పారిశ్రామిక రోబోట్ స్పర్శ సెన్సార్లుపారిశ్రామిక రోబోట్లు తమ పర్యావరణంతో ఏదైనా భౌతిక పరస్పర చర్యను కొలవడంలో సహాయపడతాయి. సెన్సార్లు మరియు వస్తువుల మధ్య పరిచయానికి సంబంధించిన పారామితులను సెన్సార్లు కొలవగలవు. పారిశ్రామిక రోబోలు టచ్ నుండి కూడా ప్రయోజనం పొందుతాయి. శక్తి మరియు స్పర్శ సెన్సార్లు నిర్మాణాత్మకంగా చిన్న పరిసరాలలో అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు సున్నితత్వంతో వస్తువులను మార్చటానికి రోబోట్‌లను ఎనేబుల్ చేస్తాయి.
స్పర్శ సెన్సార్లు వాటి స్పర్శ యొక్క జీవసంబంధమైన అనుభూతి ఆధారంగా రూపొందించబడ్డాయి మరియు యాంత్రిక ఉద్దీపనలు, ఉద్దీపన ఉష్ణోగ్రత మరియు నొప్పిని గుర్తించగలవు. స్పర్శ సెన్సార్లు శక్తి లేదా భౌతిక సంబంధ సంకేతాలను స్వీకరిస్తాయి మరియు ప్రతిస్పందిస్తాయి.
సాధారణ పీడనాన్ని గ్రహించడం మరియు డైనమిక్ స్పర్శ సెన్సింగ్ వంటి అనేక విభిన్న స్పర్శ సెన్సార్లు అప్లికేషన్‌ల శ్రేణిలో ఉన్నాయి. ఇవి సాధారణంగా ఉపయోగించే సెన్సార్లలో ఒకటిరోబోటిక్స్ టెక్నాలజీ, పైజోఎలెక్ట్రిక్, రెసిస్టివ్, కెపాసిటివ్ మరియు సాగే రకాలతో సహా. ఈ కథనం ప్రధానంగా పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల కోసం స్పర్శ సెన్సార్ల విధులు మరియు రకాలను పరిచయం చేస్తుంది.
1. ఆప్టికల్ స్పర్శ సెన్సార్లు: రెండు రకాల ఆప్టికల్ స్పర్శ సెన్సార్లు ఉన్నాయి: అంతర్గత మరియు బాహ్య. ఈ రకంలో, కాంతి మార్గానికి అడ్డంకులను తరలించడం ద్వారా కాంతి తీవ్రత సర్దుబాటు చేయబడుతుంది. ఇది వ్యతిరేక విద్యుదయస్కాంత జోక్యం మరియు అధిక రిజల్యూషన్ యొక్క ప్రయోజనాన్ని కలిగి ఉంది. తక్కువ వైరింగ్ అవసరం మరియు ఎలక్ట్రానిక్ పరికరాలను సెన్సార్ల నుండి దూరంగా ఉంచవచ్చు.
2. పైజోఎలెక్ట్రిక్ స్పర్శ సెన్సార్: సెన్సార్ మూలకంపై ఒత్తిడిని ప్రయోగించినప్పుడు, సెన్సార్ మూలకంపై వోల్టేజ్ ప్రభావాన్ని పైజోఎలెక్ట్రిక్ ప్రభావం అంటారు. వోల్టేజ్ ఉత్పత్తి అనువర్తిత ఒత్తిడికి నేరుగా అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది. ఈ సందర్భంలో, బాహ్య సెన్సార్లు అవసరం లేదు. ఈ సెన్సార్ యొక్క ప్రయోజనాలు మన్నిక మరియు విస్తృత డైనమిక్ పరిధి. ఒత్తిడిని కొలవగలదు.
3. రెసిస్టెన్స్ స్పర్శ సెన్సార్: దిసెన్సార్ యొక్క ఆపరేషన్వాహక పాలిమర్ మరియు ఎలక్ట్రోడ్ మధ్య ప్రతిఘటనలో మార్పుపై ఆధారపడి ఉంటుంది. ఈ రకమైన స్పర్శ సెన్సార్ విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది. ఒత్తిడిని వర్తింపజేసినప్పుడు, వాహక పదార్థాల నిరోధకత మారుతుంది. అప్పుడు ప్రతిఘటనను కొలవండి. ఈ సెన్సార్ అధిక మన్నిక మరియు మంచి ఓవర్‌లోడ్ నిరోధకత వంటి ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది.
4. కెపాసిటివ్ స్పర్శ సెన్సార్: కెపాసిటివ్ సెన్సార్ల కోసం రెండు ఎలక్ట్రోడ్‌ల మధ్య కెపాసిటెన్స్ మార్పు ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ రకమైన కెపాసిటివ్ సెన్సార్ కెపాసిటెన్స్‌ను కొలుస్తుంది మరియు అప్లైడ్ ఒత్తిడిలో మార్పులకు లోనవుతుంది. సమాంతర ప్లేట్ కెపాసిటర్ల కెపాసిటెన్స్ ప్లేట్ల అంతరం మరియు వైశాల్యానికి సంబంధించినది. కెపాసిటర్లు లోడ్ ప్రకారం మారుతూ ఉంటాయి. ఈ సెన్సార్ లీనియర్ రెస్పాన్స్ మరియు వైడ్ డైనమిక్ రేంజ్ యొక్క ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది.
5. అయస్కాంత స్పర్శ సెన్సార్: అయస్కాంత స్పర్శ సెన్సార్లు రెండు పద్ధతులను ఉపయోగిస్తాయి: ఒకటి మాగ్నెటిక్ ఫ్లక్స్ సాంద్రతలో మార్పులను కొలవడం మరియు మరొకటి వైండింగ్‌ల మధ్య మాగ్నెటిక్ కప్లింగ్ డిఫార్మేషన్‌లో మార్పులను కొలవడం. ఈ సెన్సార్ అధిక సున్నితత్వం యొక్క ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది మరియు మెకానికల్ లాగ్ లేదు.
పారిశ్రామిక రోబోట్ స్పర్శ సెన్సార్ల పాత్ర
In పారిశ్రామిక రోబోట్ ఆపరేషన్ టెక్నాలజీ, దృష్టి మరియు స్పర్శ మానవ క్షేత్రంలో వలె పరిపూరకరమైన రీతులు. మెయిన్ స్ట్రీమ్ రోబో అప్లికేషన్లకు త్వరలో విజువల్ టెక్నాలజీ జోడించబడుతుందని పరిశ్రమ నిపుణులు అంచనా వేస్తున్నారు. ప్రాథమికంగా, ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ స్పర్శ సెన్సార్లు టచ్ సెన్సార్లు, ఇవి వారు సంప్రదించిన వస్తువుకు సంబంధించిన సమాచారాన్ని అందించగలవు. సమాచారం అనేది టచ్ ఆబ్జెక్ట్ యొక్క ఆకారం, పరిమాణం మరియు రకం గురించి.
పారిశ్రామిక రోబోట్ స్పర్శ సెన్సార్లు వస్తువులు మరియు ఇతర వస్తువుల ఉనికిని గుర్తించగలవు. ఇది భాగాల ఆకారం, స్థానం మరియు దిశను కూడా నిర్ణయించగలదు. సెన్సార్‌తో సంబంధం ఉన్న వస్తువుతో పరిచయం ఒత్తిడి, కాబట్టి ఒత్తిడి పంపిణీని నిర్ణయించవచ్చు. ఈ పరికరం ఆకృతి పర్యవేక్షణ, ఉమ్మడి తనిఖీ లేదా నష్టాన్ని గుర్తించడం వంటి వస్తువులపై తనిఖీలను నిర్వహించగలదు. పారిశ్రామిక రోబోట్ స్పర్శ సెన్సార్లు వివిధ ఉద్దీపనలను గుర్తించగలవు, వస్తువుల ఉనికిని గుర్తించగలవు మరియు స్పర్శ చిత్రాలను పొందగలవు. స్పర్శ సెన్సార్లు చాలా సున్నితమైన భాగాలను కలిగి ఉంటాయి. ఈ భాగాల సహాయంతో, స్పర్శ సెన్సార్లు బహుళ లక్షణాలను కొలవగలవు.
పారిశ్రామిక రోబోట్ స్పర్శ సెన్సార్ల యొక్క క్రియాత్మక భాగాలు వివిధ శ్రేణి కదలికలకు సున్నితంగా ఉండే మైక్రో స్విచ్‌ని కలిగి ఉంటాయి. ఇది టచ్ సెన్సార్ శ్రేణి, ఇది టచ్ సెన్సార్ అని పిలువబడే పెద్ద సెన్సార్‌ను ఏర్పరుస్తుంది. ప్రత్యేక టచ్ సెన్సార్ రోబోట్ వేళ్లు మరియు ఆకృతి ఉపరితలం మధ్య భౌతిక సంబంధాన్ని వివరిస్తుంది. ఒక పారిశ్రామిక రోబోట్ ఒక వస్తువుతో సంబంధంలోకి వచ్చిన తర్వాత, అది కంట్రోలర్‌కు సిగ్నల్‌ను పంపుతుంది.
ఈ కథనం ప్రధానంగా స్పర్శ సెన్సార్ల యొక్క విధులు మరియు రకాలను పరిచయం చేస్తుందిపారిశ్రామిక రోబోట్లు. మొత్తం వచనాన్ని బ్రౌజ్ చేయడం ద్వారా, పారిశ్రామిక రోబోట్ ఆపరేషన్ టెక్నాలజీ యొక్క మానవ డొమైన్‌లో దృష్టి మరియు స్పర్శ పరిపూరకరమైన మోడ్‌లు అని అర్థం చేసుకోవచ్చు. టచ్ సెన్సార్లు త్వరలో మెయిన్ స్ట్రీమ్ రోబో అప్లికేషన్లకు విజువల్ టెక్నాలజీని జోడిస్తాయని పరిశ్రమ నిపుణులు అంచనా వేస్తున్నారు. ప్రాథమికంగా, ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ స్పర్శ సెన్సార్లు ఒక రకమైన టచ్ సెన్సార్, ఇవి పరిచయంలో ఉన్న వస్తువుకు సంబంధించిన సమాచారాన్ని అందించగలవు. ప్రసారం చేయబడిన సమాచారం టచ్ వస్తువు యొక్క ఆకారం, పరిమాణం మరియు రకం గురించి ఉంటుంది.
పోస్ట్ సమయం: జనవరి-26-2024
