ఇటీవలి సంవత్సరాలలో, రోబోటిక్స్ రంగం వివిధ వాతావరణాలలో వస్తువులను గ్రహించడం, తారుమారు చేయడం మరియు గుర్తించడం వంటి క్లిష్టమైన పనులను చేయగల తెలివైన యంత్రాలను అభివృద్ధి చేయడంలో గణనీయమైన పురోగతిని సాధించింది. 3D విజువల్ క్రమం లేని గ్రాస్పింగ్ సిస్టమ్స్ అనేది చాలా దృష్టిని ఆకర్షించిన పరిశోధనా ప్రాంతం. ఈ వ్యవస్థలు నిర్మాణాత్మక వాతావరణంలో విభిన్న ఆకారాలు, పరిమాణాలు మరియు అల్లికల వస్తువులను ఎలా ఎంచుకోవాలో తెలుసుకోవడానికి లక్ష్యంగా పెట్టుకున్నాయి. ఈ కథనంలో, సమర్థవంతమైన 3D దృశ్యమాన క్రమం లేని గ్రాస్పింగ్ సిస్టమ్‌ను అభివృద్ధి చేయడానికి మేము కీలకమైన కాన్ఫిగరేషన్ పాయింట్లను అన్వేషిస్తాము.
1. లోతు సెన్సార్లు
a కోసం మొదటి మరియు అత్యంత క్లిష్టమైన కాన్ఫిగరేషన్ పాయింట్3D విజువల్ గ్రాస్పింగ్ సిస్టమ్లోతు సెన్సార్లు. డెప్త్ సెన్సార్లు సెన్సార్ మరియు గ్రహించబడే వస్తువు మధ్య దూరాన్ని సంగ్రహించే పరికరాలు, ఖచ్చితమైన మరియు వివరణాత్మక ప్రాదేశిక సమాచారాన్ని అందిస్తాయి. LIDAR మరియు స్టీరియో కెమెరాలతో సహా వివిధ రకాల డెప్త్ సెన్సార్లు మార్కెట్లో అందుబాటులో ఉన్నాయి.
LIDAR అనేది దూరాలను కొలవడానికి లేజర్ సాంకేతికతను ఉపయోగించే మరొక ప్రసిద్ధ డెప్త్ సెన్సార్. ఇది లేజర్ పల్స్‌లను పంపుతుంది మరియు లేజర్ గ్రహించిన వస్తువు నుండి తిరిగి బౌన్స్ అవ్వడానికి పట్టే సమయాన్ని కొలుస్తుంది. LIDAR ఆబ్జెక్ట్ యొక్క అధిక-రిజల్యూషన్ 3D చిత్రాలను అందించగలదు, ఇది మ్యాపింగ్, నావిగేషన్ మరియు గ్రాస్పింగ్ వంటి అనువర్తనాలకు అనువైనదిగా చేస్తుంది.
స్టీరియో కెమెరాలు మరొక రకమైన డెప్త్ సెన్సార్, ఇది ఒకదానికొకటి పక్కన ఉంచిన రెండు కెమెరాలను ఉపయోగించి 3D సమాచారాన్ని సంగ్రహిస్తుంది. ప్రతి కెమెరా ద్వారా సంగ్రహించబడిన చిత్రాలను పోల్చడం ద్వారా, సిస్టమ్ కెమెరాలు మరియు గ్రహించబడే వస్తువు మధ్య దూరాన్ని లెక్కించవచ్చు. స్టీరియో కెమెరాలు తేలికైనవి, సరసమైనవి మరియు ఉపయోగించడానికి సులభమైనవి, వీటిని మొబైల్ రోబోట్‌లకు ప్రముఖ ఎంపికగా మారుస్తుంది.
2. ఆబ్జెక్ట్ రికగ్నిషన్ అల్గోరిథంలు
3D విజువల్ గ్రాస్పింగ్ సిస్టమ్ కోసం రెండవ క్లిష్టమైన కాన్ఫిగరేషన్ పాయింట్ ఆబ్జెక్ట్ రికగ్నిషన్ అల్గారిథమ్‌లు. ఈ అల్గారిథమ్‌లు వివిధ వస్తువులను వాటి ఆకారం, పరిమాణం మరియు ఆకృతి ఆధారంగా గుర్తించడానికి మరియు వర్గీకరించడానికి సిస్టమ్‌ను అనుమతిస్తుంది. పాయింట్ క్లౌడ్ ప్రాసెసింగ్, సర్ఫేస్ మ్యాచింగ్, ఫీచర్ మ్యాచింగ్ మరియు డీప్ లెర్నింగ్‌తో సహా అనేక ఆబ్జెక్ట్ రికగ్నిషన్ అల్గారిథమ్‌లు అందుబాటులో ఉన్నాయి.
పాయింట్ క్లౌడ్ ప్రాసెసింగ్ అనేది డెప్త్ సెన్సార్ ద్వారా క్యాప్చర్ చేయబడిన 3D డేటాను పాయింట్ క్లౌడ్‌గా మార్చే ఒక ప్రముఖ ఆబ్జెక్ట్ రికగ్నిషన్ అల్గారిథమ్. సిస్టమ్ పాయింట్ క్లౌడ్‌ను విశ్లేషించి, గ్రహించిన వస్తువు యొక్క ఆకారం మరియు పరిమాణాన్ని గుర్తించవచ్చు. ఉపరితల సరిపోలిక అనేది ఆబ్జెక్ట్ యొక్క గుర్తింపును గుర్తించడానికి గతంలో తెలిసిన వస్తువుల లైబ్రరీకి గ్రహించిన వస్తువు యొక్క 3D మోడల్‌ను పోల్చిన మరొక అల్గారిథమ్.
ఫీచర్ మ్యాచింగ్ అనేది మూలలు, అంచులు మరియు వక్రతలు వంటి గ్రహించబడే వస్తువు యొక్క ముఖ్య లక్షణాలను గుర్తిస్తుంది మరియు వాటిని గతంలో తెలిసిన వస్తువుల డేటాబేస్‌తో సరిపోల్చడానికి మరొక అల్గారిథమ్. చివరగా, డీప్ లెర్నింగ్ అనేది ఆబ్జెక్ట్ రికగ్నిషన్ అల్గారిథమ్‌లలో ఇటీవలి అభివృద్ధి, ఇది వస్తువులను తెలుసుకోవడానికి మరియు గుర్తించడానికి న్యూరల్ నెట్‌వర్క్‌లను ఉపయోగిస్తుంది. డీప్ లెర్నింగ్ అల్గారిథమ్‌లు అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు వేగంతో వస్తువులను గుర్తించగలవు, వాటిని గ్రాస్పింగ్ వంటి నిజ-సమయ అనువర్తనాలకు అనువైనవిగా చేస్తాయి.
3. అల్గోరిథంలను గ్రహించడం
a కోసం మూడవ క్లిష్టమైన కాన్ఫిగరేషన్ పాయింట్3D విజువల్ గ్రాస్పింగ్ సిస్టమ్అనేది గ్రాస్పింగ్ అల్గారిథమ్‌లు. గ్రాస్పింగ్ అల్గారిథమ్‌లు అనేవి రోబోట్‌ని గ్రహించే వస్తువును తీయడానికి మరియు మార్చడానికి వీలు కల్పించే ప్రోగ్రామ్‌లు. గ్రాస్ప్ ప్లానింగ్ అల్గారిథమ్‌లు, గ్రాస్ప్ జనరేషన్ అల్గారిథమ్‌లు మరియు ఫోర్స్ డిస్ట్రిబ్యూషన్ అల్గారిథమ్‌లతో సహా అనేక రకాల గ్రాస్పింగ్ అల్గారిథమ్‌లు అందుబాటులో ఉన్నాయి.
గ్రాస్ప్ ప్లానింగ్ అల్గారిథమ్‌లు దాని ఆకారం మరియు పరిమాణం ఆధారంగా గ్రహించబడే వస్తువు కోసం అభ్యర్థి గ్రాస్‌ప్‌ల జాబితాను రూపొందిస్తాయి. సిస్టమ్ ప్రతి గ్రాస్ప్ యొక్క స్థిరత్వాన్ని అంచనా వేస్తుంది మరియు అత్యంత స్థిరమైనదాన్ని ఎంచుకుంటుంది. గ్రాస్ప్ జనరేషన్ అల్గారిథమ్‌లు వివిధ వస్తువులను ఎలా గ్రహించాలో మరియు స్పష్టమైన ప్రణాళిక అవసరం లేకుండా గ్రాస్ప్‌లను ఎలా రూపొందించాలో తెలుసుకోవడానికి లోతైన అభ్యాస పద్ధతులను ఉపయోగిస్తాయి.
ఫోర్స్ డిస్ట్రిబ్యూషన్ అల్గారిథమ్‌లు అనేది మరొక రకమైన గ్రాస్పింగ్ అల్గోరిథం, ఇది సరైన గ్రాస్పింగ్ ఫోర్స్‌ని నిర్ణయించడానికి వస్తువు యొక్క బరువు మరియు పంపిణీని పరిగణనలోకి తీసుకుంటుంది. ఈ అల్గారిథమ్‌లు రోబోట్ భారీ మరియు స్థూలమైన వస్తువులను కూడా వదలకుండా తీయగలవని నిర్ధారిస్తుంది.
4. గ్రిప్పర్స్
3D విజువల్ గ్రాస్పింగ్ సిస్టమ్ కోసం చివరి క్లిష్టమైన కాన్ఫిగరేషన్ పాయింట్ గ్రిప్పర్. గ్రిప్పర్ అనేది రోబోటిక్ చేయి, ఇది గ్రహించబడే వస్తువును ఎంచుకొని మార్చుతుంది. సమాంతర దవడ గ్రిప్పర్స్, త్రీ-ఫింగర్ గ్రిప్పర్స్ మరియు సక్షన్ గ్రిప్పర్స్‌తో సహా అనేక రకాల గ్రిప్పర్లు అందుబాటులో ఉన్నాయి.
సమాంతర దవడ గ్రిప్పర్లు రెండు సమాంతర దవడలను కలిగి ఉంటాయి, ఇవి వస్తువును గ్రహించడానికి ఒకదానికొకటి కదులుతాయి. అవి సరళమైనవి మరియు నమ్మదగినవి, పిక్ అండ్ ప్లేస్ ఆపరేషన్‌ల వంటి అప్లికేషన్‌ల కోసం వాటిని ప్రముఖ ఎంపికగా చేస్తాయి. మూడు-వేళ్ల గ్రిప్పర్లు బహుముఖంగా ఉంటాయి మరియు వివిధ ఆకారాలు మరియు పరిమాణాల వస్తువులను గ్రహించగలవు. వారు వస్తువును తిప్పవచ్చు మరియు మార్చవచ్చు, వాటిని అసెంబ్లీ మరియు తారుమారు చేసే పనులకు అనువైనదిగా చేస్తుంది.
చూషణ గ్రిప్పర్లు వాక్యూమ్ సక్షన్ కప్పులను ఉపయోగించి గ్రహించిన వస్తువుకు జోడించి దానిని తీయడానికి ఉపయోగిస్తారు. గాజు, ప్లాస్టిక్ మరియు మెటల్ వంటి మృదువైన ఉపరితలాలతో వస్తువులను నిర్వహించడానికి ఇవి అనువైనవి.
ముగింపులో, అభివృద్ధి a3D దృశ్యమాన క్రమం లేని గ్రాస్పింగ్ సిస్టమ్సిస్టమ్ యొక్క కీ కాన్ఫిగరేషన్ పాయింట్లను జాగ్రత్తగా పరిశీలించడం అవసరం. వీటిలో డెప్త్ సెన్సార్లు, ఆబ్జెక్ట్ రికగ్నిషన్ అల్గారిథమ్‌లు, గ్రాస్పింగ్ అల్గారిథమ్‌లు మరియు గ్రిప్పర్స్ ఉన్నాయి. ఈ కాన్ఫిగరేషన్ పాయింట్‌లలో ప్రతిదానికి అత్యంత అనుకూలమైన భాగాలను ఎంచుకోవడం ద్వారా, పరిశోధకులు మరియు ఇంజనీర్లు నిర్మాణాత్మక వాతావరణంలో విస్తృత శ్రేణి వస్తువులను నిర్వహించగల సమర్థవంతమైన మరియు సమర్థవంతమైన గ్రాస్పింగ్ సిస్టమ్‌లను అభివృద్ధి చేయవచ్చు. తయారీ, లాజిస్టిక్స్ మరియు ఆరోగ్య సంరక్షణ వంటి వివిధ పరిశ్రమల సామర్థ్యం మరియు ఉత్పాదకతను మెరుగుపరచడానికి ఈ వ్యవస్థల అభివృద్ధి గొప్ప సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంది.
పోస్ట్ సమయం: సెప్టెంబర్-18-2024
