అంశం | పరిధి | గరిష్ట వేగం | |
చేయి | J1 | ±165° | 190°/సె |
| J2 | -95°/+70° | 173°/సె |
| J3 | -85°/+75° | 223°/S |
మణికట్టు | J4 | ±180° | 250°/సె |
| J5 | ±115° | 270°/సె |
| J6 | ±360° | 336°/సె |
గ్యాస్ ప్రెజర్ని ఉపయోగించి నిజ సమయంలో బ్యాలెన్సింగ్ ఫోర్స్ని సవరించడానికి ఓపెన్-లూప్ అల్గారిథమ్ని ఉపయోగించడంతో, BORUNTE యాక్సియల్ ఫోర్స్ పొజిషన్ కాంపెన్సేటర్ స్థిరమైన అవుట్పుట్ పాలిషింగ్ ఫోర్స్ కోసం తయారు చేయబడింది, ఫలితంగా పాలిషింగ్ టూల్ నుండి సున్నితమైన అక్షసంబంధ అవుట్పుట్ వస్తుంది. పరికరాన్ని బఫర్ సిలిండర్గా ఉపయోగించడానికి లేదా నిజ సమయంలో దాని బరువును బ్యాలెన్స్ చేయడానికి అనుమతించే రెండు సెట్టింగ్ల మధ్య ఎంచుకోండి. ఇది సక్రమంగా లేని భాగాల వెలుపలి ఉపరితల ఆకృతి, ఉపరితల టార్క్ అవసరాలు మొదలైన వాటితో సహా పాలిషింగ్ పరిస్థితులకు వర్తించవచ్చు. బఫర్తో, కార్యాలయంలో డీబగ్గింగ్ సమయం తగ్గించబడవచ్చు.
ప్రధాన స్పెసిఫికేషన్:
వస్తువులు | పారామితులు | వస్తువులు | పారామితులు |
శక్తి సర్దుబాటు పరిధిని సంప్రదించండి | 10-250N | స్థానం పరిహారం | 28మి.మీ |
బలవంతపు నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం | ±5N | గరిష్ట సాధనం లోడ్ అవుతోంది | 20కి.గ్రా |
స్థానం ఖచ్చితత్వం | 0.05మి.మీ | బరువు | 2.5కి.గ్రా |
వర్తించే నమూనాలు | BORUNTE రోబోట్ నిర్దిష్ట | ఉత్పత్తి కూర్పు |
|
1. క్లీన్ ఎయిర్ సోర్స్ ఉపయోగించండి
2. షట్ డౌన్ చేసినప్పుడు, ముందుగా పవర్ ఆఫ్ చేసి, ఆపై గ్యాస్ను కత్తిరించండి
3. రోజుకు ఒకసారి శుభ్రం చేయండి మరియు రోజుకు ఒకసారి పవర్ లెవెల్ కాంపెన్సేటర్కు స్వచ్ఛమైన గాలిని వర్తింపజేయండి
1.రోబోట్ యొక్క భంగిమను సర్దుబాటు చేయండి, తద్వారా ఫోర్స్ పొజిషన్ కాంపెన్సేటర్ "బాణం" దిశలో భూమికి లంబంగా ఉంటుంది;
2.పరామితి పేజీని నమోదు చేయండి, తెరవడానికి "సెల్ఫ్ బ్యాలెన్సింగ్ ఫోర్స్"ని తనిఖీ చేయండి, ఆపై "స్వీయ బ్యాలెన్సింగ్ ప్రారంభించండి"ని మళ్లీ తనిఖీ చేయండి. పూర్తయిన తర్వాత, ఫోర్స్ పొజిషన్ కాంపెన్సేటర్ ప్రతిస్పందిస్తుంది మరియు పెరుగుతుంది. ఎగువ పరిమితిని చేరుకున్నప్పుడు, అలారం మోగుతుంది! "సెల్ఫ్ బ్యాలెన్సింగ్" ఆకుపచ్చ నుండి ఎరుపుకు మారుతుంది, ఇది పూర్తయినట్లు సూచిస్తుంది. కొలతలో ఆలస్యం మరియు గరిష్ట స్టాటిక్ రాపిడి శక్తిని అధిగమించడం వలన, పదేపదే 10 సార్లు కొలిచేందుకు మరియు ఇన్పుట్ ఫోర్స్ కోఎఫీషియంట్గా కనీస విలువను తీసుకోవడం అవసరం;
3.మార్పు సాధనం యొక్క స్వీయ బరువును మాన్యువల్గా సర్దుబాటు చేయండి. సాధారణంగా, ఫోర్స్ పొజిషన్ కాంపెన్సేటర్ యొక్క ఫ్లోటింగ్ పొజిషన్ను స్వేచ్ఛగా హోవర్ చేయడానికి అనుమతించడానికి అది క్రిందికి సర్దుబాటు చేయబడితే, అది బ్యాలెన్స్ పూర్తయినట్లు సూచిస్తుంది. ప్రత్యామ్నాయంగా, డీబగ్గింగ్ను పూర్తి చేయడానికి స్వీయ బరువు గుణకాన్ని నేరుగా సవరించవచ్చు.
4.రీసెట్: భారీ వస్తువు ఇన్స్టాల్ చేయబడితే, దానికి మద్దతు ఇవ్వాలి. వస్తువు తీసివేయబడి, కట్టిపడేసినట్లయితే, అది "ప్యూర్ బఫరింగ్ ఫోర్స్ కంట్రోల్" స్థితికి ప్రవేశిస్తుంది మరియు స్లయిడర్ క్రిందికి కదులుతుంది.
BORUNTE పర్యావరణ వ్యవస్థలో, BORUNTE రోబోట్లు మరియు మానిప్యులేటర్ల R&D, ఉత్పత్తి మరియు విక్రయాలకు బాధ్యత వహిస్తుంది. BORUNTE ఇంటిగ్రేటర్లు వారు విక్రయించే BORUNTE ఉత్పత్తులకు టెర్మినల్ అప్లికేషన్ డిజైన్, ఇంటిగ్రేషన్ మరియు అమ్మకాల తర్వాత సేవలను అందించడానికి వారి పరిశ్రమ లేదా ఫీల్డ్ ప్రయోజనాలను ఉపయోగించుకుంటారు. BORUNTE మరియు BORUNTE ఇంటిగ్రేటర్లు వారి సంబంధిత బాధ్యతలను నిర్వర్తిస్తారు మరియు ఒకరికొకరు స్వతంత్రంగా ఉంటారు, BORUNTE యొక్క ఉజ్వల భవిష్యత్తును ప్రోత్సహించడానికి కలిసి పని చేస్తారు.