Истифодаи биниши саноатӣ роботи scara BRTIRSC0603A Тасвири пешниҳодшуда

Истифодаи биниши саноатӣ робот scara BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A роботи чор меҳвар

Тавсифи мухтасар

BRTIRSC0603A бо якчанд дараҷаҳои озодӣ чандир аст. Муносиб барои чоп ва бастабандӣ, коркарди металл, мебели хонагӣ, таҷҳизоти электронӣ, ва дигар соҳаҳо.

Мушаххасоти асосӣ

Дарозии бозу (мм):600

Такрори такрорӣ (мм):±0,02

Қобилияти боркунӣ (кг): 3

Манбаи барқ (кВА):5.62

Вазн (кг): 28

Ба мо почтаи электронӣ фиристед

Тафсилоти маҳсулот

Тегҳои маҳсулот

30000

Муқаддимаи маҳсулот

Роботи навъи BRTIRSC0603A роботи чор меҳварест, ки аз ҷониби BORUNTE барои баъзе амалиётҳои дарозмуддати якранг, зуд-зуд ва такроршаванда таҳия шудааст. Дарозии ҳадди аксар 600 мм аст. Ҳадди ҳадди аксар 3 кг аст. Он бо якчанд дараҷаҳои озодӣ чандир аст. Муносиб барои чоп ва бастабандӣ, коркарди металл, мебели хонагӣ, таҷҳизоти электронӣ, ва дигар соҳаҳо. Дараҷаи муҳофизат ба IP40 мерасад. Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ ± 0,02 мм аст.

Ҷойгиркунии дақиқ

Тез

Муддати хизмати дароз

Сатҳи пасти нокомӣ

Коҳиш додани меҳнат

Телекоммуникатсия

Параметрҳои асосӣ

Адад		Диапазон	Суръати максималӣ
Даст	J1	±128°	480°/с
	J2	±145°	576°/с
	J3	150мм	900мм/с
Даст	J4	±360°	696°/с

Дарозии бозу (мм)	Қобилияти боркунӣ (кг)	Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ (мм)	Манбаи барқ (кВА)	Вазн (кг)
600	3	±0,02	5.62	28

Диаграммаи траектория

Муқаддимаи мухтасари BRTIRSC0603A

Бо сабаби дақиқ ва суръати баландаш, BRTIRSC0603A бозуи роботии вазни сабуки scara як роботи маъмули саноатӣ мебошад, ки дар бисёр амалиётҳои истеҳсолӣ истифода мешавад. Ин як варианти маъмул барои истеҳсолкунандагонест, ки мехоҳанд ҳалли зуд ва дақиқи автоматикунониро барои амалиётҳои такрорӣ, ки барои одамон душворанд, мехоҳанд. Дасти муштараки роботҳои чор меҳвари SCARA метавонад дар чор самт ҳаракат кунад - X, Y, Z ва гардиш дар атрофи меҳвари амудӣ - ва барои кор дар як ҳавопаймои уфуқӣ пешбинӣ шудааст. Мобилияти он ба стратегияи ҳамоҳангшуда асос ёфтааст, ки ба ӯ имкон медиҳад, ки вазифаҳоро дақиқ ва бомуваффақият иҷро кунад.

Чорабиниҳои эҳтиётӣ

Хангоми таъмир ва иваз кардани кисмхои кабинети идоракунй барои таъмини бехатарии кори он бояд коидахои зерин риоя карда шаванд.

1. Барои як шахс идора кардани мошини танзимкунандаи даста дар ҳоле ки шахси дигар ҷузъҳоро ҷудо мекунад ё дар назди мошин истода хеле манъ аст. Аслан, мошинро дар як вақт танҳо як нафар ислоҳ карда метавонад.
2. Тартиб бояд дар ҳамон потенсиал ва бо ноқилҳои кӯтоҳи доимии барқ байни бадани оператор (дастҳо) ва дастгоҳи идоракунандаи "терминалҳои GND" анҷом дода шавад.
3. Ҳангоми иваз кардан ба сими пайвастшуда монеъ нашавед. Аз тамос бо ҳама гуна схемаҳо ё пайвастҳое, ки ҷузъҳои ламскунанда ва инчунин ҷузъҳои электрикии зеризаминии чопшуда доранд, худдорӣ намоед.
4.Maintenance ва debugging наметавонад ба мошини санҷиши автоматӣ интиқол дода шавад, то он даме, ки ислоҳи дастӣ самаранокии худро исбот накунад.
5. Лутфан ҷузъҳои аслиро тағир надиҳед ё иваз накунед.

Робот бо барномаи интихоб ва ҷойгиркунии биниш

Тарҳбандии умумии BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A роботи муштараки чор меҳвар бо чор муҳаррики серво гардиши чор меҳвари муштаракро тавассути редуктор ва чархи камарбанди вақтӣ идора мекунад. Он дорои чаҳор дараҷаи озодӣ: X барои гардиши бум, Y барои гардиши ҷаб, R барои гардиши ниҳоӣ ва Z барои амудии ниҳоӣ.

Пайвастшавии бадан BRTIRSC0603 аз алюминийи рехташуда ё оҳан сохта шудааст, ки қувваи бузург, суръат, дақиқ ва устувории мошинро кафолат медиҳад.