Чаҳор меҳвари stacking робот бозуи саноатӣ BRTIRPZ2250A Тасвир тавсифшуда

Чор меҳвари stacking саноатӣ робот бозуи BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A роботи чор меҳвар

Тавсифи мухтасар

BRTIRPZ2250A бо якчанд дараҷаҳои озодӣ чандир аст.Муносиб барои боркунӣ ва борфарорӣ, коркард, демонтаж ва stacking ғайра. Дараҷаи муҳофизат ба IP50 мерасад.Ба чанг тобовар.Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ ± 0,1 мм аст.

Мушаххасоти асосӣ

Дарозии бозу (мм):2200

Такрори такрорӣ (мм):±0,1

Қобилияти боркунӣ (KG): 50

Манбаи барқ (KVA):12.94

Вазн (кг):560

Ба мо почтаи электронӣ фиристед

Тафсилоти маҳсулот

Тегҳои маҳсулот

Муқаддимаи маҳсулот

Роботи навъи BRTIRPZ2250A роботи чор меҳварест, ки аз ҷониби BORUNTE барои баъзе амалиётҳои дарозмуддати якранг, зуд-зуд ва такроршаванда ё амалиёт дар муҳити хатарнок ва сахт таҳия шудааст.Дарозии ҳадди аксар 2200 мм аст.Ҳадди ҳадди аксар 50 кг аст.Он бо якчанд дараҷаҳои озодӣ чандир аст.Муносиб барои боркунӣ ва борфарорӣ, коркард, демонтаж ва stacking ғайра. Дараҷаи муҳофизат ба IP50 мерасад.Ба чанг тобовар.Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ ± 0,1 мм аст.

Ҷойгиркунии дақиқ

Тез

Муддати хизмати дароз

Сатҳи пасти нокомӣ

Коҳиш додани меҳнат

Телекоммуникатсия

Параметрҳои асосӣ

Адад		Диапазон	Суръати максималӣ
Даст	J1	±160°	84°/с
	J2	-70°/+20°	70°/с
	J3	-50°/+30°	108°/с
Даст	J4	±360°	198°/с
	R34	65°—160°	/

Дарозии бозу (мм)	Қобилияти боркунӣ (кг)	Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ (мм)	Манбаи барқ (ква)	Вазн (кг)
2200	50	±0,1	12.94	560

Диаграммаи траектория

Дониши робототехника

1. Шарҳи мухтасари таҳриркунии сифр

Калибрченкунии нуқтаи сифр ба амалиёте дахл дорад, ки барои пайваст кардани кунҷи ҳар як меҳвари робот бо арзиши ҳисобкунии рамзгузор анҷом дода мешавад.Мақсади амалиёти калибрченкунии сифр ин ба даст овардани арзиши ҳисобкунии рамзгузори мувофиқ ба мавқеи сифр мебошад.

Пеш аз баро-мадани завод, санчишхои нул-ха ба охир мерасад.Дар амалиёти ҳаррӯза, умуман иҷро кардани амалиёти калибркунии сифрӣ шарт нест.Аммо, дар ҳолатҳои зерин, бояд амалиёти калибрченкунии сифр анҷом дода шавад.

① Иваз кардани мотор
② Иваз кардани рамзгузор ё нокомии батарея
③ Иваз кардани редуктор
④ Иваз кардани кабел

2. Усули калибрченкунии нуқта
Калибркунии нуқтаи сифр раванди нисбатан мураккаб аст.Дар асоси вазъияти воқеии ҷорӣ ва шароити объективӣ, дар зер асбобҳо ва усулҳои калибркунии нуқтаи сифрӣ, инчунин баъзе мушкилот ва усулҳои маъмули ҳалли онҳо пешниҳод карда мешаванд.

① Калибрченкунии сифри нармафзор:
Барои муқаррар кардани системаи координатаҳои ҳар як пайванди робот аз трекери лазерӣ истифода бурда, хониши рамзгузори системаро ба сифр муқаррар кардан лозим аст.Калибрченкунии нармафзор нисбатан мураккаб аст ва онро бояд кормандони касбии ширкати мо идора кунанд.

② Калибрченкунии сифри механикӣ:
Ҳар ду меҳвари роботро ба мавқеъи ибтидоии пешакии бадани механикӣ табдил диҳед ва сипас пинҳои пайдоишро ҷойгир кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки пинҳои пайдоиш ба осонӣ ба мавқеи аслии робот ворид карда шаванд.
Дар амал, асбоби калибрченкунии лазерӣ бояд ҳамчун стандарт истифода шавад.Асбоби калибркунии лазерӣ метавонад дақиқии мошинро беҳтар кунад.Ҳангоми татбиқи сенарияҳои татбиқи дақиқи баланд, калибркунии лазерӣ бояд аз нав анҷом дода шавад;Ҷойгиркунии пайдоиши механикӣ бо талаботи пасти дақиқӣ барои сенарияҳои татбиқи мошин маҳдуд аст.