Дарроботи хамкунандаасбоби муосири истеҳсолӣ мебошад, ки дар соҳаҳои гуногуни саноат, махсусан дар коркарди металлҳои табақ васеъ истифода мешавад. Вай амалиёти хамкуниро бо дакикии баланд ва самарабахш ичро карда, самараи истехсолотро хеле бехтар намуда, сарфи мехнатро кам мекунад. Дар ин мақола, мо ба принсипҳои кор ва таърихи рушди роботҳои печдор меомӯзем.
Принсипҳои кори роботҳои мепечонад
Роботҳои хамкунанда дар асоси принсипи геометрияи координатӣ тарҳрезӣ шудаанд. Онҳо истифода мебаранд абозуи роботӣбарои дар кунчхои гуногун ва мавкеи нисбат ба порчаи коркунанда чойгир кардани колаб ё асбоби хамшаванда. Дастаи роботӣ дар чаҳорчӯбаи собит ё гантри насб карда шудааст, ки ба он имкон медиҳад, ки дар меҳварҳои X, Y ва Z озодона ҳаракат кунад. Пас аз он қолаби мепечонад ё асбобе, ки ба нӯги бозуи роботӣ часпонида шудааст, метавонад ба дастгоҳи фишурдани порчаи кор барои иҷрои амалиёти печидан ворид карда шавад.
Роботи хамкунанда маъмулан як контроллерро дар бар мегирад, ки ба бозуи робот барои идора кардани ҳаракатҳои он фармонҳо мефиристад. Назоратчиро метавон барномарезӣ кард, ки пайдарпайии мушаххаси каҷро дар асоси геометрияи порчаи кор ва кунҷи дилхоҳи каҷро иҷро кунад. Дасти роботӣ ин фармонҳоро иҷро мекунад, то асбоби каҷро дуруст ҷойгир кунад ва натиҷаҳои такроршаванда ва дақиқи хамшавиро таъмин кунад.
Таърихи рушди роботҳои мепечонад
Тараккиёти роботхои хамкуниро ба солхои 1970-ум, ки аввалин машинахои хамкунанда чорй карда шуда буданд, дидан мумкин аст. Ин машинахо дастй идора карда мешуданд ва факат амалиёти оддии печонидани металлро ичро карда метавонистанд. Баробари пешрафти технология, роботҳои хамкунанда бештар автоматӣ шуданд ва тавонистанд амалиёти мураккабтареро иҷро кунанд.
Дар солҳои 1980-ум,ширкатҳоба кор карда баромадани роботхои хамкунанда бо дакикат ва такроршавандагии бештар шуруъ намуд. Ин роботҳо тавонистанд металлро ба шаклҳо ва андозаҳои мураккабтар бо дақиқии баланд хам кунанд. Рушди технологияи идоракунии рақамӣ инчунин имкон дод, ки роботҳои хамкунанда ба хатҳои истеҳсолӣ ба осонӣ ворид карда шаванд, ки ин имкон медиҳад, ки амалиёти коркарди металлҳои варақӣ бефосила автоматизатсия карда шаванд.
Дар солҳои 1990-ум, роботҳои хамкунанда бо рушди технологияи идоракунии интеллектуалӣ ба давраи нав ворид шуданд. Ин роботҳо тавонистанд бо дигар мошинҳои истеҳсолӣ муошират кунанд ва дар асоси маълумоти воқеии фикру мулоҳизаҳо аз сенсорҳое, ки дар асбоб ё порчаи кор насб карда шудаанд, иҷро кунанд. Ин технология имкон дод, ки амалиётҳои печидан дақиқтар назорат карда шавад ва дар равандҳои истеҳсолӣ чандиртар шавад.
Дар солҳои 2000-ум роботҳои хамкунанда бо рушди технологияи мехатроника ба марҳилаи нав ворид шуданд. Ин роботҳо технологияҳои механикӣ, электронӣ ва иттилоотиро муттаҳид мекунанд, то ба дақиқ, суръат ва самаранокии бештар дар амалиёти печидан ноил шаванд. Онҳо инчунин сенсорҳо ва системаҳои мониторинги пешрафтаро дар бар мегиранд, ки метавонанд ҳама гуна хатогиҳо ё нуқсонҳоро ҳангоми истеҳсол ошкор кунанд ва мувофиқи он танзим кунанд, то натиҷаҳои баланди истеҳсолиро таъмин кунанд.
Дар солҳои охир, бо рушди зеҳни сунъӣ ва технологияҳои омӯзиши мошин, роботҳои хамкунанда донотар ва мустақилтар шуданд. Ин роботҳо метавонанд аз маълумоти пештараи истеҳсолӣ барои оптимизатсияи пайдарпаии печидан ва баланд бардоштани самаранокии истеҳсолот омӯхта шаванд. Онҳо инчунин қодиранд, ки ҳама гуна мушкилоти эҳтимолиро дар вақти кор худашон ташхис кунанд ва барои таъмини кори бефосилаи истеҳсолӣ чораҳои ислоҳӣ андешанд.
Хулоса
Ташаккули роботҳои печдор бо траекторияи навовариҳои пайваста ва пешрафти технологӣ пайравӣ кардааст. Бо гузашти ҳар даҳсола, ин роботҳо дар кори худ дақиқ, самаранок ва чандиртар шуданд. Оянда пешрафтҳои боз ҳам бештари технологӣ дар роботҳои печдорро ваъда медиҳад, зеро зеҳни сунъӣ, омӯзиши мошинсозӣ ва дигар технологияҳои пешрафта рушди онҳоро идома медиҳанд.
Вақти интишор: октябр-11-2023
