Миқёси калон чор меҳвари stacking бозуи роботи BRTIRPZ3030B

BRTIRPZ3030B роботи чор меҳвар

Тавсифи мухтасар

Мушаххасоти асосӣ

Дарозии бозу (мм):2950

Такрори такрорӣ (мм):±0,2

Қобилияти боркунӣ (кг):300

Манбаи барқ (кВА):24.49

Вазн (кг):2550

Ба мо почтаи электронӣ фиристед

Тафсилоти маҳсулот

Тегҳои маҳсулот

230 000

Муқаддимаи маҳсулот

Роботи навъи BRTIRPZ3030B роботи чор меҳварест, ки аз ҷониби BORUNTE барои баъзе амалиётҳои дарозмуддати якранг, зуд-зуд ва такроршаванда ё амалиёт дар муҳити хатарнок ва сахт таҳия шудааст. Дарозии ҳадди аксар 2950 мм аст. Ҳадди ҳадди аксар 300 кг аст. Он бо якчанд дараҷаҳои озодӣ чандир аст. Муносиб барои боркунӣ ва борфарорӣ, коркард, демонтаж ва stacking ғайра. Дараҷаи муҳофизат ба IP40 мерасад. Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ ± 0,2 мм аст.

Ҷойгиркунии дақиқ

Тез

Муҳлати хидматрасонии дароз

Сатҳи пасти нокомӣ

Коҳиш додани меҳнат

Телекоммуникатсия

Параметрҳои асосӣ

Адад		Диапазон	Суръати максималӣ
Даст	J1	±160°	53°/с
	J2	-85°/+40°	63°/с
	J3	-60°/+25°	63°/с
Даст	J4	±360°	150°/с
	R34	70°-160°	/

Дарозии бозу (мм)	Қобилияти боркунӣ (кг)	Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ (мм)	Манбаи барқ (кВА)	Вазн (кг)
2950	300	±0,2	24.49	2550

Диаграммаи траектория

Тадбирҳои бехатарӣ

Истифодаи роботи stacking саноатӣ вазнинбор:
Кор кардан ва интиқол додани борҳои калон вазифаи асосии роботи борбардори вазнин аст. Ин метавонад ҳама чизро аз баррелҳои калон ё контейнерҳо то паллетҳои пур аз мавод дар бар гирад. Соҳаҳои сершумори саноат, аз ҷумла истеҳсолот, анборсозӣ, боркашонӣ ва ғайра метавонанд ин роботҳоро истифода баранд. Онҳо як усули боэътимод, бехатар ва муассирро барои интиқоли ашёи азим пешниҳод мекунанд ва ҳангоми кам кардани эҳтимолияти садамаҳо ва ҷароҳатҳо.

3. Ҳаҷм ва шумораи болтҳои дар ин дастур зикршуда ҳангоми насби мошини замимашуда дар нӯг ва бозуи роботӣ бояд бодиққат риоя карда шаванд ва калиди момент мувофиқи дастурҳо истифода шавад. Ҳангоми мустаҳкам кардани моменти пешакӣ танҳо болтҳоеро истифода баред, ки тоза ва аз зангзанӣ тоза бошанд.

4. Ҳангоми сохтани эффекторҳои ниҳоӣ, онҳоро дар доираи банди иҷозаи сарбории робот нигоҳ доред.

5. Барои анҷом додани ҷудокунии инсон ва мошин, чаҳорчӯбаи муҳофизати бехатарии хатогиҳо бояд истифода шавад. Ҳодисаҳои нигоҳдории ашёи партофташуда ё берун рафтан набояд рӯй диҳад, ҳатто агар манбаи барқ ё таъминоти ҳавои фишурда қатъ карда шавад. Барои роҳ надодан ба осеб расонидан ба одамон ё ашё, кунҷҳо ё қисмҳои тарҳрезӣ бояд коркард карда шаванд.

Таркиб

Огоҳӣ оид ба бехатарӣ барои роботҳои борбардори вазнин:
Ҳангоми истифодаи роботҳои борбардори вазнин, як қатор огоҳиномаҳои бехатарӣ мавҷуданд, ки бояд ба назар гирифта шаванд. Пеш аз ҳама, танҳо кормандони соҳибихтисос, ки чӣ тавр истифода бурдани роботро медонанд, бояд онро идора кунанд. Ғайр аз он, боварӣ ҳосил кардан лозим аст, ки робот аз ҳад зиёд гарон нест, зеро ин метавонад боиси ноустуворӣ ва эҳтимоли зиёд шудани садамаҳо гардад. Илова бар ин, робот бояд дорои хусусиятҳои бехатарӣ, аз қабили тугмаҳои қатъи фавқулодда ва сенсорҳо барои муайян кардани монеаҳо ва пешгирӣ аз бархӯрдҳо бошад.