Роботҳои саноатӣ таҷҳизоти бисёрфунксионалӣ, дараҷаи озодии гуногунҷабҳаи электромеханикӣ ва системаҳои автоматии механикӣ мебошанд, ки метавонанд баъзе вазифаҳои амалиётиро дар раванди истеҳсолот тавассути барномасозии такрорӣ ва назорати автоматӣ иҷро кунанд. Бо муттаҳид кардани мизбони истеҳсолӣ ё хати истеҳсолӣ, як мошини ягона ё системаи автоматикунонии бисёрсоҳавӣ метавонад барои ноил шудан ба амалиёти истеҳсолӣ ба монанди коркард, кафшер, васлкунӣ ва пошидан ташкил карда шавад.
Дар айни замон технологияи роботҳои саноатӣ ва рушди саноатӣ босуръат идома дорад ва он дар истеҳсолот торафт васеътар истифода мешавад ва дар истеҳсолоти ҳозиразамон таҷҳизоти муҳими хеле автоматӣ шудааст.
2, Хусусиятҳои роботҳои саноатӣ
Аз он даме, ки насли якуми роботҳо дар Иёлоти Муттаҳида дар аввали солҳои 1960 ҷорӣ карда шуд, таҳия ва татбиқи роботҳои саноатӣ босуръат инкишоф ёфт. Аммо, хусусиятҳои муҳимтарини роботҳои саноатӣ инҳоянд.
1. Барномашаванда. Тараккиёти минбаъдаи автомати-конии истехсолот автоматикунонии фасех мебошад. Роботҳои саноатиро бо тағирот дар муҳити корӣ аз нав барномарезӣ кардан мумкин аст, аз ин рӯ онҳо метавонанд дар партияҳои хурд, гуногунранг, мутавозин ва самараноки равандҳои чандири истеҳсолӣ нақши хуб бозанд ва ҷузъи муҳими системаҳои чандири истеҳсолӣ (FMS) мебошанд.
2. Гуманизатсия. Роботҳои саноатӣ дорои сохторҳои шабеҳи механикӣ, аз қабили роҳ гаштан, гардиши камар, бозуҳо, дастҳо, дастҳо, чанголҳо ва ғайра мебошанд ва компютерҳоро идора мекунанд. Илова бар ин, роботҳои саноатии соҳибақл инчунин бисёр биосенсорҳои шабеҳи одамон доранд, аз қабили сенсорҳои тамос бо пӯст, сенсорҳои қувва, сенсорҳои сарборӣ, сенсорҳои визуалӣ, сенсорҳои акустикӣ, функсияҳои забон ва ғайра. Датчикҳо мутобиқшавии роботҳои саноатиро ба муҳити атроф беҳтар мекунанд.
3. универсалӣ. Ба истиснои роботҳои саноатии махсус тарҳрезишуда, роботҳои саноатии умумӣ ҳангоми иҷрои вазифаҳои гуногуни амалиётӣ қобилияти хуб доранд. Масалан, иваз кардани операторхои дастй (чангал, асбобхо ва гайра) роботхои саноатй. Вазифаҳои гуногуни амалиётиро иҷро карда метавонад.
4. Интегратсияи мехатроника.Технологияи роботҳои саноатӣдоираи васеи фанҳоро дар бар мегирад, аммо он маҷмӯи технологияҳои механикӣ ва микроэлектрони мебошад. Роботҳои интеллектуалии насли сеюм на танҳо сенсорҳои гуногун барои ба даст овардани иттилооти муҳити зист доранд, балки дорои зеҳни сунъӣ, аз қабили қобилияти хотира, қобилияти фаҳмидани забон, қобилияти шинохти тасвир, мулоҳиза ва доварӣ, ки бо истифодаи технологияи микроэлектроника зич алоқаманданд. , махсусан ба кор бурдани техникам хисоббарор. Аз ин рӯ, рушди технологияи робототехника инчунин метавонад сатҳи рушд ва татбиқи илм ва технологияи саноатии миллиро тафтиш кунад.
3, Панҷ минтақаи маъмулан истифодашавандаи роботҳои саноатӣ
1. Барномаҳои коркарди механикӣ (2%)
Татбики роботхо дар саноати коркарди механики чандон зиёд нест, танхо 2 фоизро ташкил медихад. Сабаб метавонад дар он бошад, ки дар бозор таҷҳизоти зиёди автоматикунонӣ мавҷуданд, ки метавонанд вазифаҳои коркарди механикиро иҷро кунанд. Роботҳои коркарди механикӣ асосан бо рехтани қисмҳо, буридани лазерӣ ва буридани реактивии обӣ машғуланд.
2.Барномаи пошидани робот (4%)
Дар ин ҷо робот пошидани дору асосан ба рангуборкунӣ, дорупошӣ, дорупошӣ ва дигар корҳо дахл дорад, ки танҳо 4% роботҳои саноатӣ бо истифодаи дорупошӣ машғуланд.
3. Барномаи васлкунии робот (10%)
Роботҳои васлкунӣ асосан ба насб, демонтаж ва нигоҳдории ҷузъҳо машғуланд. Аз сабаби рушди босуръати технологияи сенсории роботҳо дар солҳои охир, истифодаи роботҳо торафт гуногунтар шуда истодааст, ки бевосита боиси кам шудани ҳиссаи ваҷҳи роботҳо мегардад.
4. Барномаҳои кафшери роботӣ (29%)
Татбиқи кафшери роботӣ асосан кафшери нуқтаӣ ва кафшери камонро дар бар мегирад, ки дар саноати мошинсозӣ истифода мешаванд. Гарчанде ки роботҳои кафшери нуқтаӣ назар ба роботҳои кафшери камон маъмултаранд, роботҳои кафшери камон дар солҳои охир босуръат инкишоф ёфтанд. Бисьёр цеххои коркард барои ноил шудан ба амалиёти автоматии кафшер роботхои кафшериро тадричан чорй мекунанд.
5. Барномаҳои коркарди роботҳо (38%)
Дар айни замон, коркард то ҳол аввалин соҳаи татбиқи роботҳо мебошад, ки тақрибан 40% тамоми барномаи роботҳоро ташкил медиҳад. Бисёре аз хатҳои истеҳсолии автоматӣ истифодаи роботҳоро барои корҳои моддӣ, коркард ва stacking талаб мекунанд. Дар солҳои охир, бо афзоиши роботҳои муштарак, ҳиссаи бозори роботҳои коркард меафзояд.
Дар солҳои охир, бо рушди технология, технологияи роботҳои саноатӣ босуръат пеш рафта истодааст. Пас, навъҳои гуногуни мошинҳои саноатӣ технологияи баландро дар бар мегиранд?
Вақти фиристодан: апрел-03-2024
