Роботи навъи BRTIRPL1003A роботи чор меҳварест, ки аз ҷониби BORUNTE барои васлкунӣ, ҷудокунӣ ва дигар сенарияҳои татбиқи маводи сабук, хурд ва пароканда таҳия шудааст. Дарозии ҳадди аксар 1000 мм ва бори максималӣ 3 кг аст. Дараҷаи муҳофизат ба IP40 мерасад. Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ ± 0,1 мм аст.
Ҷойгиркунии дақиқ
Тез
Муҳлати хидматрасонии дароз
Сатҳи пасти нокомӣ
Коҳиш додани меҳнат
Телекоммуникатсия
Адад | Диапазон | Диапазон | Суръати максималӣ | ||
Устод Арм | боло | Сатҳи васлкунӣ ба масофаи 872,5 мм | 46,7° | зарба: 25/305/25 (мм) | |
Хем | 86,6° | ||||
Поён | J4 | ±360° | 150 вақт/дақ | ||
| |||||
Дарозии бозу (мм) | Қобилияти боркунӣ (кг) | Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ (мм) | Манбаи барқ (кВА) | Вазн (кг) | |
1000 | 3 | ±0,1 | 3.18 | 104 |
1. Роботи параллелӣ чор меҳвар чист?
Роботи параллелӣ чор меҳвар як намуди механизми роботист, ки аз чаҳор узв ё дастҳои мустақилона идорашаванда иборат аст, ки дар як сохтори параллелӣ пайваст карда шудаанд. Он барои таъмин намудани дақиқии баланд ва суръат барои барномаҳои мушаххас пешбинӣ шудааст.
2.Бартариҳои истифодаи роботи параллели чор меҳвар кадомҳоянд?
Роботҳои параллелӣ чаҳор меҳвар аз сабаби кинематикаи параллелӣ бартариҳо ба монанди сахтии баланд, дақиқӣ ва такроршавандагӣ пешниҳод мекунанд. Онҳо барои вазифаҳое мувофиқанд, ки ҳаракати баландсуръат ва дақиқро талаб мекунанд, ба монанди амалиёти ҷамъоварӣ ва ҷойгиркунӣ, васлкунӣ ва коркарди мавод.
3.Татбиқи асосии роботҳои параллели чор меҳвар кадомҳоянд?
Роботҳои параллелӣ чор меҳвар одатан дар соҳаҳое ба монанди истеҳсоли электроника, васлкунии автомобилҳо, дорусозӣ ва коркарди хӯрокворӣ истифода мешаванд. Онҳо дар вазифаҳои ба монанди ҷудокунӣ, бастабандӣ, часпак ва озмоиш бартарӣ доранд.
4.Кинематикаи роботи параллели чор меҳвар чӣ гуна кор мекунад?
Кинематикаи роботи параллелӣ чор меҳвар ҳаракати дастҳо ё дастҳои онро дар конфигуратсияи параллелӣ дар бар мегирад. Мавқеъ ва самти ниҳоӣ бо ҳаракати якҷояи ин узвҳо, ки тавассути тарҳрезии дақиқ ва алгоритмҳои назорат ба даст оварда мешавад, муайян карда мешавад.
1. Автоматикунонии лаборатория:
Роботҳои параллели чаҳор меҳвар дар лаборатория барои корҳо ба монанди коркарди пробиркаҳо, шишаҳо ё намунаҳо истифода мешаванд. Дақиқӣ ва суръати онҳо барои автоматикунонии вазифаҳои такроршаванда дар тадқиқот ва таҳлил муҳиманд.
2. Ҷудокунӣ ва санҷиш:
Ин роботҳоро дар навъбандии барномаҳо истифода бурдан мумкин аст, ки онҳо метавонанд ашёро аз рӯи меъёрҳои муайян, ба монанди андоза, шакл ё ранг интихоб ва ҷудо кунанд. Онҳо инчунин метавонанд санҷишҳо анҷом диҳанд, камбудиҳо ё номутобиқатии маҳсулотро муайян кунанд.
3. Маҷмаи баландсуръат:
Ин роботҳо барои равандҳои баландсуръати васлкунӣ, ба монанди ҷойгир кардани ҷузъҳо дар тахтаҳои ноҳиявӣ ё васл кардани дастгоҳҳои хурд беҳтаринанд. Ҳаракати босуръат ва дақиқи онҳо кори самараноки хатти васлкуниро таъмин мекунад.
4. Бастабандӣ:
Дар соҳаҳое, ба монанди ғизо ва молҳои истеъмолӣ, роботҳои параллели чор меҳвар метавонанд маҳсулотро ба қуттиҳо ё картонҳо ба таври муассир бастабандӣ кунанд. Суръати баланд ва дақиқии онҳо кафолат медиҳанд, ки маҳсулот пайваста ва самаранок бастабандӣ карда мешаванд.
Нақлиёт
Муайянкунӣ
Биниш
Мураттабкунӣ
Дар экосистемаи BORUNTE, BORUNTE барои R&D, истеҳсол ва фурӯши роботҳо ва манипуляторҳо масъул аст. Интеграторҳои BORUNTE аз бартариҳои соҳавӣ ё саҳроии худ истифода мебаранд, то тарҳрезии замимаи терминал, ҳамгироӣ ва хидматрасонии пас аз фурӯш барои маҳсулоти BORUNTE мефурӯшанд. Интеграторҳои BORUNTE ва BORUNTE масъулиятҳои дахлдори худро иҷро мекунанд ва аз ҳамдигар мустақил буда, барои пешбурди ояндаи дурахшони BORUNTE якҷоя кор мекунанд.