Роботи навъи BRTIRSC0603A роботи чор меҳварест, ки аз ҷониби BORUNTE барои баъзе амалиётҳои дарозмуддати якранг, зуд-зуд ва такроршаванда таҳия шудааст. Дарозии ҳадди аксар 600 мм аст.Ҳадди ҳадди аксар 3 кг аст.Он бо якчанд дараҷаҳои озодӣ чандир аст.Муносиб барои чоп ва бастабандӣ, коркарди металл, мебели хонагӣ, таҷҳизоти электронӣ, ва дигар соҳаҳо.Дараҷаи муҳофизат ба IP40 мерасад.Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ ± 0,02 мм аст.
Ҷойгиркунии дақиқ
Тез
Муддати хизмати дароз
Сатҳи пасти нокомӣ
Коҳиш додани меҳнат
Телекоммуникатсия
Адад | Диапазон | Суръати максималӣ | ||
Даст | J1 | ±128° | 480°/с | |
J2 | ±145° | 576°/с | ||
J3 | 150мм | 900мм/с | ||
Даст | J4 | ±360° | 696°/с | |
| ||||
Дарозии бозу (мм) | Қобилияти боркунӣ (кг) | Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ (мм) | Манбаи барқ (кВА) | Вазн (кг) |
600 | 3 | ±0,02 | 5.62 | 28 |
Бо сабаби дақиқ ва суръати баландаш, BRTIRSC0603A бозуи роботии вазни сабуки scara як роботи маъмули саноатӣ мебошад, ки дар бисёр амалиётҳои истеҳсолӣ истифода мешавад.Ин як варианти маъмул барои истеҳсолкунандагонест, ки мехоҳанд ҳалли зуд ва дақиқи автоматикунониро барои амалиётҳои такрорӣ, ки барои одамон душворанд, мехоҳанд.Дасти муштараки роботҳои чор меҳвари SCARA метавонад дар чор самт ҳаракат кунад - X, Y, Z ва гардиш дар атрофи меҳвари амудӣ - ва барои кор дар як ҳавопаймои уфуқӣ пешбинӣ шудааст.Мобилияти он ба стратегияи ҳамоҳангшуда асос ёфтааст, ки ба ӯ имкон медиҳад, ки вазифаҳоро дақиқ ва бомуваффақият иҷро кунад.
Хангоми таъмир ва иваз кардани кисмхои кабинети идоракунй барои таъмини бехатарии кори он бояд коидахои зерин риоя карда шаванд.
1. Барои як шахс идора кардани мошини танзимкунандаи даста дар ҳоле ки шахси дигар ҷузъҳоро ҷудо мекунад ё дар назди мошин истода хеле манъ аст.Аслан, мошинро дар як вақт танҳо як нафар ислоҳ карда метавонад.
2. Тартиб бояд дар ҳамон потенсиал ва бо ноқилҳои кӯтоҳи доимии барқ байни бадани оператор (дастҳо) ва дастгоҳи идоракунандаи "терминалҳои GND" анҷом дода шавад.
3. Ҳангоми иваз кардан ба сими пайвастшуда монеъ нашавед.Аз тамос бо схемаҳо ё пайвастҳое, ки ҷузъҳои ламскунанда ва инчунин ҷузъҳои электрикии зеризаминии чопшуда доранд, худдорӣ намоед.
4.Maintenance ва debugging наметавонад ба мошини санҷиши автоматӣ интиқол дода шавад, то он даме, ки ислоҳи дастӣ самаранокии худро исбот накунад.
5. Лутфан ҷузъҳои аслиро тағир надиҳед ё иваз накунед.
BRTIRSC0603A роботи муштараки чор меҳвар бо чор муҳаррики серво гардиши чор меҳвари муштаракро тавассути редуктор ва чархи камарбанди вақтӣ идора мекунад.Он дорои чаҳор дараҷаи озодӣ: X барои гардиши бум, Y барои гардиши ҷаб, R барои гардиши ниҳоӣ ва Z барои амудии ниҳоӣ.
Пайвастшавии бадан BRTIRSC0603 аз алюминийи рехташуда ё оҳан сохта шудааст, ки қувваи бузург, суръат, дақиқ ва устувории мошинро кафолат медиҳад.
Нақлиёт
Муайянкунӣ
Биниш
Мураттабкунӣ
Дар экосистемаи BORUNTE, BORUNTE барои R&D, истеҳсол ва фурӯши роботҳо ва манипуляторҳо масъул аст.Интеграторҳои BORUNTE аз бартариҳои соҳавӣ ё саҳроии худ истифода мебаранд, то тарҳрезии замимаи терминал, ҳамгироӣ ва хидматрасонии пас аз фурӯш барои маҳсулоти BORUNTE мефурӯшанд.Интеграторҳои BORUNTE ва BORUNTE масъулиятҳои дахлдори худро иҷро мекунанд ва аз ҳамдигар мустақиланд ва барои пешбурди ояндаи дурахшони BORUNTE якҷоя кор мекунанд.