Принсипи кориподшипникхои роботхои саноатйтахлил карда мешавад. Подшипникҳои роботҳои саноатӣ ҷузъи асосӣ мебошанд, ки ҷузъҳои муштараки роботҳоро дастгирӣ ва дастгирӣ мекунанд. Онҳо дар буферӣ, интиқоли қувва ва кам кардани соиш ҳангоми ҳаракати робот нақш мебозанд. Принсипи кори подшипникҳои роботҳои саноатиро аз ҷанбаҳои зерин таҳлил кардан мумкин аст:
1. Иқтидори борбардорӣ: Қобилияти борбардории подшипник ба иқтидори максималии он ҳангоми дучор шудан ба бори беруна дахл дорад. Одатан, подшипникхо аз руи кобилияти борбардориашон масолеху конструкцияхои мувофикро интихоб мекунанд. Ба подшипникҳои маъмули саноатӣ подшипникҳои чархдор (монанди подшипникҳои шарикӣ, подшипникҳои роликӣ) ва подшипникҳои слайд (монанди подшипникҳои гидравликӣ, подшипникҳои плёнка) дохил мешаванд. Ин подшипникҳо тавассути ҷойгир кардани тӯбҳо, роликҳо ё плёнкаҳои равғани гидравликӣ дар байни ҳалқаҳои дарунӣ ва берунӣ борҳоро интиқол медиҳанд ва тоб медиҳанд.
2. гардиши суръати баланд: Баъзероботҳои саноатӣхаракати гардиши тезро талаб мекунад ва дар ин сурат подшипникхо бояд ба куввахои инерциалй ва марказгурез, ки дар натичаи гардиши тез ба амал меоянд, тоб оварда тавонанд. Бо мақсади кам кардани соиш ва тавлиди гармии подшипникҳо, маъмулан подшипникҳои ғелондашуда ба монанди подшипникҳои шарикӣ ва подшипникҳо истифода мешаванд, ки хусусиятҳои соиши паст, суръати баланд ва иқтидори баланди борбардорӣ доранд.
3. Кам кардани соиш: Подшипникҳои роботҳои саноатӣ метавонанд соишро ҳангоми ҳаракат кам кунанд, дақиқӣ ва самаранокии ҳаракатро беҳтар созанд. Подшипникҳои чархзананда соиши байни ҳалқаҳои дарунӣ ва беруниро тавассути ғелонидани роликҳо ё тӯбҳо кам мекунанд; Подшипникҳои лағжиш созишро тавассути ташаккул додани қабати равғанӣ дар байни ҳалқаҳои дарунӣ ва берунӣ коҳиш медиҳанд. Илова бар ин, равғани молиданӣ дар рӯи подшипник низ метавонад дар коҳиш додани соиш нақш бозад.
4. Муҳлати хидмат ва нигоҳдорӣ: Ба мӯҳлати хизмати подшипникҳои роботҳои саноатӣ аз омилҳои гуногун, аз қабили сарборӣ, суръат, ҳарорат ва молидан таъсир мерасонад. Молидани хуб ва нигоҳубини мувофиқ метавонад мӯҳлати хизмати подшипникҳоро дароз кунад. Дар айни замон, баъзе подшипникҳои пешрафта инчунин метавонанд ҳолати кори подшипникҳоро тавассути сенсорҳо назорат кунанд, то ба нигоҳдории пешгӯишаванда ноил шаванд.
Умуман, принсипҳои кориподшипникхои роботхои саноатйборбардорӣ, кам кардани соиш, интиқоли қувва ва баланд бардоштани дақиқии ҳаракатро дар бар мегиранд. Бо интихоби оқилона ва нигоҳ доштани подшипникҳо, кори муқаррарӣ ва истифодаи дарозмуддати роботҳоро кафолат додан мумкин аст.
Вақти фиристодан: январ-17-2024
