Робот BORUNTE US0805A бо компенсатори мавқеи қувваи меҳвар BRTUS0805ALB

Robot BORUNTE US0805A бо компенсатори мавқеи қувваи меҳвар BRTUS0805ALB

Тавсифи мухтасар

Роботи навъи BRTIRUS0805A роботи шаш меҳварест, ки аз ҷониби BORUNTE таҳия шудааст. Тамоми системаи амалиётӣ содда, сохтори паймон, дақиқии мавқеи баланд ва дорои иҷрои хуби динамикӣ мебошад. Қобилияти сарбории 5 кг, махсусан барои қолаби тазриќї, гирифтан, штамп кардан, коркард, бор кардан ва бор кардан, васл кардан ва ғайра мувофиқ аст. Он барои мошинҳои тазриќї аз 30T-250T мувофиқ аст. Дараҷаи муҳофизат ба IP54 дар даст ва IP40 дар бадан мерасад. Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ ± 0,05 мм аст.

Мушаххасоти асосӣ

Дарозии бозу (мм):940

Қобилияти боркунӣ (кг):±0,05

Қобилияти боркунӣ (кг): 5

Манбаи барқ (кВА):3.67

Вазн (кг): 53

Ба мо почтаи электронӣ фиристед

Тафсилоти маҳсулот

Тегҳои маҳсулот

33404

Мушаххасоти

Адад		Диапазон	Макс.суръат
Даст	J1	±170°	237°/с
	J2	-98°/+80°	267°/с
	J3	-80°/+95°	370°/с
Даст	J4	±180°	337°/с
	J5	±120°	600°/с
	J6	±360°	588°/с

Муқаддимаи маҳсулот

Компенсатори мавқеъи қувваи меҳвари BORUNTE барои қувваи сайқалдиҳии доимии баромад бо истифода аз алгоритми ҳалқаи кушода барои танзими қувваи мувозинат дар вақти воқеӣ бо истифода аз фишори газ тарҳрезӣ шуда, баромади меҳвари асбоби сайқалдиҳандаро ҳамвортар мекунад. Ду намуди интихоб вуҷуд дорад.ки метавонад вазни асбобро дар вақти воқеӣ мувозинат кунад ё ҳамчун силиндраи буферӣ истифода шавад. Он метавонад барои сайқал додани мавридҳо, ба монанди контури сатҳи берунии қисмҳои номунтазам, бо талаботи моменти мувофиқ дар рӯи замин ва ғайра истифода шавад. Буфер метавонад дар кор барои кам кардани вақти ислоҳкунӣ истифода шавад.

Тафсилоти асбоб:

Ададҳо	Параметрҳо	Ададҳо	Параметрҳо
Диапазони танзими қувваи тамос	10-250Н	Ҷуброни вазифа	28мм
Дурустии назорати қувва	±5Н	Максимум боркунии асбоб	20 кг
Аниқии мавқеъ	0,05мм	Вазн	2,5 кг
Моделҳои татбиқшаванда	Роботи мушаххаси BORUNTE	Таркиби маҳсулот	Назорати қувваи доимӣ Системаи назорати қувваи доимӣ

BORUNTE compensator мавқеи қувваи меҳварии

Тадбирҳои эҳтиётӣ барои истифодаи компенсатори мавқеи қувваи меҳварии Брант

1.Дар робита ба зарурати интизории таъсири фишори ҳаво ва коэффисиенти тавсеаи трахея барои танзими фишор ва ҷуброни мавқеъ, трахеяи сахт бо коэффисиенти васеъшавии хурдтар бояд аз компенсатори мавқеи қувва ба трахеяи системаи назорат истифода шавад. ҳангоми насб ва дарозии он бояд аз 1,5 м зиёд набошад;

2.Бо сабаби зарурати коркарди муоширати робот дар ҳолати, ки тақрибан 0,05 сония аст, робот набояд мавқеи худро зуд тағйир диҳад. Вақте ки қувваи устувор лозим аст, лутфан суръати ҷисмониро барои сайқал додани пайваста кам кунед; Агар он сайқал додани доимӣ набошад, он метавонад дар болои мавқеи сайқалдиҳӣ устувор бошад ва пас аз мӯътадилшавӣ зер карда шавад;

3.Бо сабаби он, ки вақте ки компенсатори мавқеи қувва ба гузариши қувваи боло ва поён мегузарад, силиндр бояд масофаи муайянро тай кунад, то ба мавқеи худ бирасад, ки ин як падидаи муқаррарӣ бо миқдори муайяни вақт аст. Аз ин рӯ, ҳангоми ислоҳи хатогӣ, бояд ба канорагирӣ аз мавқеи ивазкунии силиндр диққат диҳед;

4. Вақте ки қувваи мувозинат ба 0 наздик аст ва вазни асбоб хеле вазнин аст, гарчанде ки қувваи хурд аллакай бароварда шудааст, бинобар инерсияи вазнинӣ, силиндр барои расидан ба мавқеи сайқалдиҳӣ вақти сусттарро талаб мекунад. Агар ягон таъсире дошта бошад, лутфан аз ин мавқеъ канорагирӣ кунед ё интизор шавед, ки тамоси он пеш аз дастос устувор шавад.