అసెంబ్లీ రోబోట్ అనేది అసెంబ్లీకి సంబంధించిన పనులను నిర్వహించడానికి రూపొందించబడిన ఒక రకమైన రోబోట్. అవి తయారీ మరియు పారిశ్రామిక అమరికలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి, ఇక్కడ అవి అసెంబ్లీ ప్రక్రియలో అధిక స్థాయి ఖచ్చితత్వం మరియు సామర్థ్యాన్ని అందిస్తాయి. అసెంబ్లీ రోబోట్లు విభిన్న సామర్థ్యాలు, నిర్మాణాలు మరియు కార్యాచరణతో విభిన్న ఆకారాలు మరియు పరిమాణాలలో వస్తాయి. ఈ ఆర్టికల్లో, మేము అసెంబ్లీ రోబోట్ల యొక్క ప్రాథమిక రకాలు మరియు నిర్మాణాలను చర్చిస్తాము.
అసెంబ్లీ రోబోట్ల ప్రాథమిక రకాలు
1. కార్టీసియన్ రోబోట్లు
కార్టీసియన్ రోబోట్‌లను గ్యాంట్రీ రోబోట్లు అని కూడా అంటారు. వారు పదార్థాలను తరలించడానికి మరియు ఉంచడానికి XYZ కార్టీసియన్ కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్‌ను ఉపయోగిస్తారు. ఈ రోబోట్లు చాలా లీనియర్ మోషన్ మరియు స్ట్రెయిట్ లైన్ పాత్‌లు అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌లకు అనువైనవి. అవి పిక్ అండ్ ప్లేస్ ఆపరేషన్లు, అసెంబ్లీ, వెల్డింగ్ మరియు మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ కోసం కూడా ఉపయోగించబడతాయి. కార్టీసియన్ రోబోట్లు సరళమైన నిర్మాణాన్ని కలిగి ఉంటాయి, ఇది వాటిని ఉపయోగించడానికి మరియు ప్రోగ్రామ్‌ను సులభతరం చేస్తుంది.
SCARA అంటే సెలెక్టివ్ కంప్లయన్స్ అసెంబ్లీ రోబోట్ ఆర్మ్. ఈ రోబోట్లు వాటి అధిక వేగం మరియు ఖచ్చితత్వం కారణంగా అసెంబ్లీ అప్లికేషన్‌లకు ప్రసిద్ధ ఎంపిక. అవి క్షితిజ సమాంతర, నిలువు మరియు భ్రమణంతో సహా వివిధ దిశలలో కదలడానికి రూపొందించబడ్డాయి. SCARA రోబోట్లు సాధారణంగా అధిక స్థాయి ఖచ్చితత్వం మరియు పునరావృతం అవసరమయ్యే అసెంబ్లీ అప్లికేషన్‌లలో ఉపయోగించబడతాయి.
3. ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్లు
ఆర్టికల్ రోబోట్‌లను జాయింటెడ్ ఆర్మ్ రోబోట్లు అని కూడా అంటారు. వారు వివిధ దిశల్లో కదలడానికి వీలు కల్పించే రోటరీ కీళ్లను కలిగి ఉంటారు. చాలా వశ్యత మరియు కదలిక అవసరమయ్యే అనువర్తనాలకు అవి అనువైనవి. వెల్డింగ్, పెయింటింగ్ మరియు మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్‌తో కూడిన అసెంబ్లీ అప్లికేషన్‌లలో ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్‌లను సాధారణంగా ఉపయోగిస్తారు.
4. డెల్టా రోబోట్లు
డెల్టా రోబోట్‌లను సమాంతర రోబోట్లు అని కూడా అంటారు. అధిక స్థాయి వేగం మరియు ఖచ్చితత్వం అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌లకు అవి అనువైనవి. డెల్టా రోబోట్లు సాధారణంగా అసెంబ్లీ అప్లికేషన్‌లలో ఉపయోగించబడతాయి, వీటికి చిన్న భాగాలను ఎంచుకోవడం మరియు ఉంచడం, క్రమబద్ధీకరించడం మరియు ప్యాకేజింగ్ చేయడం అవసరం.
కోబోట్‌లు అని కూడా పిలువబడే సహకార రోబోట్లు, అసెంబ్లీ అప్లికేషన్‌లలో మనుషులతో కలిసి పనిచేసేలా రూపొందించబడ్డాయి. అవి మానవుల ఉనికిని గుర్తించడానికి మరియు అవసరమైతే వేగాన్ని తగ్గించడానికి లేదా ఆపడానికి వీలు కల్పించే సెన్సార్లు మరియు భద్రతా లక్షణాలను కలిగి ఉంటాయి. అధిక స్థాయి ఖచ్చితత్వం మరియు సామర్థ్యం అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌లకు అవి అనువైనవి.
అసెంబ్లీ రోబోట్ల ప్రాథమిక నిర్మాణాలు
1. స్థిర రోబోట్లు
స్థిర రోబోట్లు అసెంబ్లీ లైన్‌కు జోడించబడిన స్థిరమైన బేస్‌పై అమర్చబడి ఉంటాయి. చాలా పునరావృతమయ్యే పని మరియు అధిక స్థాయి ఖచ్చితత్వం అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌లకు అవి అనువైనవి. వీటిని సాధారణంగా వెల్డింగ్, పెయింటింగ్ మరియు మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ అప్లికేషన్‌లలో ఉపయోగిస్తారు.
2. మొబైల్ రోబోట్లు
మొబైల్ రోబోట్లు అసెంబ్లీ లైన్ చుట్టూ కదలడానికి వీలు కల్పించే చక్రాలు లేదా ట్రాక్‌లతో అమర్చబడి ఉంటాయి. చాలా వశ్యత మరియు కదలిక అవసరమయ్యే అనువర్తనాలకు అవి అనువైనవి. మొబైల్ రోబోట్లు సాధారణంగా మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్, పికింగ్ మరియు ప్లేసింగ్ మరియు ప్యాకేజింగ్ అప్లికేషన్‌లలో ఉపయోగించబడతాయి.
3. హైబ్రిడ్ రోబోట్లు
హైబ్రిడ్ రోబోలు స్థిర మరియు మొబైల్ రోబోట్ల లక్షణాలను మిళితం చేస్తాయి. అధిక స్థాయి ఖచ్చితత్వం మరియు వశ్యత రెండూ అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌లకు అవి అనువైనవి. హైబ్రిడ్ రోబోట్‌లను సాధారణంగా వెల్డింగ్, పెయింటింగ్ మరియు మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ అప్లికేషన్‌లలో ఉపయోగిస్తారు.
సహకార రోబోట్లు అసెంబ్లీ వాతావరణంలో మనుషులతో కలిసి పనిచేసేలా రూపొందించబడ్డాయి. అవి మానవుల ఉనికిని గుర్తించడానికి మరియు వారితో సురక్షితంగా పరస్పర చర్య చేయడానికి వీలు కల్పించే సెన్సార్లు మరియు భద్రతా లక్షణాలను కలిగి ఉంటాయి. సహకార రోబోట్లు సాధారణంగా పిక్ అండ్ ప్లేస్, ప్యాకేజింగ్ మరియు అసెంబ్లీ అప్లికేషన్‌లలో ఉపయోగించబడతాయి.
అసెంబ్లీ రోబోలు అనేక తయారీ మరియు పారిశ్రామిక సెట్టింగులకు అవసరమైన సాధనం. వారు అధిక స్థాయి ఖచ్చితత్వం మరియు సామర్థ్యాన్ని అందిస్తారు, ఇది అసెంబ్లీ ప్రక్రియ యొక్క ఉత్పాదకత మరియు నాణ్యతను మెరుగుపరచడంలో సహాయపడుతుంది. అసెంబ్లీ రోబోట్‌లలో అనేక రకాలు మరియు నిర్మాణాలు ఉన్నాయి, ప్రతి ఒక్కటి ప్రత్యేక సామర్థ్యాలు మరియు కార్యాచరణతో ఉంటాయి. తయారీదారులు ఉత్తమ ఫలితాలను సాధించడానికి వారి నిర్దిష్ట అసెంబ్లీ అవసరాల కోసం సరైన రోబోట్‌ను ఎంచుకోవాలి.
పోస్ట్ సమయం: ఆగస్ట్-21-2024
