స్పైడర్ రోబోట్సాధారణంగా సమాంతర మెకానిజం అని పిలువబడే డిజైన్‌ను స్వీకరిస్తుంది, ఇది దాని ప్రధాన నిర్మాణానికి పునాది. సమాంతర యంత్రాంగాల లక్షణం ఏమిటంటే, బహుళ చలన గొలుసులు (లేదా శాఖ గొలుసులు) స్థిర ప్లాట్‌ఫారమ్ (బేస్) మరియు కదిలే ప్లాట్‌ఫారమ్ (ఎండ్ ఎఫెక్టార్)కు సమాంతరంగా అనుసంధానించబడి ఉంటాయి మరియు ఈ శాఖ గొలుసులు ఉమ్మడిగా స్థానం మరియు వైఖరిని నిర్ణయించడానికి ఏకకాలంలో పనిచేస్తాయి. స్థిర ప్లాట్‌ఫారమ్‌కు సంబంధించి కదిలే ప్లాట్‌ఫారమ్.
స్పైడర్ ఫోన్ రోబోట్‌లలో సమాంతర యంత్రాంగం యొక్క సాధారణ రకం డెల్టా（ Δ） ఒక సంస్థ యొక్క ప్రధాన నిర్మాణం ప్రధానంగా క్రింది భాగాలను కలిగి ఉంటుంది:
1. బేస్ ప్లేట్: మొత్తం రోబోట్‌కు మద్దతు పునాదిగా, ఇది స్థిరంగా ఉంటుంది మరియు సాధారణంగా భూమికి లేదా ఇతర సహాయక నిర్మాణాలకు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది.
2. యాక్టర్ ఆర్మ్స్: ప్రతి యాక్టివ్ ఆర్మ్ యొక్క ఒక చివర స్థిర ప్లాట్‌ఫారమ్‌పై స్థిరంగా ఉంటుంది మరియు మరొక చివర ఉమ్మడి ద్వారా ఇంటర్మీడియట్ లింక్‌కి కనెక్ట్ చేయబడింది. యాక్టివ్ ఆర్మ్ సాధారణంగా ఎలక్ట్రిక్ మోటారు (సర్వో మోటారు వంటివి) ద్వారా నడపబడుతుంది మరియు రీడ్యూసర్ మరియు ట్రాన్స్‌మిషన్ మెకానిజం ద్వారా ఖచ్చితమైన లీనియర్ లేదా రొటేషనల్ మోషన్‌గా మార్చబడుతుంది.
3. లింకేజ్: సాధారణంగా ఒక దృఢమైన సభ్యుడు యాక్టివ్ ఆర్మ్ చివర అనుసంధానించబడి, త్రిభుజం లేదా చతుర్భుజ ఆకారం యొక్క మూసి ఫ్రేమ్‌ను ఏర్పరుస్తుంది. ఈ అనుసంధానాలు మొబైల్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌కు మద్దతు మరియు మార్గదర్శకత్వాన్ని అందిస్తాయి.
4. మొబైల్ ప్లాట్‌ఫారమ్ (ఎండ్ ఎఫెక్టర్): ఎండ్ ఎఫెక్టార్ అని కూడా పిలుస్తారు, ఇది స్పైడర్ ఫోన్‌లో భాగం, ఇక్కడ వ్యక్తులు నేరుగా పని చేసే వస్తువుతో పరస్పర చర్య చేస్తారు మరియు గ్రిప్పర్లు, చూషణ కప్పులు, నాజిల్‌లు మొదలైన వివిధ సాధనాలను ఇన్‌స్టాల్ చేయవచ్చు. మొబైల్ ప్లాట్‌ఫారమ్ కనెక్ట్ చేసే రాడ్ ద్వారా మధ్య లింక్‌కి అనుసంధానించబడి ఉంది మరియు క్రియాశీల చేయి యొక్క కదలికతో సమకాలీనంగా స్థానం మరియు వైఖరిని మారుస్తుంది.
5. కీళ్ళు: యాక్టివ్ ఆర్మ్ ఇంటర్మీడియట్ లింక్‌కి అనుసంధానించబడి ఉంది మరియు ఇంటర్మీడియట్ లింక్ హై-ప్రెసిషన్ రోటరీ జాయింట్లు లేదా బాల్ హింగ్‌ల ద్వారా కదిలే ప్లాట్‌ఫారమ్‌కు కనెక్ట్ చేయబడింది, ప్రతి శాఖ గొలుసు స్వతంత్రంగా మరియు శ్రావ్యంగా కదలగలదని నిర్ధారిస్తుంది.
స్పైడర్ ఫోన్ యొక్క మానవ శరీరం యొక్క సమాంతర యంత్రాంగ రూపకల్పన క్రింది ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది:
హై స్పీడ్: సమాంతర మెకానిజం యొక్క బహుళ శాఖల ఏకకాల ఆపరేషన్ కారణంగా, చలన ప్రక్రియలో ఎటువంటి అనవసరమైన డిగ్రీలు ఉండవు, మోషన్ చైన్ యొక్క పొడవు మరియు ద్రవ్యరాశిని తగ్గించడం, తద్వారా అధిక-వేగ చలన ప్రతిస్పందనను సాధించడం.
అధిక ఖచ్చితత్వం: సమాంతర యంత్రాంగాల యొక్క రేఖాగణిత పరిమితులు బలంగా ఉంటాయి మరియు ప్రతి శాఖ గొలుసు యొక్క చలనం పరస్పరం నిర్బంధించబడి ఉంటుంది, ఇది పునరావృత స్థానాల యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరచడానికి అనుకూలంగా ఉంటుంది. ఖచ్చితమైన మెకానికల్ డిజైన్ మరియు హై-ప్రెసిషన్ సర్వో కంట్రోల్ ద్వారా, స్పైడర్ రోబోట్ సబ్ మిల్లీమీటర్ స్థాయి పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వాన్ని సాధించగలదు.
బలమైన దృఢత్వం: త్రిభుజాకార లేదా బహుభుజి కనెక్టింగ్ రాడ్ నిర్మాణం మంచి దృఢత్వాన్ని కలిగి ఉంటుంది, అధిక లోడ్‌లను తట్టుకోగలదు మరియు మంచి డైనమిక్ పనితీరును కలిగి ఉంటుంది మరియు అధిక-వేగం మరియు అధిక-ఖచ్చితమైన మెటీరియల్ నిర్వహణ, అసెంబ్లీ, తనిఖీ మరియు ఇతర పనులకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.
కాంపాక్ట్ స్ట్రక్చర్: సిరీస్ మెకానిజమ్స్‌తో పోలిస్తే (సిరీస్ వంటివిఆరు యాక్సిస్ రోబోలు), సమాంతర మెకానిజమ్స్ యొక్క చలన స్థలం స్థిర మరియు మొబైల్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల మధ్య కేంద్రీకృతమై ఉంటుంది, మొత్తం నిర్మాణాన్ని మరింత కాంపాక్ట్‌గా మరియు తక్కువ స్థలాన్ని ఆక్రమిస్తుంది, ఇది అంతరిక్ష పరిమిత పరిసరాలలో పని చేయడానికి ప్రత్యేకంగా అనుకూలంగా ఉంటుంది.
సారాంశంలో, స్పైడర్ ఫోన్ రోబోట్ యొక్క ప్రధాన భాగం సమాంతర మెకానిజం డిజైన్‌ను అవలంబిస్తుంది, ప్రత్యేకించి డెల్టా మెకానిజం, ఇది రోబోట్‌కు అధిక వేగం, అధిక ఖచ్చితత్వం, బలమైన దృఢత్వం మరియు కాంపాక్ట్ నిర్మాణం వంటి లక్షణాలను అందిస్తుంది, ఇది ప్యాకేజింగ్‌లో బాగా పని చేస్తుంది, సార్టింగ్, హ్యాండ్లింగ్ మరియు ఇతర అప్లికేషన్లు.
పోస్ట్ సమయం: ఏప్రిల్-26-2024
