Agv роботи васлкунандаи автоматии BRTAGV12010A Тасвири пешниҳодшуда

Agv роботи монтажи автоматии BRTAGV12010A

BRTAGV12010A AGV

Тавсифи мухтасар

Мушаххасоти асосӣ

Усули навигатсионӣ:Навигатсияи лазерии SLAM ва QR

Суръати Круз (м/с):1м/с (≤1,5м/с)

Боркунии номиналӣ (кг):100 кг

Ҳолати рондан:Дифференсиали ду чарх

Вазн (кг):125 кг

Ба мо почтаи электронӣ фиристед

Тафсилоти маҳсулот

Тегҳои маҳсулот

44 000

Муқаддимаи маҳсулот

BRTAGV12010A як роботи нақлиётии пинҳоншуда мебошад, ки бо истифода аз SLAM лазерӣ бо паймоиши коди QR бо бори 100 кг. Навигатсияи Laser SLAM ва рамзи QR-ро барои қонеъ кардани саҳнаҳои сершумор ва талаботҳои гуногуни дақиқ метавон озодона иваз кард. Дар саҳнаҳои мураккаб бо рафҳои зиёд, рамзи QR барои ҷойгиркунии дақиқ, пармакунӣ дар рафҳо барои бастабандӣ ва коркард истифода мешавад. Навигатсияи Laser SLAM дар саҳнаҳои собит истифода мешавад, ки бо рамзи QR замин маҳдуд намешавад ва метавонад озодона кор кунад.

Ҷойгиркунии дақиқ

Тез

Муҳлати хидматрасонии дароз

Сатҳи пасти нокомӣ

Коҳиш додани меҳнат

Телекоммуникатсия

Параметрҳои асосӣ

Ҳолати навигатсионӣ	Навигатсияи лазерии SLAM ва QR
Реҷаи рондашуда	Дифференсиали ду чарх
LWH	998мм650мм288мм
Радиуси гардиш	551мм
Вазн	Тақрибан 125 кг
Ратррд бор мекунад	100 кг
Тозакунии замин	25мм
Андозаи табақи ҷӯйбор	R = 200мм
Баландии ҳадди аксар	80мм
Параметрҳои иҷроиш
Қобилияти ҳаракат	Нишебии ≤3%
Дақиқии кинематикӣ	±10 мм
Суръати Круз	1 м/с (≤1,5м/с)
Параметрҳои батарея
Иқтидори батарея	0,38 кВА
Давомнокии давомнок	8H
Усули пур кардан	Дастӣ, Авто, Ивазкунии зуд
Таҷҳизоти мушаххас
Радари лазерӣ	✓
Хонандаи рамзи QR	✓
Тугмаи қатъи фавқулодда	✓
Маърузачй	✓
Лампаи атмосфера	✓
Рӯйхати зидди бархӯрд	✓

Диаграммаи траектория

Шаш хусусият

Шаш хусусияти BRTAGV12010A:

1. Автономӣ: Роботи пешрафтаи худкори роҳнамо бо сенсорҳо ва системаҳои навигатсионӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки ба он имкон медиҳад новобаста аз назорати бевоситаи инсон кор кунад.
2. Фасеҳӣ: AGV метавонад ба осонӣ дар роҳҳои муқаррарӣ ҳаракат кунад ва инчунин ҳангоми зарурат ба роҳҳои дигар гузарад.
3. Самаранокӣ: AGV метавонад хароҷоти нақлиётро кам кунад ва ҳамзамон дақиқии интиқолро беҳтар кунад.
4. Бехатарӣ: AGV бо дастгоҳҳои муҳофизати бехатарӣ барои пешгирии бархӯрд ва ҳифзи бехатарии одамон ва мошинҳои дигар муҷаҳҳаз карда шудаанд.
5. Пайвастагӣ: AGV метавонад барои иҷрои пайваста вазифаҳои муайяншуда омӯзонида шавад.
6. Бо батарея: AGV технологияи батареяи барқгирандаро истифода мебарад, ки ба онҳо имкон медиҳад, ки нисбат ба мошинҳои муқаррарӣ муддати тӯлонӣ кор кунанд.

Нигоҳдории таҷҳизот

Нигоҳдории таҷҳизот аз роботи роҳнамои автоматии пешрафта:

1. Гӯша ва чархи универсалии роботи роҳнамои пешрафта бояд дар як моҳ як маротиба тафтиш карда шавад ва лазер дар як ҳафта як маротиба тафтиш карда шавад. Ҳар се моҳ, тамғакоғазҳо ва тугмаҳои бехатарӣ бояд аз санҷиш гузаранд.
2. Азбаски чархи ронандагии робот ва чархи универсалӣ аз полиуретан мебошанд, онҳо пас аз истифодаи тӯлонӣ дар рӯи замин изҳо мегузоранд ва тозакунии мунтазамро талаб мекунанд.
3. Бадани робот бояд аз тозакунии мунтазам гузарад.
4. Тозакунии мунтазами лазерӣ зарур аст. Агар лазер дуруст нигоҳ дошта нашавад, робот метавонад аломатҳо ё рафҳои паллетаҳоро эътироф карда натавонад; он инчунин метавонад бе тавзеҳоти аёнӣ ба ҳолати қатъи фавқулодда бирасад.
5. AGV, ки муддати тӯлонӣ аз кор мондаанд, бояд бо чораҳои зидди зангзанӣ нигоҳ дошта шаванд, хомӯш карда шаванд ва дар як моҳ як маротиба батарея пур карда шаванд.
6. Редуктори сайёраи фишанги дифференсиалӣ бояд ҳар шаш моҳ барои нигоҳдории сӯзандоруи равған тафтиш карда шавад.
7. Барои маълумоти иловагӣ оид ба нигоҳдории таҷҳизот, бо дастури корбар муроҷиат кунед.