పారిశ్రామిక రోబోట్ సహాయక పరికరాలు అంటే ఏమిటి? వర్గీకరణలు ఏమిటి?

పారిశ్రామిక రోబోట్సహాయక పరికరాలు అనేది రోబోట్ బాడీతో పాటు పారిశ్రామిక రోబోట్ సిస్టమ్‌లలో అమర్చబడిన వివిధ పరిధీయ పరికరాలు మరియు సిస్టమ్‌లను సూచిస్తుంది, రోబోట్ ముందుగా నిర్ణయించిన పనులను సాధారణంగా, సమర్థవంతంగా మరియు సురక్షితంగా పూర్తి చేస్తుందని నిర్ధారించడానికి. ఈ పరికరాలు మరియు సిస్టమ్‌లు రోబోట్‌ల కార్యాచరణను విస్తరించేందుకు, వారి పని సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి, ఉద్యోగ భద్రతను నిర్ధారించడానికి, ప్రోగ్రామింగ్ మరియు నిర్వహణ పనిని సులభతరం చేయడానికి రూపొందించబడ్డాయి.

పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల కోసం వివిధ రకాల సహాయక పరికరాలు ఉన్నాయి, వీటిలో ప్రధానంగా వివిధ అప్లికేషన్ దృశ్యాలు మరియు రోబోట్‌ల యొక్క అవసరమైన ఫంక్షన్‌ల ప్రకారం కింది రకాల పరికరాలకు మాత్రమే పరిమితం కాదు:

1. రోబోట్ నియంత్రణ వ్యవస్థ: రోబోట్ నియంత్రణలు మరియు సంబంధిత సాఫ్ట్‌వేర్ సిస్టమ్‌లతో సహా, రోబోట్ చర్యలు, మార్గ ప్రణాళిక, వేగ నియంత్రణ మరియు ఇతర పరికరాలతో కమ్యూనికేషన్ మరియు పరస్పర చర్యలను నియంత్రించడానికి ఉపయోగిస్తారు.

2. టీచింగ్ లాకెట్టు: రోబోట్‌ల చలన పథం, పారామీటర్ కాన్ఫిగరేషన్ మరియు తప్పు నిర్ధారణను ప్రోగ్రామింగ్ చేయడానికి మరియు సెట్ చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.

3. ఎండ్ ఆఫ్ ఆర్మ్ టూలింగ్ (EOAT): నిర్దిష్ట అప్లికేషన్ అవసరాలపై ఆధారపడి, ఇది గ్రిప్పర్స్, ఫిక్చర్‌లు, వెల్డింగ్ టూల్స్, స్ప్రే హెడ్‌లు, కట్టింగ్ టూల్స్ వంటి వివిధ సాధనాలు మరియు సెన్సార్‌లను కలిగి ఉంటుంది.విజువల్ సెన్సార్లు,టార్క్ సెన్సార్లు మొదలైనవి, గ్రిప్పింగ్, అసెంబ్లీ, వెల్డింగ్ మరియు తనిఖీ వంటి నిర్దిష్ట పనులను పూర్తి చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు.

4. రోబోట్ పరిధీయ పరికరాలు:

BORUNTE-రోబోట్

ఫిక్చర్ మరియు పొజిషనింగ్ సిస్టమ్: ప్రాసెస్ చేయాల్సిన లేదా రవాణా చేయాల్సిన అంశాలు సరైన స్థానంలో సిద్ధంగా ఉన్నాయని నిర్ధారించుకోండి.

డిస్‌ప్లేస్‌మెంట్ మెషిన్ మరియు ఫ్లిప్పింగ్ టేబుల్: మల్టీ యాంగిల్ ఆపరేషన్‌ల అవసరాలను తీర్చడానికి వెల్డింగ్, అసెంబ్లీ మరియు ఇతర ప్రక్రియల సమయంలో వర్క్‌పీస్‌ల కోసం రొటేషన్ మరియు ఫ్లిప్పింగ్ ఫంక్షన్‌లను అందిస్తుంది.

కన్వేయర్ లైన్లు మరియు లాజిస్టిక్స్ సిస్టమ్స్, కన్వేయర్ బెల్ట్‌లు, AGVలు (ఆటోమేటిక్ గైడెడ్ వాహనాలు), మొదలైనవి, మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ మరియు ప్రొడక్షన్ లైన్లలో మెటీరియల్ ఫ్లో కోసం ఉపయోగించబడతాయి.

శుభ్రపరచడం మరియు నిర్వహణ పరికరాలు: రోబోట్ క్లీనింగ్ మెషీన్లు, ఆటోమేటిక్ టూల్ రీప్లేస్‌మెంట్ కోసం త్వరిత మార్పు పరికరాలు, లూబ్రికేషన్ సిస్టమ్‌లు మొదలైనవి.

భద్రతా పరికరాలు: రోబోట్ కార్యకలాపాల సమయంలో సిబ్బంది భద్రతను నిర్ధారించడానికి భద్రతా కంచెలు, గ్రేటింగ్‌లు, భద్రతా తలుపులు, అత్యవసర స్టాప్ పరికరాలు మొదలైన వాటితో సహా.

5. కమ్యూనికేషన్ మరియు ఇంటర్‌ఫేస్ పరికరాలు: రోబోట్‌లు మరియు ఫ్యాక్టరీ ఆటోమేషన్ సిస్టమ్‌ల (PLC, MES, ERP మొదలైనవి) మధ్య డేటా మార్పిడి మరియు సమకాలీకరణ కోసం ఉపయోగిస్తారు.

6. పవర్ మరియు కేబుల్ మేనేజ్‌మెంట్ సిస్టమ్: రోబోట్ కేబుల్ రీల్స్, డ్రాగ్ చైన్ సిస్టమ్‌లు మొదలైన వాటితో సహా, వైర్లు మరియు కేబుల్‌లను దుస్తులు మరియు సాగదీయకుండా రక్షించడానికి, పరికరాలను శుభ్రంగా మరియు క్రమబద్ధంగా ఉంచుతుంది.

7. రోబోట్ బాహ్య అక్షం: ఏడవ అక్షం (బాహ్య ట్రాక్) వంటి రోబోట్ యొక్క పని పరిధిని విస్తరించడానికి ప్రధాన రోబోట్‌తో కలిసి పనిచేసే అదనపు అక్షం వ్యవస్థ.

8. విజువల్ సిస్టమ్ మరియు సెన్సార్‌లు: మెషిన్ విజన్ కెమెరాలు, లేజర్ స్కానర్‌లు, ఫోర్స్ సెన్సార్‌లు మొదలైన వాటితో సహా, పర్యావరణాన్ని గ్రహించి స్వయంప్రతిపత్త నిర్ణయాలు తీసుకునే సామర్థ్యాన్ని రోబోట్‌లకు అందిస్తాయి.

9. శక్తి సరఫరా మరియు సంపీడన వాయు వ్యవస్థ: రోబోట్‌లు మరియు అనుబంధ పరికరాల కోసం అవసరమైన విద్యుత్, సంపీడన గాలి లేదా ఇతర శక్తి సరఫరాను అందించండి.

ప్రతి సహాయక పరికరం నిర్దిష్ట అప్లికేషన్‌లలో రోబోట్‌ల పనితీరు, భద్రత మరియు సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి రూపొందించబడింది, రోబోట్ సిస్టమ్ మొత్తం ఉత్పత్తి ప్రక్రియలో మరింత ప్రభావవంతంగా కలిసిపోయేలా చేస్తుంది.


పోస్ట్ సమయం: మార్చి-15-2024