SCARA రోబోట్ అంటే ఏమిటి? నేపథ్యం మరియు ప్రయోజనాలు
SCARA రోబోట్‌లు అత్యంత ప్రజాదరణ పొందిన మరియు సులభంగా ఉపయోగించగల పారిశ్రామిక రోబోటిక్ ఆయుధాలలో ఒకటి. వారు సాధారణంగా వివిధ పరిశ్రమలలో ఉపయోగిస్తారు, సాధారణంగా తయారీ మరియు అసెంబ్లీ అనువర్తనాల కోసం.
SCARA రోబోట్‌లను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు మీరు ఏమి తెలుసుకోవాలి?
ఈ రకమైన రోబోట్ చరిత్ర ఏమిటి?
అవి ఎందుకు అంత ప్రాచుర్యం పొందాయి?
SCARA అనే పేరు కంప్లైంట్ అసెంబ్లీ రోబోటిక్ ఆర్మ్‌ను ఎంచుకునే సామర్థ్యాన్ని సూచిస్తుంది, ఇది చివరి అక్షానికి అనుగుణంగా ఉండేటప్పుడు దృఢత్వాన్ని కొనసాగిస్తూ మూడు అక్షాలపై స్వేచ్ఛగా కదలగల రోబోట్ సామర్థ్యాన్ని సూచిస్తుంది. ఈ రకమైన వశ్యత వాటిని ఎంచుకోవడం మరియు ఉంచడం, క్రమబద్ధీకరించడం మరియు అసెంబ్లింగ్ వంటి పనులకు చాలా అనుకూలంగా ఉంటుంది.
ఈ రోబోట్‌ల చరిత్రను నిశితంగా పరిశీలిద్దాం, తద్వారా మీ ప్రక్రియలో వాటిని ఎలా బాగా ఉపయోగించాలో మీరు అర్థం చేసుకోవచ్చు.
ఎవరు కనిపెట్టారుSCARA రోబోట్?
SCARA రోబోట్‌లకు సుదీర్ఘ సహకార చరిత్ర ఉంది. 1977లో, జపాన్‌లోని టోక్యోలో జరిగిన ఇండస్ట్రియల్ రోబోటిక్స్‌పై అంతర్జాతీయ సింపోజియంకు యమనాషి విశ్వవిద్యాలయం నుండి ప్రొఫెసర్ హిరోషి మాకినో హాజరయ్యారు. ఈ సందర్భంలో, అతను ఒక విప్లవాత్మక ఆవిష్కరణను చూశాడు - SIGMA అసెంబ్లీ రోబోట్.
మొదటి అసెంబ్లీ రోబోట్ నుండి ప్రేరణ పొందిన మాకినో SCARA రోబోట్ అలయన్స్‌ను స్థాపించారు, ఇందులో 13 జపనీస్ కంపెనీలు ఉన్నాయి. ప్రత్యేక పరిశోధనల ద్వారా అసెంబ్లీ రోబోలను మరింత మెరుగుపరచడం ఈ కూటమి ఉద్దేశం.
1978లో, ఒక సంవత్సరం తర్వాత, కూటమి మొదటి నమూనాను త్వరగా పూర్తి చేసిందిSCARA రోబోట్. వారు పారిశ్రామిక అనువర్తనాల శ్రేణిని పరీక్షించారు, డిజైన్‌ను మరింత మెరుగుపరిచారు మరియు రెండు సంవత్సరాల తర్వాత రెండవ సంస్కరణను విడుదల చేశారు.
1981లో మొట్టమొదటి వాణిజ్యపరమైన SCARA రోబోట్ విడుదలైనప్పుడు, ఇది ఒక మార్గదర్శక రోబోట్ డిజైన్‌గా ప్రశంసించబడింది. ఇది చాలా అనుకూలమైన ఖర్చు-ప్రభావాన్ని కలిగి ఉంది మరియు ప్రపంచవ్యాప్తంగా పారిశ్రామిక ఉత్పత్తి ప్రక్రియలను మార్చింది.
SCARA రోబోట్ అంటే ఏమిటి మరియు దాని పని సూత్రం
SCARA రోబోట్‌లు సాధారణంగా నాలుగు అక్షాలను కలిగి ఉంటాయి. వారికి రెండు సమాంతర చేతులు ఉన్నాయి, ఇవి విమానంలో కదలగలవు. చివరి అక్షం ఇతర అక్షాలకు లంబ కోణంలో ఉంటుంది మరియు మృదువైనది.
వారి సాధారణ రూపకల్పన కారణంగా, ఈ రోబోట్‌లు ఎల్లప్పుడూ ఖచ్చితత్వం మరియు ఖచ్చితత్వంతో పాటు వేగంగా కదలగలవు. అందువల్ల, వివరణాత్మక అసెంబ్లీ పనులను నిర్వహించడానికి అవి చాలా అనుకూలంగా ఉంటాయి.
6-డిగ్రీ-ఆఫ్-ఫ్రీడమ్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోటిక్ ఆయుధాల కంటే విలోమ కైనమాటిక్స్ చాలా సరళంగా ఉన్నందున వాటిని ప్రోగ్రామ్ చేయడం సులభం. రోబోట్ వర్క్‌స్పేస్‌లోని స్థానాలు ఒక దిశ నుండి మాత్రమే చేరుకోగలవు కాబట్టి, వాటి జాయింట్ల స్థిర స్థానాలు కూడా వాటిని సులభంగా అంచనా వేస్తాయి.
SCARA చాలా బహుముఖమైనది మరియు ఉత్పాదకత, ఖచ్చితత్వం మరియు పని వేగాన్ని ఏకకాలంలో మెరుగుపరుస్తుంది.
SCARA రోబోట్‌లను ఉపయోగించడం వల్ల కలిగే ప్రయోజనాలు
SCARA రోబోట్‌లు చాలా ప్రయోజనాలను కలిగి ఉన్నాయి, ప్రత్యేకించి పెద్ద-స్థాయి ఉత్పత్తి అనువర్తనాల్లో.
రోబోటిక్ ఆయుధాల వంటి సాంప్రదాయ రోబోట్ రకాలతో పోలిస్తే, వాటి సరళమైన డిజైన్ వేగవంతమైన చక్ర సమయాన్ని, ఆకట్టుకునే పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వాన్ని మరియు అధిక పునరావృతతను అందించడంలో సహాయపడుతుంది. రోబోట్‌లకు అత్యధిక ఖచ్చితత్వం అవసరమయ్యే చిన్న పరిసరాలలో అవి బాగా పని చేస్తాయి.
ఈ రోబోట్‌లు ఖచ్చితమైన, వేగవంతమైన మరియు స్థిరమైన పికింగ్ మరియు ప్లేస్‌మెంట్ కార్యకలాపాలు అవసరమయ్యే ప్రాంతాల్లో రాణిస్తాయి. అందువల్ల, ఎలక్ట్రానిక్ అసెంబ్లీ మరియు ఆహార తయారీ వంటి అనువర్తనాల్లో ఇవి బాగా ప్రాచుర్యం పొందాయి.
ప్రత్యేకించి మీరు RoboDKని రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్‌గా ఉపయోగిస్తే అవి ప్రోగ్రామ్ చేయడం కూడా సులభం. మా రోబోట్ లైబ్రరీ డజన్ల కొద్దీ ప్రసిద్ధ SCARA రోబోట్‌లను కలిగి ఉంది.
SCARA రోబోట్‌లను ఉపయోగించడం వల్ల కలిగే నష్టాలు
SCARA రోబోట్‌ల కోసం పరిగణించవలసిన కొన్ని లోపాలు ఇంకా ఉన్నాయి.
అవి వేగంగా ఉన్నప్పటికీ, వాటి పేలోడ్ తరచుగా పరిమితంగా ఉంటుంది. SCARA రోబోట్‌ల గరిష్ట పేలోడ్ 30-50 కిలోగ్రాముల బరువును ఎత్తగలదు, అయితే కొన్ని 6-యాక్సిస్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ చేతులు 2000 కిలోగ్రాముల వరకు చేరుకోగలవు.
SCARA రోబోట్‌ల యొక్క మరొక సంభావ్య లోపం ఏమిటంటే వాటి వర్క్‌స్పేస్ పరిమితం. దీనర్థం, వారు నిర్వహించగల కార్యకలాపాల పరిమాణం, అలాగే వారు పనులను నిర్వహించగల దిశలో వశ్యత మిమ్మల్ని పరిమితం చేస్తాయి.
ఈ లోపాలు ఉన్నప్పటికీ, ఈ రకమైన రోబోట్ ఇప్పటికీ విస్తృత శ్రేణి పనులకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.
ఇప్పుడే SCARAని కొనుగోలు చేయడం ఎందుకు మంచి సమయం
ఎందుకు ఉపయోగించడాన్ని పరిగణించాలిSCARA రోబోట్లుఇప్పుడు?
ఈ రకమైన రోబోట్ మీ అవసరాలకు తగినది అయితే, ఇది ఖచ్చితంగా ఆర్థిక మరియు అత్యంత సౌకర్యవంతమైన ఎంపిక.
మీరు మీ రోబోట్‌ను ప్రోగ్రామ్ చేయడానికి RoboDKని ఉపయోగిస్తే, మీరు SCARA ప్రోగ్రామింగ్‌ను మెరుగ్గా మెరుగుపరిచే RoboDK యొక్క నిరంతర నవీకరణల నుండి ప్రయోజనం పొందడం కూడా కొనసాగించవచ్చు.
మేము ఇటీవల SCARA రోబోట్‌ల కోసం విలోమ కైనమాటిక్స్ సాల్వర్ (RKSCARA)ని మెరుగుపరిచాము. అటువంటి రోబోట్‌లను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు ఏదైనా అక్షాన్ని సులభంగా తిప్పికొట్టడానికి ఇది మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది, ప్రోగ్రామింగ్ ప్రక్రియ మరింత క్లిష్టంగా లేదని నిర్ధారిస్తూ రోబోట్‌ను మరొక దిశలో సులభంగా తిప్పికొట్టడానికి లేదా ఇన్‌స్టాల్ చేయడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది.
మీరు SCARA రోబోట్‌లను ఎలా ప్రోగ్రామ్ చేసినప్పటికీ, మీరు కాంపాక్ట్, హై-స్పీడ్ మరియు హై-ప్రెసిషన్ రోబోట్ కోసం చూస్తున్నట్లయితే, అవన్నీ ఉత్తమ రోబోలు.
మీ అవసరాలకు అనుగుణంగా తగిన SCARA రోబోట్‌ను ఎలా ఎంచుకోవాలి
ప్రస్తుతం మార్కెట్లో వివిధ రిఫ్రెష్ ఉత్పత్తులు ఉన్నందున సరైన SCARA రోబోట్‌ను ఎంచుకోవడం కష్టంగా ఉండవచ్చు.
నిర్దిష్ట మోడల్‌ను ఎంచుకోవాలని నిర్ణయించుకునే ముందు మీరు అవసరాల గురించి స్పష్టమైన అవగాహన కలిగి ఉన్నారని నిర్ధారించుకోవడానికి కొంత సమయం తీసుకోవడం ముఖ్యం. మీరు తప్పు మోడల్‌ను ఎంచుకుంటే, వారి ఖర్చు-ప్రభావ ప్రయోజనం తగ్గుతుంది.
RoboDK ద్వారా, మీరు నిర్దిష్ట మోడల్‌లను నిర్ణయించే ముందు సాఫ్ట్‌వేర్‌లో బహుళ SCARA మోడల్‌లను పరీక్షించవచ్చు. మీరు చేయాల్సిందల్లా మా రోబోట్ ఆన్‌లైన్ లైబ్రరీ నుండి మీరు పరిశీలిస్తున్న మోడల్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేసి, మీ అప్లికేషన్ మోడల్‌లో పరీక్షించడం.
SCARA రోబోట్‌లు చాలా గొప్ప ఉపయోగాలను కలిగి ఉన్నాయి మరియు అవి అత్యంత అనుకూలమైన అప్లికేషన్‌ల రకాలను తెలుసుకోవడం విలువైనదే.
పోస్ట్ సమయం: మార్చి-06-2024
