ఒక రోబోటిక్ చేయిమానవ చేయి వలె బహుళ కీళ్లతో కూడిన యాంత్రిక నిర్మాణం. ఇది సాధారణంగా తిప్పగలిగే లేదా సాగదీయగల కీళ్లను కలిగి ఉంటుంది, ఇది అంతరిక్షంలో ఖచ్చితమైన స్థానాలు మరియు కార్యకలాపాలను నిర్వహించడానికి అనుమతిస్తుంది. రోబోటిక్ చేయి సాధారణంగా మోటారు, సెన్సార్లు, నియంత్రణ వ్యవస్థ మరియు యాక్యుయేటర్లను కలిగి ఉంటుంది.
పారిశ్రామిక రోబోట్లు ప్రత్యేకంగా పారిశ్రామిక ఉత్పత్తి లైన్లు లేదా ఇతర పారిశ్రామిక పరిసరాలలో వివిధ కార్యాచరణ పనులను చేయడానికి రూపొందించబడిన ఆటోమేషన్ పరికరాలు. అవి సాధారణంగా బహుళ అక్షం ఉమ్మడి నిర్మాణాన్ని కలిగి ఉంటాయి, త్రిమితీయ ప్రదేశంలో స్వేచ్ఛగా కదలగలవు మరియు నిర్దిష్ట పనులను పూర్తి చేయడానికి వివిధ సాధనాలు, ఫిక్చర్లు లేదా సెన్సార్లతో అమర్చబడి ఉంటాయి.
పారిశ్రామిక రోబోట్లు మరియురోబోటిక్ చేతులురెండూ వివిధ కార్యాచరణ పనులను నిర్వహించడానికి ఉపయోగించే ఆటోమేషన్ పరికరాలు. అయినప్పటికీ, డిజైన్, కార్యాచరణ మరియు అప్లికేషన్లో వాటికి కొన్ని తేడాలు ఉన్నాయి.
1. డిజైన్ మరియు స్వరూపం:
పారిశ్రామిక రోబోలు సాధారణంగా సంక్లిష్టమైన పనులను పూర్తి చేయడానికి మెకానికల్ నిర్మాణాలు, ఎలక్ట్రానిక్ నియంత్రణ వ్యవస్థలు మరియు సాఫ్ట్వేర్ ప్రోగ్రామింగ్లతో సహా పూర్తి వ్యవస్థ. అవి సాధారణంగా బహుళ అక్షం ఉమ్మడి నిర్మాణాన్ని కలిగి ఉంటాయి మరియు త్రిమితీయ ప్రదేశంలో స్వేచ్ఛగా కదలగలవు.
రోబోటిక్ చేయి అనేది పారిశ్రామిక రోబోట్లో ఒక భాగం మరియు స్వతంత్ర పరికరం కూడా కావచ్చు. ఇది ప్రధానంగా అనేక కీళ్లతో అనుసంధానించబడిన చేయి ఆకారపు నిర్మాణంతో కూడి ఉంటుంది, నిర్దిష్ట పరిధిలో ఖచ్చితమైన స్థానం మరియు ఆపరేషన్ కోసం ఉపయోగించబడుతుంది.
2. ఫంక్షన్ మరియు వశ్యత:
పారిశ్రామిక రోబోలు సాధారణంగా ఎక్కువ విధులు మరియు వశ్యతను కలిగి ఉంటాయి. అవి అసెంబ్లీ, వెల్డింగ్, హ్యాండ్లింగ్, ప్యాకేజింగ్ మొదలైన సంక్లిష్టమైన పనులను చేయగలవు. పారిశ్రామిక రోబోలు తరచుగా పర్యావరణాన్ని గ్రహించి తదనుగుణంగా స్పందించగల సెన్సార్లు మరియు దృశ్య వ్యవస్థలను కలిగి ఉంటాయి.
రోబోటిక్ చేయి యొక్క పనితీరు సాపేక్షంగా సులభం మరియు సాధారణంగా అసెంబ్లీ లైన్లలో భాగ బదిలీ, ఉత్పత్తి స్టాకింగ్ లేదా మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ వంటి నిర్దిష్ట పనులను నిర్వహించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. రోబోటిక్ ఆయుధాల ఖచ్చితత్వం మరియు పునరావృత సామర్థ్యం సాధారణంగా ఎక్కువగా ఉంటాయి.
3. అప్లికేషన్ ఫీల్డ్:
పారిశ్రామిక రోబోట్లుతయారీ, ఆటోమోటివ్ పరిశ్రమ, ఎలక్ట్రానిక్స్ పరిశ్రమ మొదలైన వివిధ పరిశ్రమలు మరియు రంగాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. అవి వివిధ ఉత్పత్తి వాతావరణాలు మరియు అవసరాలకు అనుగుణంగా ఉంటాయి.
యాంత్రిక ఆయుధాలు సాధారణంగా అసెంబ్లీ లైన్లు, ప్రయోగశాలలు, వైద్య పరికరాలు మరియు ఇతర రంగాల వంటి నిర్దిష్ట అప్లికేషన్ దృశ్యాలలో ఉపయోగించబడతాయి.
మొత్తంమీద, పారిశ్రామిక రోబోట్లు రోబోటిక్ ఆయుధాలను కలిగి ఉన్న విస్తృత భావన, ఇవి నిర్దిష్ట కార్యాచరణ పనుల కోసం ఉపయోగించే పారిశ్రామిక రోబోట్లలో ఒక భాగం. పారిశ్రామిక రోబోట్లు ఎక్కువ విధులు మరియు సౌలభ్యాన్ని కలిగి ఉంటాయి మరియు సంక్లిష్టమైన పనులను చేయగలవు, అయితే రోబోటిక్ చేతులు సాధారణంగా నిర్దిష్ట అప్లికేషన్ దృశ్యాలు మరియు పనుల కోసం ఉపయోగించబడతాయి.
పోస్ట్ సమయం: డిసెంబర్-26-2023