Чаҳор меҳвар бозуи автоматии роботӣ барои паллетизатсияи BRTIRPZ2035A тасвири пешниҳодшуда

Чаҳор меҳвар бозуи автоматии роботӣ барои паллетизатсия BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A роботи чор меҳвар

Тавсифи мухтасар

Мушаххасоти асосӣ

Дарозии бозу (мм):2000

Такрори такрорӣ (мм):±0,1

Қобилияти боркунӣ (KG):160

Манбаи барқ (KVA): 9

Вазн (KG):1120

Ба мо почтаи электронӣ фиристед

Тафсилоти маҳсулот

Тегҳои маҳсулот

80000

Муқаддимаи маҳсулот

BRTIRPZ2035A роботи чор меҳварест, ки аз ҷониби BORUNTE барои амалиётҳои дарозмуддати якранг, зуд-зуд ва такроршаванда, инчунин муҳити хатарнок ва сахт таҳия шудааст. Он дарозии бозуи 2000 мм ва бори ҳадди аксар 35 кг дорад. Бо дараҷаҳои чандирии чандир, он метавонад дар боркунӣ ва борфарорӣ, коркард, кушодан ва stacking истифода шавад. Дараҷаи муҳофизат ба IP40 мерасад. Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ ± 0,1 мм аст.

Ҷойгиркунии дақиқ

Тез

Муддати хизмати дароз

Сатҳи пасти нокомӣ

Коҳиш додани меҳнат

Телекоммуникатсия

Параметрҳои асосӣ

Адад		Диапазон	Суръати максималӣ
Даст	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Даст	J4	±360°	296°/s
Даст	R34	68°-198°	/

Диаграммаи траектория

Проблемаҳои барномасозӣ ва корбарии чаҳор меҳвари автоматии автоматӣ

Савол: Барномасозии роботи саноатии чор меҳвар то чӣ андоза мушкил аст?
A: Мушкилоти барномасозӣ нисбатан мӯътадил аст. Усули барномасозии таълимро метавон истифода бурд, ки дар он оператор роботро дастӣ барои анҷом додани як қатор амалҳо роҳнамоӣ мекунад ва робот ин траекторияҳои ҳаракат ва параметрҳои алоқамандро сабт мекунад ва сипас онҳоро такрор мекунад. Нармафзори барномасозии офлайнӣ инчунин метавонад барои барномарезӣ дар компютер истифода шавад ва сипас барномаро ба контролери робот зеркашӣ кард. Барои муҳандисоне, ки заминаи муайяни барномасозӣ доранд, азхудкунии барномасозии квадрокоптер душвор нест ва қолабҳои зиёди барномасозӣ ва китобхонаҳои функсионалии омода барои истифода мавҷуданд.

Савол: Чӣ тавр ба кори муштараки роботҳои чор меҳвар ноил шудан мумкин аст?
Ҷавоб: Роботҳои сершумор метавонанд ба системаи марказии идоракунӣ тавассути алоқаи шабакавӣ пайваст шаванд. Ин системаи марказии идоракунӣ метавонад тақсимоти вазифаҳо, пайдарпаии ҳаракат ва ҳамоҳангсозии вақти роботҳои гуногунро ҳамоҳанг созад. Масалан, дар хатҳои истеҳсолии васеъмиқёси васлкунӣ бо гузоштани протоколҳо ва алгоритмҳои мувофиқи иртибот, роботҳои чор меҳвари гуногун метавонанд мутаносибан коркард ва васлкунии ҷузъҳои гуногунро анҷом дода, самаранокии умумии истеҳсолотро беҳтар созанд ва аз бархӯрдҳо ва низоъҳо пешгирӣ кунанд.

Савол: Барои идора кардани роботи чор меҳвар операторҳо бояд кадом малакаҳоро дошта бошанд?
Ҷавоб: Операторҳо бояд принсипҳои асосӣ ва сохтори роботҳоро фаҳманд ва усулҳои барномасозиро азхуд кунанд, хоҳ он барномасозии намоишӣ ё барномасозии офлайнӣ бошад. Дар баробари ин, бояд бо тартиби бехатарии кори роботҳо, аз қабили истифодаи тугмаҳои қатъи фавқулодда ва санҷиши дастгоҳҳои муҳофизатӣ шинос шавад. Он инчунин сатҳи муайяни қобилияти бартараф кардани мушкилотро талаб мекунад, ки қодир ба муайян ва ҳал кардани мушкилоти умумӣ, аз қабили корношоямии мотор, нороҳатии сенсорҳо ва ғайра мебошад.

Чаҳор меҳвар бозуи автоматии робот барои паллетизатсия BRTIRPZ2035A

Масъалаҳои нигоҳубин ва нигоҳубини чаҳор меҳвари автоматии робот

Савол: Мазмуни нигоҳдории ҳаррӯзаи чор роботҳои саноатии меҳвар кадомҳоянд?
Ҷавоб: Нигоҳдории ҳаррӯза тафтиши намуди роботро барои ҳама гуна осебҳо, аз қабили фарсудашавӣ ва канда шудани чӯбҳои пайвасткунанда ва пайвандҳо дар бар мегирад. Ҳолати кори муҳаррик ва редукторро барои ҳар гуна гармии ғайримуқаррарӣ, садо ва ғ. тафтиш кунед. Сатҳ ва дохили роботро тоза кунед, то чанг аз ворид шудан ба ҷузъҳои барқ ва таъсир расонад. Тафтиш кунед, ки кабелҳо ва пайвасткунакҳо фуҷуранд ва ё датчикҳо дуруст кор мекунанд. Барои таъмини ҳаракати ҳамвор пайвастагиҳоро молидан кунед.

Савол: Чӣ тавр муайян кардан мумкин аст, ки ҷузъҳои квадрокоптер бояд иваз карда шаванд?
Ҷавоб: Вақте ки ҷузъҳо фарсудашавии шадидро аз сар мегузаронанд, ба монанди фарсудашавии гилеми чоҳ дар буғум аз ҳадди муайян зиёд мешавад, ки дар натиҷа дақиқии ҳаракати робот коҳиш меёбад, онҳо бояд иваз карда шаванд. Агар мотор зуд-зуд кор накунад ва пас аз таъмир дуруст кор накунад, ё редуктор равган резад ё самаранокии онро ба таври назаррас коҳиш диҳад, онро низ иваз кардан лозим аст. Илова бар ин, вақте ки хатогии ченкунии сенсор аз доираи иҷозатдодашуда зиёд аст ва ба дақиқии кори робот таъсир мерасонад, сенсор бояд сари вақт иваз карда шавад.

Савол: Давраи нигоҳдории роботи чор меҳвар чӣ гуна аст?
Ҷавоб: Умуман, санҷиши намуди зоҳирӣ ва тозакунии оддӣ метавонад дар як рӯз ё як маротиба дар як ҳафта гузаронида шавад. Санҷиши муфассали ҷузъҳои асосӣ ба монанди моторҳо ва редукторҳо метавонад дар як моҳ як маротиба гузаронида шавад. Нигоҳдории ҳамаҷониба, аз ҷумла калибровкаи дақиқ, молидани ҷузъҳо ва ғайра метавонад ҳар семоҳа ё ним сол анҷом дода шавад. Аммо давраи мушаххаси нигоҳдорӣ ҳанӯз бояд мувофиқи омилҳо ба монанди басомади истифода ва муҳити кории робот танзим карда шавад. Масалан, роботҳое, ки дар муҳити сахти чанг кор мекунанд, бояд давраҳои тозакунӣ ва санҷиши онҳоро ба таври мувофиқ кӯтоҳ кунанд.