Чаҳор меҳвари роботи бисёрфунксионалии паллетизатсияи саноатӣ BRTIRPZ3116B Тасвири тавсифшуда

Роботи чор меҳвари бисёрфунксионалии паллетизатсияи саноатӣ BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A роботи чор меҳвар

Тавсифи мухтасар

BRTIRPZ3116B роботи чор меҳварест, ки аз ҷониби BORUNTE таҳия шудааст, бо суръати вокуниши зуд ва дақиқии баланд. Сарбории максималии он 160 кг ва дарозии максималии бозу метавонад ба 3100 мм мерасад.

Мушаххасоти асосӣ

Дарозии бозу (мм):3100

Такрори такрорӣ (мм):±0,5

Қобилияти боркунӣ (KG):160

Манбаи барқ (KVA): 9

Вазн (KG):1120

Ба мо почтаи электронӣ фиристед

Тафсилоти маҳсулот

Тегҳои маҳсулот

150000

Муқаддимаи маҳсулот

BRTIRPZ3116B як астроботи чор меҳвараз ҷониби BORUNTE таҳия шудааст, ки бо суръати вокуниши зуд ва дақиқии баланд. Сарбории максималии он 160 кг ва дарозии максималии бозу метавонад ба 3100 мм мерасад. Ҳаракатҳои васеъмиқёсро бо сохтори паймон, ҳаракатҳои чандир ва дақиқ амалӣ кунед. Истифода: Муносиб барои stacking маводи дар шаклҳои банду ба монанди халтаҳои, қуттиҳои, машки ва ғайра. Дараҷаи муҳофизат мерасад IP40. Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ ± 0,5 мм аст.

Ҷойгиркунии дақиқ

Тез

Муддати хизмати дароз

Сатҳи пасти нокомӣ

Коҳиш додани меҳнат

Телекоммуникатсия

Параметрҳои асосӣ

Адад		Диапазон	Макс.суръат
Даст	J1	±158°	120°/с
	J2	-84°/+40°	120°/с
	J3	-65°/+25°	108°/с
Даст	J4	±360°	288°/с
Даст	R34	65°—155°	/

Диаграммаи траектория

1. Принсипҳои асосӣ ва масъалаҳои тарҳрезии роботи чор меҳвар

Савол: Чӣ тавр чор роботҳои саноатӣ ба ҳаракат ноил мешаванд?
A: Чор роботҳои меҳвари саноатӣ маъмулан чаҳор меҳвари муштарак доранд, ки ҳар кадоми онҳо аз ҷузъҳо ба монанди муҳаррикҳо ва редукторҳо иборатанд. Бо дақиқ назорат кардани кунҷи гардиш ва суръати ҳар як мотор тавассути контроллер, асои васлкунанда ва эффектори ниҳоӣ барои ноил шудан ба самтҳои гуногуни ҳаракат ронда мешаванд. Масалан, меҳвари аввал барои гардиши робот масъул аст, меҳварҳои дуюм ва сеюм имкон медиҳанд, ки дароз кардан ва хам кардани бозуи роботро таъмин кунанд ва меҳвари чорум гардиши эффектори ниҳоиро назорат мекунад ва ба робот имкон медиҳад, ки дар се сатҳ чандир ҷойгир шавад. - фазои андозагирӣ.

Савол: Бартариҳои тарҳи чаҳор меҳвар нисбат ба дигар роботҳои ҳисобкунии меҳвар чист?
A: Чор роботҳои меҳвари саноатӣ сохтори нисбатан содда ва арзиши паст доранд. Он дар баъзе сенарияҳои мушаххаси барнома самаранокии баланд дорад, ба монанди дар вазифаҳои такрории ҳамворӣ ё оддӣ интихоб ва ҷойгиркунии 3D, ки дар он роботи чор меҳвар метавонад амалҳоро зуд ва дақиқ анҷом диҳад. Алгоритми кинематикии он нисбатан содда, барномарезӣ ва назорат осон аст ва хароҷоти нигоҳдорӣ низ нисбатан паст аст.

Савол: Майдони кори роботи саноатии чор меҳвар чӣ гуна муайян карда мешавад?
Ҷавоб: Майдони корӣ асосан аз рӯи доираи ҳаракати ҳар як буғи робот муайян карда мешавад. Барои роботи чор меҳвар, диапазони кунҷи гардиши меҳвари аввал, васеъшавӣ ва каҷкунии меҳварҳои дуюм ва сеюм ва диапазони гардиши меҳвари чорум ба таври дастаҷамъӣ майдони фазоии сеченакаи онро муайян мекунанд. Модели кинематикӣ метавонад мавқеъи эффектори ниҳоии роботро дар мавқеъҳои гуногун дақиқ ҳисоб кунад ва бо ин васила фазои корро муайян кунад.

Роботи чор меҳвари бисёрфунксионалии паллетинги саноатӣ BRTIRPZ3116B

2. Масъалаҳои марбут ба сенарияи татбиқи роботи паллетизатсияи саноатӣ BRTIRPZ3116B

Савол: Роботҳои саноатии чор меҳвар барои кадом соҳаҳо мувофиқанд?
A: Дар саноати электроника чор роботи меҳварро барои корҳое, ба монанди ворид кардани панелҳои ноҳиявӣ ва васл кардани ҷузъҳо истифода бурдан мумкин аст. Дар саноати хӯрокворӣ, он метавонад амалиётҳоеро ба мисли навъбандӣ ва бастабандии хӯрокворӣ иҷро кунад. Дар соҳаи логистика, молро зуд ва дақиқ ҷамъ кардан мумкин аст. Дар истеҳсоли қисмҳои автомобилӣ вазифаҳои оддиро ба монанди кафшер ва коркарди ҷузъҳо иҷро кардан мумкин аст. Масалан, дар хати истеҳсоли телефони мобилӣ роботи чор меҳвар метавонад ба зудӣ чипҳоро ба тахтаҳои микросхема насб кунад ва самаранокии истеҳсолотро беҳтар созад.

Савол: Оё роботи чор меҳвар вазифаҳои мураккаби васлкуниро иҷро карда метавонад?
Ҷавоб: Барои баъзе маҷмӯаҳои нисбатан содда ва мураккаб, ба монанди васлкунии ҷузъҳо бо мунтазамии муайян, роботи чор меҳварро тавассути барномасозии дақиқ ва истифодаи эффекторҳои мувофиқ анҷом додан мумкин аст. Аммо барои вазифаҳои хеле мураккаби васлкунӣ, ки дараҷаҳои гуногунҷанбаи озодӣ ва коркарди хубро талаб мекунанд, роботҳои дорои меҳварҳои бештар лозиманд. Аммо, агар вазифаҳои мураккаби васлкунӣ ба якчанд қадамҳои оддӣ тақсим карда шаванд, роботи чор меҳвар то ҳол дар ҷанбаҳои муайян нақш бозад.

Савол: Оё роботи чор меҳвар дар муҳити хатарнок кор карда метавонад?
A: албатта. Тавассути чораҳои махсуси тарҳрезӣ, аз қабили муҳаррикҳои аз таркиш тобовар ва корпусҳои муҳофизатӣ, роботи чор меҳвар метавонад вазифаҳоро дар муҳитҳои хатарнок иҷро кунад, ба монанди коркарди мавод ё амалиёти оддӣ дар муҳити муайяни оташгиранда ва тарканда дар истеҳсоли кимиёвӣ, коҳиш додани хатари дучоршавӣ ба кормандон ба хатар.