномасозӣ, шахсиятсозӣ, универсалӣ ва ҳамгироии электромеханикӣ тавсиф мешавад.
2.Дараҷаи озодии робот чӣ гуна аст?Амалиёти ҷойгиркунии робот чанд дараҷаи озодиро талаб мекунад?
Дараҷаҳои озодӣ ба шумораи ҳаракатҳои мустақили меҳвари координатавии робот ишора мекунанд, ки набояд дараҷаҳои кушода ва пӯшидани озодии чангкашакро (асбоби ниҳоӣ) дар бар гиранд.Барои тавсифи мавқеъ ва муносибати объект дар фазои сеченака шаш дараҷаи озодӣ, се дараҷаи озодӣ барои амалиёти мавқеъ (камар, китф, оринҷ) ва се дараҷаи озодӣ барои амалиёти муносибат (қатрон, чарх, чархиш) талаб карда мешавад. ).
3. Параметрҳои асосии техникии роботҳои саноатӣ кадомҳоянд?
Дараҷаҳои озодӣ, дақиқии ҷойгиркунии такрорӣ, диапазони корӣ, суръати максималии корӣ ва қобилияти борбардорӣ.
4.Фюзеляж ва бозуи кадом вазифаҳоро иҷро мекунанд?
Фюзеляж як қисмест, ки дастро дастгирӣ мекунад, ки одатан ҳаракатҳоро ба монанди бардоштан, чарх задан ва кӯфтан иҷро мекунад.Фюзеляж бояд бо сахтӣ ва устувории кофӣ тарҳрезӣ карда шавад;Ҳаракат бояд чандир бошад.Умуман, бояд дастгоҳи роҳнамо таъмин карда шавад;Тарҳбандии сохторӣ бояд оқилона бошад.Даст як ҷузъест, ки бори статикӣ ва динамикии дасти даст ва порчаи корро дастгирӣ мекунад, махсусан ҳангоми ҳаракат бо суръати баланд, он қувваи бузурги инерсиалӣ эҷод мекунад, ки таъсир мерасонад ва ба дурустии ҷойгиршавӣ таъсир мерасонад.
Вақти интишор: 23 август-2023
