రోబోట్ చర్యల రకాలను ప్రధానంగా ఉమ్మడి చర్యలు, సరళ చర్యలు, A-ఆర్క్ చర్యలు మరియు C-ఆర్క్ చర్యలుగా విభజించవచ్చు, వీటిలో ప్రతి దాని నిర్దిష్ట పాత్ర మరియు అనువర్తన దృశ్యాలు ఉన్నాయి:
1. జాయింట్ మోషన్(J):
జాయింట్ మోషన్ అనేది ఒక రకమైన చర్య, దీనిలో రోబోట్ ప్రతి ఉమ్మడి అక్షం యొక్క కోణాలను స్వతంత్రంగా నియంత్రించడం ద్వారా పేర్కొన్న స్థానానికి కదులుతుంది. ఉమ్మడి కదలికలలో, రోబోట్‌లు ప్రారంభ స్థానం నుండి లక్ష్య బిందువు వరకు ఉన్న పథం గురించి పట్టించుకోవు, కానీ లక్ష్య స్థానాన్ని సాధించడానికి ప్రతి అక్షం యొక్క కోణాలను నేరుగా సర్దుబాటు చేస్తాయి.
ఫంక్షన్: మార్గాన్ని పరిగణనలోకి తీసుకోకుండా రోబోట్‌ను త్వరగా ఒక నిర్దిష్ట స్థానానికి తరలించాల్సిన పరిస్థితులకు ఉమ్మడి కదలికలు అనుకూలంగా ఉంటాయి. ఖచ్చితమైన కార్యకలాపాలను ప్రారంభించడానికి ముందు లేదా పథ నియంత్రణ అవసరం లేని కఠినమైన స్థానాల్లో రోబోట్‌ను ఉంచడానికి ఇవి సాధారణంగా ఉపయోగించబడతాయి.
2. లీనియర్ మోషన్(L):
లీనియర్ యాక్షన్ అనేది ఒక సరళ మార్గంలో ఒక పాయింట్ నుండి మరొకదానికి రోబోట్ యొక్క ఖచ్చితమైన కదలికను సూచిస్తుంది. లీనియర్ మోషన్‌లో, జాయింట్ స్పేస్‌లో పథం నాన్-లీనియర్ అయినప్పటికీ, రోబోట్ టూల్ యొక్క ఎండ్ ఎఫెక్టర్ (TCP) లీనియర్ పథాన్ని అనుసరిస్తుంది.
ఫంక్షన్: వెల్డింగ్, కట్టింగ్, పెయింటింగ్ మొదలైనవాటిలో ఖచ్చితమైన ఆపరేషన్లు చేయాల్సిన సందర్భాల్లో లీనియర్ మోషన్ సాధారణంగా ఉపయోగించబడుతుంది, ఎందుకంటే ఈ ఆపరేషన్‌లకు తరచుగా స్థిరమైన దిశ మరియు స్థాన సంబంధాన్ని కొనసాగించడానికి సాధనం ముగింపు అవసరం. పని ఉపరితలం.
3. ఆర్క్ మోషన్ (A):
వక్ర చలనం అనేది ఇంటర్మీడియట్ పాయింట్ (ట్రాన్సిషన్ పాయింట్) ద్వారా వృత్తాకార చలనాన్ని ప్రదర్శించే మార్గాన్ని సూచిస్తుంది. ఈ రకమైన చర్యలో, రోబోట్ ప్రారంభ స్థానం నుండి పరివర్తన బిందువుకు కదులుతుంది, ఆపై పరివర్తన స్థానం నుండి ముగింపు బిందువు వరకు ఒక ఆర్క్‌ను గీయండి.
ఫంక్షన్: ఆర్క్ పాత్ నియంత్రణ అవసరమయ్యే కొన్ని వెల్డింగ్ మరియు పాలిషింగ్ పనులు వంటి సందర్భాల్లో ఆర్క్ చర్య సాధారణంగా ఉపయోగించబడుతుంది, ఇక్కడ పరివర్తన పాయింట్ల ఎంపిక చలన సున్నితత్వం మరియు వేగాన్ని ఆప్టిమైజ్ చేస్తుంది.
4. వృత్తాకార ఆర్క్ మోషన్(సి):
C ఆర్క్ చర్య అనేది ఆర్క్ యొక్క ప్రారంభ మరియు ముగింపు బిందువులను, అలాగే ఆర్క్‌పై అదనపు పాయింట్ (పాసింగ్ పాయింట్) నిర్వచించడం ద్వారా సాధించబడిన వృత్తాకార చలనం. ఈ పద్ధతి ఆర్క్ మార్గం యొక్క మరింత ఖచ్చితమైన నియంత్రణను అనుమతిస్తుంది, ఎందుకంటే ఇది A-ఆర్క్ చర్య వంటి పరివర్తన పాయింట్లపై ఆధారపడదు.
ఫంక్షన్: C ఆర్క్ చర్య ఆర్క్ పథాలు అవసరమయ్యే పనులకు కూడా అనుకూలంగా ఉంటుంది, అయితే A ఆర్క్ చర్యతో పోలిస్తే, ఇది మరింత ఖచ్చితమైన ఆర్క్ నియంత్రణను అందించగలదు మరియు ఆర్క్ మార్గాల కోసం కఠినమైన అవసరాలతో కూడిన ఖచ్చితమైన మ్యాచింగ్ పనులకు అనుకూలంగా ఉంటుంది. ప్రతి రకమైన చర్య దాని నిర్దిష్ట ప్రయోజనాలు మరియు వర్తించే దృశ్యాలను కలిగి ఉంటుంది మరియు రోబోట్‌లను ప్రోగ్రామింగ్ చేసేటప్పుడు, నిర్దిష్ట అప్లికేషన్ అవసరాల ఆధారంగా తగిన చర్య రకాన్ని ఎంచుకోవడం అవసరం.
జాయింట్ కదలికలు వేగవంతమైన స్థానానికి అనుకూలంగా ఉంటాయి, అయితే సరళ మరియు వృత్తాకార కదలికలు మార్గ నియంత్రణ అవసరమయ్యే ఖచ్చితమైన కార్యకలాపాలకు అనుకూలంగా ఉంటాయి. ఈ చర్య రకాలను కలపడం ద్వారా, రోబోట్‌లు క్లిష్టమైన టాస్క్ సీక్వెన్స్‌లను పూర్తి చేయగలవు మరియు అధిక-ఖచ్చితమైన ఆటోమేటెడ్ ఉత్పత్తిని సాధించగలవు.
పోస్ట్ సమయం: జూలై-29-2024
