పారిశ్రామిక రోబోట్లలో ఉపయోగించే రీడ్యూసర్రోబోట్ సిస్టమ్స్లో కీలకమైన ట్రాన్స్మిషన్ భాగం, దీని ప్రధాన పని మోటారు యొక్క అధిక-వేగ భ్రమణ శక్తిని రోబోట్ ఉమ్మడి కదలికకు అనువైన వేగంతో తగ్గించడం మరియు తగినంత టార్క్ను అందించడం. పారిశ్రామిక రోబోట్ల యొక్క ఖచ్చితత్వం, డైనమిక్ పనితీరు, స్థిరత్వం మరియు సేవా జీవితానికి చాలా ఎక్కువ అవసరాలు ఉన్నందున, పారిశ్రామిక రోబోట్లలో ఉపయోగించే రీడ్యూసర్లు క్రింది లక్షణాలు మరియు అవసరాలను కలిగి ఉండాలి:
లక్షణం
1. అధిక ఖచ్చితత్వం:
రీడ్యూసర్ యొక్క ప్రసార ఖచ్చితత్వం నేరుగా రోబోట్ ఎండ్ ఎఫెక్టర్ యొక్క పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది. చక్కటి కార్యకలాపాలను చేయడంలో రోబోట్ యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి తగ్గింపుదారు చాలా తక్కువ రిటర్న్ క్లియరెన్స్ (బ్యాక్ క్లియరెన్స్) మరియు అధిక రిపీటబిలిటీ పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వాన్ని కలిగి ఉండాలి.
2. అధిక దృఢత్వం:
రోబోట్ చలనం ద్వారా ఉత్పన్నమయ్యే బాహ్య లోడ్లు మరియు జడత్వ క్షణాలను నిరోధించడానికి, అధిక-వేగం మరియు అధిక లోడ్ పరిస్థితులలో రోబోట్ చలనం యొక్క స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారించడం, కంపనం మరియు లోపం పేరుకుపోవడాన్ని తగ్గించడం వంటి వాటికి తగ్గింపుదారు తగినంత దృఢత్వాన్ని కలిగి ఉండాలి.
3. అధిక టార్క్ సాంద్రత:
పారిశ్రామిక రోబోట్లు తరచుగా కాంపాక్ట్ స్పేస్లలో అధిక టార్క్ అవుట్పుట్ను సాధించవలసి ఉంటుంది, అందువల్ల రోబోట్ల యొక్క తేలికపాటి మరియు సూక్ష్మీకరణ యొక్క డిజైన్ ట్రెండ్కు అనుగుణంగా వాల్యూమ్ (లేదా బరువు) నిష్పత్తికి అధిక టార్క్, అంటే అధిక టార్క్ సాంద్రత కలిగిన రిడ్యూసర్లు అవసరం.
4. అధిక ప్రసార సామర్థ్యం:
సమర్థవంతమైన రీడ్యూసర్లు శక్తి నష్టాన్ని తగ్గించగలవు, ఉష్ణ ఉత్పత్తిని తగ్గించగలవు, మోటార్ల జీవితకాలాన్ని మెరుగుపరుస్తాయి మరియు రోబోట్ల మొత్తం శక్తి సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడంలో కూడా దోహదపడతాయి. రీడ్యూసర్ యొక్క అధిక ప్రసార సామర్థ్యం అవసరం, సాధారణంగా 90% కంటే ఎక్కువ.
5. తక్కువ శబ్దం మరియు తక్కువ వైబ్రేషన్:
రీడ్యూసర్ యొక్క ఆపరేషన్ సమయంలో శబ్దం మరియు కంపనాన్ని తగ్గించడం రోబోట్ పని వాతావరణం యొక్క సౌకర్యాన్ని మెరుగుపరచడంలో సహాయపడుతుంది, అలాగే రోబోట్ కదలిక యొక్క సున్నితత్వం మరియు స్థాన ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరచడంలో సహాయపడుతుంది.
6. సుదీర్ఘ జీవితకాలం మరియు అధిక విశ్వసనీయత:
పారిశ్రామిక రోబోట్లు తరచుగా కఠినమైన వాతావరణంలో చాలా కాలం పాటు లోపాలు లేకుండా పనిచేయవలసి ఉంటుంది, అందువల్ల దీర్ఘకాల జీవితకాలం, అధిక విశ్వసనీయత మరియు ధరించడానికి మరియు ప్రభావానికి మంచి ప్రతిఘటనతో తగ్గించేవారు అవసరం.
7. అనుకూలమైన నిర్వహణ:
నిర్వహణ ఖర్చులు మరియు పనికిరాని సమయాన్ని తగ్గించడానికి మాడ్యులర్ స్ట్రక్చర్, సులభంగా యాక్సెస్ చేయగల లూబ్రికేషన్ పాయింట్లు మరియు త్వరగా రీప్లేస్ చేయగల సీల్స్ వంటి నిర్వహణ మరియు భర్తీ చేయడానికి సులభమైన రూపంలో రీడ్యూసర్ని రూపొందించాలి.
అవసరం.
1. వర్తించే ఇన్స్టాలేషన్ ఫారమ్:
తగ్గించేవాడు స్వీకరించగలగాలిరోబోట్ కీళ్ల యొక్క వివిధ సంస్థాపనా పద్ధతులు, లంబ కోణం సంస్థాపన, సమాంతర సంస్థాపన, ఏకాక్షక సంస్థాపన మొదలైనవి, మరియు మోటార్లు, రోబోట్ జాయింట్ స్ట్రక్చర్లు మొదలైనవాటితో సులభంగా అనుసంధానించవచ్చు.
2. సరిపోలే ఇంటర్ఫేస్లు మరియు పరిమాణాలు:
పవర్ ట్రాన్స్మిషన్ యొక్క స్థిరత్వం మరియు విశ్వసనీయతను నిర్ధారించడానికి, రీడ్యూసర్ యొక్క అవుట్పుట్ షాఫ్ట్ వ్యాసం, పొడవు, కీవే, కప్లింగ్ రకం మొదలైన వాటితో సహా రోబోట్ జాయింట్ యొక్క ఇన్పుట్ షాఫ్ట్తో ఖచ్చితంగా సరిపోలాలి.
3. పర్యావరణ అనుకూలత:
రోబోట్ యొక్క పని వాతావరణం (ఉష్ణోగ్రత, తేమ, ధూళి స్థాయి, తినివేయు పదార్థాలు మొదలైనవి) ప్రకారం, నిర్దిష్ట వాతావరణాలలో దీర్ఘకాలిక స్థిరమైన ఆపరేషన్ను నిర్ధారించడానికి తగ్గింపుదారు సంబంధిత రక్షణ స్థాయిని మరియు మెటీరియల్ ఎంపికను కలిగి ఉండాలి.
4. నియంత్రణ వ్యవస్థలకు అనుకూలమైనది:
తగ్గించేవాడు బాగా సహకరించగలగాలిరోబోట్ నియంత్రణ వ్యవస్థ(సర్వో డ్రైవ్ వంటివి), అవసరమైన ఫీడ్బ్యాక్ సిగ్నల్లను అందిస్తాయి (ఎన్కోడర్ అవుట్పుట్ వంటివి) మరియు ఖచ్చితమైన వేగం మరియు స్థాన నియంత్రణకు మద్దతు ఇస్తుంది.
పారిశ్రామిక రోబోట్లలో ఉపయోగించే సాధారణ రకాల రీడ్యూసర్లు, RV రీడ్యూసర్లు మరియు హార్మోనిక్ రీడ్యూసర్లు వంటివి పైన పేర్కొన్న లక్షణాలు మరియు అవసరాల ఆధారంగా రూపొందించబడ్డాయి మరియు తయారు చేయబడతాయి. వారి అద్భుతమైన పనితీరుతో, వారు ప్రసార భాగాల కోసం పారిశ్రామిక రోబోట్ల యొక్క కఠినమైన అవసరాలను తీరుస్తారు.
పోస్ట్ సమయం: ఏప్రిల్-22-2024