రోబోట్ గ్లూయింగ్ వర్క్‌స్టేషన్‌లో చేర్చబడిన ప్రధాన పరికరాలు ఏమిటి?

ఫంక్షన్: పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల చలన పథం మరియు జిగురు అప్లికేషన్ ప్రక్రియను నియంత్రించండి.

•రకం: PLC (ప్రోగ్రామబుల్ లాజిక్ కంట్రోలర్), డెడికేటెడ్ గ్లూ కోటింగ్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ మొదలైనవాటితో సహా.

•ఫీచర్లు: ఖచ్చితమైన మార్గం ప్రణాళిక మరియు నిజ-సమయ పర్యవేక్షణను సాధించగలవు.

5. వర్క్‌పీస్ తెలియజేసే వ్యవస్థ

ఫంక్షన్: వర్క్‌పీస్‌ను గ్లూయింగ్ ప్రాంతానికి రవాణా చేయండి మరియు గ్లూయింగ్ పూర్తయిన తర్వాత దాన్ని తీసివేయండి.

•రకం: కన్వేయర్ బెల్ట్, డ్రమ్ కన్వేయర్ లైన్ మొదలైనవాటితో సహా.

•ఫీచర్లు: వర్క్‌పీస్‌ల యొక్క సాఫీగా తెలియజేయడం మరియు ఖచ్చితమైన స్థానాలను నిర్ధారించగల సామర్థ్యం.

6. దృశ్య తనిఖీ వ్యవస్థ(ఐచ్ఛికం)

•ఫంక్షన్: వర్క్‌పీస్ యొక్క స్థానం మరియు అంటుకునే ప్రభావాన్ని గుర్తించడానికి ఉపయోగిస్తారు.

•రకాలు: CCD కెమెరాలు, 3D స్కానర్‌లు మొదలైన వాటితో సహా.

•ఫీచర్లు: వర్క్‌పీస్‌ల యొక్క ఖచ్చితమైన గుర్తింపు మరియు అంటుకునే నాణ్యతను పర్యవేక్షించగల సామర్థ్యం.

7. ఉష్ణోగ్రత మరియు తేమ నియంత్రణ వ్యవస్థ (ఐచ్ఛికం)

ఫంక్షన్: అంటుకునే వాతావరణం యొక్క ఉష్ణోగ్రత మరియు తేమ పరిస్థితులను నిర్వహించండి.

•రకం: ఎయిర్ కండిషనింగ్ సిస్టమ్, హ్యూమిడిఫైయర్ మొదలైన వాటితో సహా.

•ఫీచర్లు: ఇది జిగురు యొక్క క్యూరింగ్ ప్రభావం పర్యావరణం ద్వారా ప్రభావితం కాదని నిర్ధారించగలదు.

పని సూత్రం

రోబోట్ గ్లూయింగ్ వర్క్‌స్టేషన్ యొక్క పని సూత్రం క్రింది విధంగా ఉంది:

1. వర్క్‌పీస్ తయారీ: వర్క్‌పీస్ వర్క్‌పీస్ కన్వేయర్ సిస్టమ్‌పై ఉంచబడుతుంది మరియు కన్వేయర్ లైన్ ద్వారా గ్లూయింగ్ ప్రాంతానికి రవాణా చేయబడుతుంది.

2. వర్క్‌పీస్ పొజిషనింగ్: విజువల్ ఇన్‌స్పెక్షన్ సిస్టమ్‌తో అమర్చబడి ఉంటే, జిగురును వర్తింపజేసేటప్పుడు వర్క్‌పీస్ సరైన స్థానంలో ఉందని నిర్ధారించుకోవడానికి ఇది వర్క్‌పీస్ స్థానాన్ని గుర్తించి సరిచేస్తుంది.

3. పాత్ ప్లానింగ్: నియంత్రణ వ్యవస్థ ముందుగా అమర్చిన గ్లూ అప్లికేషన్ పాత్ ఆధారంగా రోబోట్ కోసం మోషన్ కమాండ్‌లను ఉత్పత్తి చేస్తుంది.

4.జిగురు అప్లికేషన్ ప్రారంభమవుతుంది:పారిశ్రామిక రోబోట్ ముందుగా నిర్ణయించిన మార్గంలో కదులుతుంది మరియు వర్క్‌పీస్‌కు జిగురును వర్తింపజేయడానికి జిగురు తుపాకీని నడుపుతుంది.

5. జిగురు సరఫరా: జిగురు సరఫరా వ్యవస్థ దాని డిమాండ్‌కు అనుగుణంగా గ్లూ గన్‌కు తగిన మొత్తంలో జిగురును అందిస్తుంది.

6. జిగురు దరఖాస్తు ప్రక్రియ: గ్లూ గన్ రోబోట్ కదలిక యొక్క పథం మరియు వేగానికి అనుగుణంగా జిగురు యొక్క ప్రవాహం రేటు మరియు ఒత్తిడిని సర్దుబాటు చేస్తుంది, జిగురు వర్క్‌పీస్ యొక్క ఉపరితలంపై సమానంగా వర్తించేలా చేస్తుంది.

7. జిగురు పూత ముగింపు: జిగురు పూత పూర్తయిన తర్వాత, రోబోట్ దాని ప్రారంభ స్థానానికి తిరిగి వస్తుంది మరియు వర్క్‌పీస్ కన్వేయర్ సిస్టమ్ ద్వారా దూరంగా తరలించబడుతుంది.

8. నాణ్యత తనిఖీ (ఐచ్ఛికం): విజువల్ ఇన్‌స్పెక్షన్ సిస్టమ్‌తో అమర్చబడి ఉంటే, అతుక్కొని ఉన్న వర్క్‌పీస్ నాణ్యత ప్రమాణాలకు అనుగుణంగా ఉందని నిర్ధారించడానికి నాణ్యత తనిఖీకి లోనవుతుంది.

9. లూప్ ఆపరేషన్: ఒక వర్క్‌పీస్‌ను అంటుకోవడం పూర్తి చేసిన తర్వాత, సిస్టమ్ తదుపరి వర్క్‌పీస్‌ను ప్రాసెస్ చేయడం కొనసాగిస్తుంది, నిరంతర ఆపరేషన్‌ను సాధిస్తుంది.

సారాంశం

రోబోట్ గ్లూయింగ్ వర్క్‌స్టేషన్ పారిశ్రామిక రోబోలు, జిగురు తుపాకులు, జిగురు సరఫరా వ్యవస్థలు, నియంత్రణ వ్యవస్థలు, వర్క్‌పీస్ కన్వేయింగ్ సిస్టమ్‌లు, ఐచ్ఛిక దృశ్య తనిఖీ వ్యవస్థలు మరియు ఉష్ణోగ్రత మరియు తేమ నియంత్రణ వ్యవస్థల సహకారం ద్వారా గ్లూయింగ్ ప్రక్రియలో ఆటోమేషన్, ఖచ్చితత్వం మరియు సామర్థ్యాన్ని సాధిస్తుంది. ఈ వర్క్‌స్టేషన్ ఆటోమోటివ్ తయారీ, ఎలక్ట్రానిక్ అసెంబ్లీ మరియు ప్యాకేజింగ్, ఉత్పత్తి సామర్థ్యం మరియు ఉత్పత్తి నాణ్యతను మెరుగుపరచడం వంటి పరిశ్రమలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.