Роботҳои AGV дар истеҳсолоти муосири саноатӣ ва логистика нақши торафт муҳим мебозанд. Роботҳои AGV аз ҳисоби самаранокии баланд, дақиқ ва чандирии худ сатҳи автоматикунонии истеҳсолот ва логистикиро хеле беҳтар карданд. Пас, ҷузъҳои роботи AGV кадомҳоянд? Ин мақола ба ҷузъҳои роботҳои AGV муқаддимаи муфассал медиҳад ва татбиқи онҳоро дар соҳаҳои гуногун меомӯзад.
1、Таркиби роботи AGV
Бадан қисми
Танаи роботи AGV қисми асосӣ мебошад, ки одатан аз маводи металлӣ сохта шудааст, бо қувва ва устувории муайян. Шакл ва андозаи бадани автомобил аз рӯи сенарияҳои гуногуни татбиқ ва талаботҳои сарборӣ тарҳрезӣ шудаанд. Умуман, ҷасадҳои AGV ба намудҳои гуногун, аз қабили ҳамвор, борбардор ва трактор тақсим мешаванд. AGV-и ҳамвор барои интиқоли молҳои калонҳаҷм мувофиқ аст, борбардори AGV метавонад бор кардан, борфарорӣ ва коркарди молҳоро иҷро кунад ва AGV кашиш асосан барои кашонидани дигар таҷҳизот ё воситаҳои нақлиёт истифода мешавад.
Дастгоҳи ронандагӣ
Дастгоҳи ронандагӣ манбаи нерӯи роботи AGV мебошад, ки барои рондани бадани автомобил барои пеш, ба ақиб, гардиш ва дигар ҳаракатҳо масъул аст. Таҷҳизоти ронандагӣ одатан аз мотор, редуктор, чархҳои ҳаракаткунанда ва ғайра иборат аст. Мотор қувваи барқро таъмин мекунад ва редуктор гардиши баланди муҳаррикро ба баромади моменти баландсуръати пастсуръати барои амалиёти AGV мувофиқ табдил медиҳад. Чархҳои ронандагӣ AGV-ро тавассути соиш бо замин ба пеш тела медиҳанд. Мувофиқи талаботҳои гуногуни барнома, AGV метавонад намудҳои гуногуни дастгоҳҳои ронандагиро қабул кунад, ба монанди гардонандаи муҳаррики DC, гардонандаи мотори AC, гардонандаи мотори серво ва ғайра.
Дастгоҳи роҳнамо
Дастгоҳи роҳнамо як ҷузъи калидӣ бароиРоботҳои AGV барои ноил шудан ба роҳнамоии худкор. Он AGV-ро идора мекунад, то бо роҳи пешакӣ муайяншуда тавассути қабули сигналҳои беруна ё иттилооти сенсорӣ ҳаракат кунад. Дар айни замон, усулҳои роҳнамоӣ барои AGVs, ки маъмулан истифода мешаванд, роҳнамоии электромагнитӣ, лентаи магнитӣ, роҳнамоии лазерӣ, роҳнамоии визуалӣ ва ғайра мебошанд.
Роҳнамои электромагнитӣ як усули нисбатан анъанавии роҳнамоӣ аст, ки дар зери замин гӯр кардани симҳои металлӣ ва интиқоли ҷараёнҳои басомади паст барои тавлиди майдони магнитиро дар бар мегирад. Пас аз он ки сенсори электромагнитӣ дар AGV сигнали майдони магнитиро муайян мекунад, вай мавқеъ ва самти ҳаракати худро дар асоси қувват ва самти сигнал муайян мекунад.
Роҳнамои лентаи магнитӣ ин раванди гузоштани лентаҳои магнитӣ дар замин аст ва AGV тавассути ошкор кардани сигналҳои майдони магнитӣ дар наворҳо ба роҳнамоӣ ноил мешавад. Ин усули роҳнамо арзиши паст, насб ва нигоҳдории осон дорад, аммо лентаи магнитӣ ба фарсудашавӣ ва олудашавӣ майл дорад, ки ба дурустии роҳнамо таъсир мерасонад.
Роҳнамои лазерӣ истифодаи сканери лазерӣ барои скан кардани муҳити атроф ва муайян кардани мавқеъ ва самти AGV тавассути муайян кардани лавҳаҳои инъикоскунанда ё хусусиятҳои табиии дар муҳити зист ҷойгиршуда мебошад. Роҳнамои лазерӣ бартариҳои дақиқи баланд, мутобиқшавии қавӣ ва эътимоднокии хуб дорад, аммо арзиши нисбатан баланд аст.
Роҳнамои визуалӣ раванди гирифтани тасвирҳои муҳити атроф тавассути камераҳо ва истифодаи усулҳои коркарди тасвир барои муайян кардани мавқеъ ва роҳи AGV мебошад. Роҳнамои визуалӣ бартариҳои чандирии баланд ва мутобиқшавии қавӣ дорад, аммо равшании баланди муҳити зист ва сифати тасвирро талаб мекунад.
Системаи назорат
Системаи назорат астқисми асосии роботи AGV, масъули назорат ва ҳамоҳангсозии қисмҳои гуногуни AGV барои ноил шудан ба амалиёти автоматӣ. Системаҳои идоракунӣ маъмулан аз контроллерҳо, сенсорҳо, модулҳои коммуникатсионӣ ва ҷузъҳои дигар иборатанд. Контроллер асосии системаи идоракунӣ мебошад, ки иттилоотро аз сенсорҳо қабул мекунад, онро коркард мекунад ва дастурҳои идоракуниро барои назорати амали фаъолкунандаҳо ба монанди дастгоҳҳои ронандагӣ ва дастгоҳҳои роҳнамо медиҳад. Сенсорҳо барои муайян кардани мавқеъ, суръат, муносибат ва дигар иттилооти AGV истифода мешаванд, ки сигналҳои бозгаштро ба системаи идоракунӣ таъмин мекунанд. Модули коммуникатсионӣ барои ноил шудан ба иртибот байни AGV ва дастгоҳҳои беруна истифода мешавад, ба монанди табодули маълумот бо компютери болоӣ, гирифтани дастурҳои ҷадвал ва ғайра.
Дастгоҳи бехатарӣ
Дастгоҳи бехатарӣ ҷузъи муҳими роботҳои AGV мебошад, ки барои таъмини бехатарии AGV ҳангоми кор масъул аст. Таҷҳизоти бехатарӣ одатан сенсорҳои муайянкунандаи монеаҳо, тугмаҳои қатъи изтирорӣ, дастгоҳҳои ҳушдордиҳии садоӣ ва рӯшноӣ ва ғайраро дар бар мегиранд. Сенсори ошкоркунии монеа метавонад монеаҳоро дар назди AGV муайян кунад. Вақте ки монеа ошкор мешавад, AGV ба таври худкор қатъ мешавад ё дигар чораҳои пешгирӣ меандешад. Тугмаи қатъи фавқулодда барои фавран қатъ кардани кори AGV дар ҳолати фавқулодда истифода мешавад. Дастгоҳи ҳушдордиҳии садоӣ ва рӯшноӣ барои садо додани ҳушдор ҳангоми корношоямии AGV ё ҳолатҳои ғайримуқаррарӣ истифода мешавад ва ба кормандон диққат доданро хотиррасон мекунад.
Батарея ва дастгоҳи пуркунандаи барқ
Батарея дастгоҳи таъмини энергия барои роботҳои AGV мебошад, ки қисмҳои гуногуни AGV-ро бо нерӯи барқ таъмин мекунад. Намудҳои батареяҳои маъмулан барои AGV-ҳо истифодашаванда батареяҳои сурб-кислота, батареяҳои никел-кадмий, батареяҳои гидрогении никел, батареяҳои литий-ион ва ғайраро дар бар мегиранд. Намудҳои гуногуни батареяҳо дорои хусусиятҳои гуногун ва сенарияҳои татбиқшаванда мебошанд ва корбарон метавонанд мувофиқи ниёзҳои воқеии худ интихоб кунанд. Дастгоҳи барқгиранда барои пур кардани батарея истифода мешавад ва онро метавон онлайн ё офлайн пур кард. Пуркунии онлайн ба пуркунии AGVҳо тавассути дастгоҳҳои пуркунандаи тамос ҳангоми кор ишора мекунад, ки метавонад ба кори бефосилаи AGVҳо ноил шавад. Пуркунии офлайнӣ ба он ишора мекунад, ки AGV пас аз қатъ шудани кор батареяро барои пур кардани барқ хориҷ мекунад. Ин усул барои пур кардани барқ вақти зиёдтар мегирад, аммо арзиши пуркунии таҷҳизот камтар аст.
Майдони истеҳсолоти саноатӣ
Дар соҳаи истеҳсолоти саноатӣ, роботҳои AGV асосан барои коркарди мавод, тақсимоти хати истеҳсолӣ, идоракунии анборҳо ва ҷанбаҳои дигар истифода мешаванд. AGV метавонад ба таври автоматикй аз анбор ба хатти истехсолй ашьёи хом, маснуот ва дигар масолех кашонад ё дар асоси планхои истехсолй ва дастурхои графикй махсулоти тайёрро аз хатти истехсолй ба анбор кашонад. AGV инчунин метавонад бо таҷҳизоти хатти истеҳсолӣ барои ноил шудан ба истеҳсоли автоматикунонидашуда ҳамкорӣ кунад. Масалан, дар саноати мошинсозӣ, AGV-ҳо метавонанд қисмҳои бадан, муҳаррикҳо, трансмиссионӣ ва дигар ҷузъҳоро ба хатҳои васлкунӣ интиқол диҳанд, самаранокии истеҳсолот ва сифатро беҳтар созанд.
Соҳаи логистика
Дар соҳаи логистика, роботҳои AGV асосан барои коркарди бор, навъбандӣ, нигоҳдорӣ ва ҷанбаҳои дигар истифода мешаванд. AGV метавонад ба таври худкор молҳоро дар анбор интиқол диҳад ва ба амалиётҳо, аз қабили воридот, баромад ва нигоҳдории мол ноил шавад. AGV инчунин метавонад бо таҷҳизоти ҷудокунӣ барои беҳтар кардани самаранокӣ ва дақиқии навъбандӣ ҳамкорӣ кунад. Масалан, дар марказҳои логистикии тиҷорати электронӣ, AGVҳо метавонанд молҳоро аз рафҳо ба хатҳои ҷудокунӣ барои зуд ҷудо ва тақсимот интиқол диҳанд.
Соҳаи тиббӣ ва тандурустӣ
Дар соҳаи тандурустӣ, роботҳои AGV асосан барои интиқоли маводи мухаддир, коркарди таҷҳизоти тиббӣ, хадамоти шӯъбаҳо ва дигар ҷанбаҳо истифода мешаванд. AGV метавонад доруҳоро аз дорухона ба шӯъба ба таври автоматӣ интиқол диҳад, сарбории кормандони тибро кам кунад ва дақиқ ва саривақтии интиқоли доруҳоро беҳтар гардонад. AGV инчунин метавонад таҷҳизоти тиббиро интиқол диҳад, ки барои кормандони соҳаи тиб қулай фароҳам меорад. Масалан, дар утоқҳои амалиётии беморхона, AGVҳо метавонанд асбобҳои ҷарроҳӣ, доруҳо ва дигар лавозимотро ба утоқи ҷарроҳӣ интиқол диҳанд, ки самаранокӣ ва бехатарии ҷарроҳиро беҳтар созанд.
Дигар соҳаҳо
Илова ба соҳаҳои дар боло зикршуда, роботҳои AGV инчунин метавонанд дар тадқиқоти илмӣ, маориф, меҳмонхонаҳо ва дигар соҳаҳо истифода шаванд. Дар соҳаи тадқиқоти илмӣ, AGV метавонад барои коркарди таҷҳизоти лабораторӣ ва тақсимоти маводи таҷрибавӣ истифода шавад. Дар соҳаи маориф, AGV метавонад ҳамчун воситаи таълим хидмат кунад, то ба донишҷӯён дар фаҳмидани истифодаи технологияи автоматикунонӣ кӯмак расонад. Дар саноати меҳмонхонаҳо, AGVs метавонад барои коркарди бағоҷ, хидматрасонии ҳуҷра ва ҷанбаҳои дигар барои баланд бардоштани сифат ва самаранокии хидматрасонии меҳмонхона истифода шавад.
Хулоса, роботҳои AGV, ҳамчун таҷҳизоти пешрафтаи автоматикунонӣ, доираи васеи дурнамои татбиқ доранд. Бо пешрафти муттасили технология ва коҳиши пайвастаи хароҷот, роботҳои AGV дар соҳаҳои бештар татбиқ карда мешаванд, ки ба истеҳсолот ва ҳаёти одамон қулайии бештар меорад.
Вақти фиристодан: сентябр-23-2024
