Дар давраи хозираи бо суръат тараккй кардаистодаи автоматикунонии саноат кабинетхои идоракунии роботхо роли халкунанда мебозанд. Он на танҳо "мағзи" системаи робот аст, балки ҷузъҳои гуногунро мепайвандад ва ба робот имкон медиҳад, ки вазифаҳои гуногуни мураккабро самаранок ва дақиқ иҷро кунад. Ин мақола тамоми ҷузъҳои асосӣ ва вазифаҳои онҳоро дар кабинети идоракунии роботҳо омӯхта, ба хонандагон дар фаҳмидани ҷузъиёт ва татбиқи ин системаи муҳим кӯмак мекунад.
1. Баррасии кабинети идоракунии робот
Кабинетҳои идоракунии роботҳо одатан барои назорат ва мониторинг истифода мешавандроботхои саноатй ва тачхизоти автоматиконй. Вазифаҳои асосии онҳо таъмини тақсимоти барқ, коркарди сигнал, назорат ва иртибот мебошанд. Он одатан аз ҷузъҳои электрикӣ, ҷузъҳои назорат, ҷузъҳои муҳофизатӣ ва ҷузъҳои коммуникатсионӣ иборат аст. Фаҳмидани сохтор ва вазифаи кабинети идоракунӣ метавонад ба оптимизатсияи раванди истеҳсолот ва баланд бардоштани самаранокии кор мусоидат кунад.
2. Сохтори асосии кабинети идоракунии робот
Сохтори асосии кабинети идоракунии робот асосан аз инҳо иборат аст:
-Шелл: Умуман аз маводи металлӣ ё пластикӣ барои таъмини устуворӣ ва паҳншавии гармии кабинет сохта шудааст.
-Модули барқ: Таъмини устувори барқро таъмин мекунад ва манбаи барқ барои тамоми кабинети идоракунӣ мебошад.
-Назораткунанда: Одатан PLC (Назоратчии барномарезишавандаи мантиқӣ), ки барои иҷрои барномаҳои идоракунӣ ва танзими амали робот дар вақти воқеӣ дар асоси фикру мулоҳизаҳои сенсор масъул аст.
-Интерфейси вуруд / баромад: Ворид ва баромади сигналро амалӣ кунед, сенсорҳо ва фаъолкунакҳои гуногунро пайваст кунед.
-Интерфейси коммуникатсионӣ: барои мубодилаи маълумот бо компютер, дисплей ва дигар дастгоҳҳо истифода мешавад.
3. Қисмҳои асосӣ ва вазифаҳои онҳо
3.1 Модули барқ
Модули барқ яке аз ҷузъҳои асосии кабинети идоракунӣ мебошад, ки барои табдил додани қувваи асосӣ ба шиддатҳои мухталифе, ки системаи идоракуниро талаб мекунад, масъул аст. Он одатан трансформаторҳо, росткунҷаҳо ва филтрҳоро дар бар мегирад. Модулҳои баландсифати барқ метавонанд таъмин кунанд, ки система ҳатто ҳангоми тағирёбии сарборӣ устувории шиддатро нигоҳ дошта, хатогиҳоеро, ки аз изофабори муваққатӣ ё пастшиддат ба вуҷуд омадаанд, пешгирӣ мекунад.
3.2 Назоратчии мантиқии барномарезишаванда (PLC)
PLC "мағзи сар"-и кабинети идоракунии робот аст, ки метавонад вазифаҳои мантиқии қаблан муқарраршударо дар асоси сигналҳои воридотӣ иҷро кунад. Барои PLC забонҳои гуногуни барномасозӣ мавҷуданд, ки метавонанд ба талаботҳои гуногуни назорат мутобиқ шаванд. Бо истифода аз PLC, муҳандисон метавонанд мантиқи мураккаби назоратро амалӣ созанд, то ба роботҳо дар ҳолатҳои гуногун посух диҳанд.
3.3 Сенсорҳо
Датчикҳо "чашмони" системаҳои роботӣ мебошанд, ки муҳити берунаро дарк мекунанд. Сенсорҳои маъмул иборатанд аз:
-Сенсорҳои мавқеъ, ба монанди коммутаторҳои фотоэлектрӣ ва коммутаторҳои наздик, барои муайян кардани мавқеъ ва ҳолати ҳаракати объектҳо истифода мешаванд.
-Сенсори ҳарорат: барои назорат кардани ҳарорати таҷҳизот ё муҳити атроф истифода мешавад ва кафолат медиҳад, ки мошин дар доираи бехатар кор кунад.
-Сенсори фишор: асосан дар системаҳои гидравликӣ барои назорат кардани тағирёбии фишор дар вақти воқеӣ ва пешгирӣ кардани садамаҳо истифода мешавад.
3.4 Ҷузъҳои иҷро
Ба ҷузъҳои иҷро муҳаррикҳои гуногун, силиндрҳо ва ғайра дохил мешаванд, ки калиди анҷом додани кори робот мебошанд. Мотор мувофиқи дастурҳои PLC ҳаракатро тавлид мекунад, ки он метавонад муҳаррики қадамкунанда, мотори серво ва ғайра бошад. Онҳо дорои хусусиятҳои суръати ҷавоби баланд ва назорати дақиқи баланд буда, барои амалиётҳои гуногуни мураккаби саноатӣ мувофиқанд.
3.5 Қисмҳои муҳофизатӣ
Ҷузъҳои муҳофизатӣ кори бехатари кабинети идоракуниро таъмин мекунанд, аз он ҷумла сӯзанкунакҳо, муҳофизаткунандаҳо, муҳофизони изофаборӣ ва ғайра. Ин ҷузъҳо метавонанд дар сурати аз ҳад зиёди ҷараён ё корношоямии таҷҳизот таъминоти барқро зуд қатъ кунанд ва аз осеби таҷҳизот ё садамаҳои бехатарӣ, аз қабили пешгирӣ кунанд. оташ мезананд.
3.6 Модули коммуникатсия
Модули алоқа интиқоли иттилоотро байни кабинети идоракунӣ ва дигар дастгоҳҳо имкон медиҳад. Он протоколҳои сершумори иртиботиро, аз қабили RS232, RS485, CAN, Ethernet ва ғайра дастгирӣ мекунад, ки пайвасти бефосила байни дастгоҳҳои тамғаҳо ё моделҳои гуногунро таъмин мекунад ва мубодилаи маълумотро дар вақти воқеӣ таъмин мекунад.
4. Чӣ тавр интихоб кардани кабинети идоракунии роботи мувофиқ
Интихоби кабинети идоракунии роботи мувофиқ асосан омилҳои зеринро ба назар мегирад:
- Муҳити корӣ: Интихоби маводҳои мувофиқ ва сатҳи муҳофизат дар асоси муҳити истифода барои пешгирии чанг, об, зангзанӣ ва ғайра.
-Иқтидори сарборӣ: Модулҳои қудрати мувофиқ ва ҷузъҳои муҳофизатиро дар асоси талаботи қувваи системаи робот интихоб кунед.
-Миқёспазирӣ: Бо назардошти эҳтиёҷоти рушди оянда, ac-ро интихоб кунедДевони ontrol бо интерфейсҳои тавсеаи хубва модулҳои бисёрфунксионалӣ.
-Бренд ва хидматрасонии пас аз фурӯш: Барои таъмини дастгирии техникӣ ва кафолати хидматрасонии минбаъда бренди маъруфро интихоб кунед.
хулоса
Ҳамчун ҷузъи асосии автоматизатсияи муосири саноатӣ, кабинети идоракунии робот бо ҷузъҳо ва вазифаҳои дохилии он зич алоқаманд аст. Маҳз ин ҷузъҳо якҷоя кор мекунанд, ки ба роботҳо имкон медиҳанд, ки дорои хусусиятҳои оқилона ва самаранок бошанд. Умедворам, ки тавассути ин таҳлили амиқ, мо метавонем дар бораи таркиб ва вазифаҳои кабинети идоракунии робот фаҳмиши бештаре ба даст орем ва барои барномаҳои амалӣ интихоби бештари огоҳона ба даст орем.
Вақти интишор: 27 август-2024
