Бозуи дарозии кафшери роботи BRTIRWD2206A Тасвири пешниҳодшуда

Бозуи дароз кафшер бозуи robotic BRTIRWD2206A

BRTIRUS2206A роботи шаш меҳвар

Тавсифи мухтасар

Робот аз чихати шакл паймон, андозааш хурд ва вазни сабук аст.Сарбории максималии он 6 кг ва дарозии дасташ 2200 мм аст.

Мушаххасоти асосӣ

Дарозии бозу (мм):2200

Такрори такрорӣ (мм):±0,08

Қобилияти боркунӣ (KG): 6

Манбаи барқ (KVA):6.4

Вазн (KG):237

Ба мо почтаи электронӣ фиристед

Тафсилоти маҳсулот

Тегҳои маҳсулот

Муқаддимаи маҳсулот

Роботи навъи BRTIRWD2206A роботи шаш меҳварест, ки аз ҷониби BORUNTE барои саноати татбиқи кафшер таҳия шудааст.Робот аз чихати шакл паймон, андозааш хурд ва вазни сабук аст.Сарбории максималии он 6 кг ва дарозии дасташ 2200 мм аст.Сохтори холии даст, хати қулай, амали фасењтар.Дараҷаи муҳофизат ба IP50 мерасад.Ба чанг тобовар.Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ ± 0,08 мм аст.

Ҷойгиркунии дақиқ

Тез

Муддати хизмати дароз

Сатҳи пасти нокомӣ

Коҳиш додани меҳнат

Телекоммуникатсия

Параметрҳои асосӣ

Адад		Диапазон	Суръати максималӣ
Даст	J1	±155°	106°/с
	J2	-130°/+68°	135°/с
	J3	-75°/+110°	128°/с
Даст	J4	±153°	168°/с
	J5	-130°/+120°	324°/с
	J6	±360°	504°/с

Дарозии бозу (мм)	Қобилияти боркунӣ (кг)	Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ (мм)	Манбаи барқ (ква)	Вазн (кг)
2200	6	±0,08	6.4	237

Диаграммаи траектория

Ариза

Дарозии дастӣ ба татбиқи кафшер чӣ гуна таъсир мерасонад?
1.Раҷ ва фазои корӣ: Бозуи дарозтар ба робот имкон медиҳад, ки ба фазои кории калонтар дастрасӣ пайдо кунад ва ба он имкон медиҳад, ки ба ҷойҳои дур ё мураккаби кафшер бидуни талаб кардани ҷойгиркунии зуд-зуд бирасад.Ин самаранокиро зиёд мекунад ва ниёз ба дахолати инсонро коҳиш медиҳад.

2.Flexibility: Дарозии бозуи дарозтар чандирии бештарро таъмин мекунад ва ба робот имкон медиҳад, ки дар атрофи монеаҳо ё дар ҷойҳои танг даст кашад ва онро барои кафшери қисмҳои кори мураккаб ва номунтазам мувофиқ созад.

3.Қисмҳои кории калон: Дастҳои дарозтар барои кафшери қисмҳои кории калон беҳтар мувофиқанд, зеро онҳо метавонанд бидуни ҷойгиркунии ҷойгиршавӣ майдони бештарро фаро гиранд.Ин дар соҳаҳое муфид аст, ки ҷузъҳои калони сохторӣ бояд кафшер карда шаванд.

4. Дастрасии муштарак: Дар баъзе замимаҳои кафшер кунҷҳои мушаххас ё буғумҳо мавҷуданд, ки дастрасӣ бо роботи кӯтоҳмуддатро душвор мегардонад.Дасти дарозтар метавонад ба осонӣ ба ин буғумҳои душвор дастрас шавад ва кафшер кунад.

5.Муътадилӣ: Дастҳои дарозтар баъзан метавонанд ба ларзиш ва каҷравӣ бештар майл дошта бошанд, хусусан ҳангоми кор бо бори вазнин ё иҷрои кафшери баландсуръат.Таъмини сахтгирӣ ва дақиқии мувофиқ барои нигоҳ доштани сифати кафшер муҳим аст.

6.Суръати кафшер: Барои баъзе равандҳои кафшер, роботи бозуи дарозтар метавонад бо сабаби фазои кории калонтараш суръати баландтари хаттӣ дошта бошад, ки эҳтимолан маҳсулнокӣ тавассути коҳиш додани давраи кафшерро афзоиш диҳад.

Принсипи кор

Принсипи кори роботҳои кафшер:
Роботҳои кафшерӣ аз ҷониби корбарон роҳнамоӣ карда мешаванд ва мувофиқи вазифаҳои воқеӣ зина ба зина кор мекунанд.Дар ҷараёни роҳнамоӣ робот ба таври худкор мавқеъ, мавқеъ, параметрҳои ҳаракат, параметрҳои кафшер ва ғайраро дар ҳар як амали омӯхташуда дар хотир нигоҳ медорад ва ба таври худкор барномаеро тавлид мекунад, ки ҳама амалҳоро пайваста иҷро мекунад.Пас аз ба итмом расонидани таълим, танҳо ба робот фармони оғоз диҳед ва робот қадам ба қадам амали таълимро дақиқ иҷро мекунад, то тамоми амалиётҳо, таълим ва такрори воқеиро анҷом диҳад.