Дар ҷаҳони робототехника ду намуди асосии роботҳо мавҷуданд: роботҳои чандир ва роботҳои сахт. Ин ду намуди роботҳо бар асоси сохторҳо, қобилиятҳо ва барномаҳояшон тарроҳӣ ва вазифаҳои гуногун доранд. Дар ин мақола мо фарқиятҳо ва робитаҳои байни роботҳои чандир ва роботҳои сахтро омӯхта, бартарӣ ва маҳдудиятҳои ҳар як намудро таъкид хоҳем кард.
Роботҳои чандир чист?
Роботҳои чандирроботҳое мебошанд, ки сохторе доранд, ки ба онҳо имкон медиҳанд дар самтҳои гуногун ҳаракат кунанд. Тарҳи онҳо буғумҳои чандирро дар бар мегирад, ки мисли буғумҳои инсон кор мекунанд ва ба робот имкон медиҳанд, ки ҳаракат кунанд ва ба муҳити худ мутобиқ шаванд. Ин роботҳо барои барномаҳое мувофиқанд, ки дақиқӣ, ҳассосият ва маневрпазирӣ муҳиманд.
Роботҳои чандир бартариҳои зиёде доранд, ки онҳоро дар соҳаҳои мухталиф муфид мегардонанд. Масалан, тарҳи чандири онҳо ба онҳо дар мутобиқ шудан ба мавқеъҳо ва самтҳои гуногун кӯмак мекунад ва онҳоро барои иҷрои вазифаҳое, ки дақиқ ва чандирӣ талаб мекунанд, комил месозад. Онҳо инчунин барои кор дар ҷойҳои танг беҳтаринанд ва ба онҳо имкон медиҳанд, ки вазифаҳоеро иҷро кунанд, ки барои роботҳои сахт мушкилот дошта метавонанд.
Роботҳои чандир дар доираи васеи барномаҳо, аз ҷумла бахшҳои тиббӣ, саноатӣ ва аэрокосмосӣ истифода мешаванд. Дар соҳаи тиб, роботҳои чандир дар расмиёти ҷарроҳӣ, ба мисли ҷарроҳии лапароскопӣ истифода мешаванд, ки дар он чандирии робот ба он имкон медиҳад, ки тавассути буридани хурди бадан ҳаракат кунад. Дар саноати аэрокосмикӣ роботҳои чандир барои тафтиши муфассали қисмҳои ҳавопаймо истифода мешаванд, ки онҳо ба стандартҳои сифат мувофиқат мекунанд.
Роботҳои сахт чист?
Аз тарафи дигар, роботҳои сахт сохторе доранд, ки сахт ва чандирнопазиранд. Онҳо барои иҷрои вазифаҳое пешбинӣ шудаанд, ки қувват ва устувориро талаб мекунанд, ба монанди борбардории вазнин, кафшер ва штампкунӣ. Роботҳои сахт бештар дар муҳити саноатӣ ва истеҳсолӣ истифода мешаванд, ки дар он ҷо онҳо метавонанд иҷро кунандсупоришхои такрорй ва мехнатталаббо дақиқӣ ва суръат.
Роботҳои сахт бартариҳои зиёде доранд, ки онҳоро дар саноат муфид мегардонанд. Аввалан, онҳо мустаҳкаманд ва онҳоро барои иҷрои вазифаҳое, ки қувват ва устуворӣ талаб мекунанд, беҳтарин мекунанд. Дуюм, онҳо дақиқ ва дақиқ буда, онҳоро дар барномаҳое, ки ҳаракатҳои такрорӣ ва пайвастаро талаб мекунанд, муфид мегардонанд. Онҳо инчунин самаранокии баланд доранд ва ба онҳо имкон медиҳанд, ки вазифаҳоро зуд ва боэътимод иҷро кунанд.
Роботҳои сахт дар барномаҳои гуногун, аз ҷумла истеҳсоли автомобилҳо, хатҳои васлкунӣ ва бастабандӣ истифода мешаванд. Дар саноати истеҳсолӣ роботҳои сахт барои коркарди мавод, кафшер ва рангкунӣ истифода мешаванд. Дар саноати автомобилсозӣ роботҳои сахт вазифаҳои васлкуниро, аз қабили кафшер, ранг кардан ва тафтишро иҷро мекунанд.
Роботҳои чандир ва сахт: Фарқият дар чист?
Фарқи асосии байнироботҳои чандир ва роботҳои сахтсохтори онҳост. Роботҳои чандир барои ҳаракат кардан ва мутобиқ шудан ба муҳити худ тарҳрезӣ шудаанд, дар ҳоле ки роботҳои сахт барои иҷрои вазифаҳое тарҳрезӣ шудаанд, ки субот ва қувватро талаб мекунанд. Роботҳои чандир барои барномаҳое, ки дақиқ, ҳассосият ва манёврро талаб мекунанд, беҳтаринанд. Аз тарафи дигар, роботҳои сахт барои иҷрои вазифаҳое, ки қувват, устуворӣ ва суръатро талаб мекунанд, беҳтаринанд.
Манфиатҳои роботҳои чандир ва сахт
Роботҳои чандир ва роботҳои сахт ҳар кадом бартарӣ ва маҳдудиятҳои худро доранд. Масалан, роботҳои чандир хеле дақиқ ва дақиқ буда, онҳоро барои барномаҳое, ки ҳаракатҳои нозук ва мураккабро талаб мекунанд, беҳтарин мегардонанд. Онҳо инчунин мутобиқанд ва ба онҳо имкон медиҳанд, ки вазифаҳоро дар ҷойҳои маҳдуд ва шаклҳои номунтазам иҷро кунанд.
Аз тарафи дигар, роботҳои сахт самаранок ва боэътимод мебошанд. Онҳо бо суръати баланд кор мекунанд ва онҳоро барои зуд ва пайваста иҷро кардани вазифаҳои такрорӣ беҳтарин мегардонанд. Онҳо инчунин мустаҳкаманд ва онҳоро барои иҷрои вазифаҳое, ки қувват ва устувориро талаб мекунанд, мувофиқ мекунанд.
Пайвастшавӣ байни роботҳои чандир ва сахт
Роботҳои чандир ва роботҳои сахт якдигарро истисно намекунанд. Дар асл, бисёрсистемаҳои муосири роботӣҳарду намуди роботҳоро барои сохтани системаҳои гибридӣ, ки манфиатҳои ҳарду намудро муттаҳид мекунанд, ворид кунед. Масалан, як корхонаи истеҳсолӣ метавонад роботи сахтро барои иҷрои вазифаҳои борбардори вазнин ва роботи чандирро барои иҷрои вазифаҳои дақиқе, ки ламси нозукро талаб мекунанд, истифода барад.
Ғайр аз он, роботҳои чандир ва роботҳои сахт метавонанд барои беҳтар кардани самаранокӣ ва суръат якҷоя кор кунанд. Роботҳои чандир метавонанд ҳамчун системаи фидер кор карда, ба роботи сахт барои коркард мавод пешниҳод кунанд, дар ҳоле ки роботи сахт метавонад вазифаҳои вазнинро иҷро кунад.
Хулоса
Хулоса, роботҳои чандир ва роботҳои сахт ду намуди роботҳое мебошанд, ки сохторҳо, қобилиятҳо ва барномаҳои гуногун доранд. Гарчанде ки онҳо фалсафаи тарроҳии гуногун доранд, онҳо метавонанд якҷоя кор кунанд, то системаҳои гибридии самараноктар ва боэътимодтар эҷод кунанд. Роботҳои чандир барои барномаҳое, ки дақиқ, ҳассосият ва маневрпазириро талаб мекунанд, беҳтаринанд, дар ҳоле ки роботҳои сахт барои иҷрои вазифаҳое, ки қувват, устуворӣ ва суръатро талаб мекунанд, беҳтаринанд. Пайвастшавӣ байни роботҳои чандир ва сахтгирӣ гуногунҷабҳа ва мутобиқшавии робототехникаро таъкид мекунад ва имкониятҳои навро барои навоварӣ дар соҳаҳои мухталиф мекушояд.
Linkedin:https://www.linkedin.com/company/100558393/admin/feed/posts/?feedType=following
|
Вақти фиристодан: июл-16-2024
