సిక్స్ యాక్సిస్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌లు వాటి బహుముఖ ప్రజ్ఞ మరియు సామర్థ్యం కారణంగా తయారీ పరిశ్రమలో బాగా ప్రాచుర్యం పొందాయి. ఈ రోబోలు వెల్డింగ్, పెయింటింగ్, ప్యాలెటైజింగ్, పిక్ అండ్ ప్లేస్ మరియు అసెంబ్లీ వంటి అనేక రకాల పనులను చేయగలవు. ఆరు యాక్సిస్ రోబోలు చేసే కదలికలు వివిధ డ్రైవింగ్ పద్ధతుల ద్వారా నియంత్రించబడతాయి. ఈ కథనంలో, మేము ఆరు అక్ష పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల కోసం సాధారణంగా ఉపయోగించే డ్రైవింగ్ పద్ధతులను అన్వేషిస్తాము.
1. ఎలక్ట్రిక్ సర్వో మోటార్స్
ఆరు యాక్సిస్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌లకు ఎలక్ట్రిక్ సర్వో మోటార్లు సాధారణంగా ఉపయోగించే డ్రైవింగ్ పద్ధతి. ఈ మోటార్లు అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని అందిస్తాయి, ఇది వెల్డింగ్ మరియు పెయింటింగ్ వంటి పనులకు అవసరం. ఎలక్ట్రిక్ సర్వో మోటార్లు కూడా మృదువైన మరియు స్థిరమైన కదలికలను అందిస్తాయి, ఇది పిక్ మరియు ప్లేస్ మరియు అసెంబ్లీ పనులకు కీలకమైనది. అదనంగా,విద్యుత్ సర్వో మోటార్లుశక్తి సామర్థ్యం కలిగి ఉంటాయి, ఇది కంపెనీల శక్తి బిల్లులపై డబ్బును ఆదా చేస్తుంది.
2. హైడ్రాలిక్ డ్రైవ్‌లు
హైడ్రాలిక్ డ్రైవ్‌లు సాధారణంగా ఆరు యాక్సిస్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌లకు కూడా ఉపయోగించబడతాయి. ఈ డ్రైవ్‌లు రోబోట్ కీళ్లకు శక్తిని ప్రసారం చేయడానికి హైడ్రాలిక్ ద్రవాన్ని ఉపయోగిస్తాయి. హైడ్రాలిక్ డ్రైవ్‌లు అధిక టార్క్‌ను అందిస్తాయి, ఇది భారీ ట్రైనింగ్ మరియు హ్యాండ్లింగ్ పనులకు అవసరం. అయినప్పటికీ, హైడ్రాలిక్ డ్రైవ్‌లు ఎలక్ట్రిక్ సర్వో మోటార్‌ల వలె ఖచ్చితమైనవి కావు, ఇది వాటిని వెల్డింగ్ మరియు పెయింటింగ్ వంటి పనులకు అనువుగా చేస్తుంది.
3. న్యూమాటిక్ డ్రైవ్‌లు
ఆరు యాక్సిస్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌లకు న్యూమాటిక్ డ్రైవ్‌లు మరొక ఖర్చుతో కూడుకున్న డ్రైవింగ్ పద్ధతి. ఈ డ్రైవ్‌లు రోబోట్ కదలికలను శక్తివంతం చేయడానికి సంపీడన గాలిని ఉపయోగిస్తాయి.వాయు డ్రైవ్‌లుఅధిక వేగాన్ని అందిస్తాయి మరియు పిక్ అండ్ ప్లేస్ మరియు ప్యాకేజింగ్ వంటి వేగవంతమైన కదలికలు అవసరమయ్యే పనులకు అనువైనవి. అయినప్పటికీ, వాయు డ్రైవ్‌లు ఎలక్ట్రిక్ సర్వో మోటార్‌ల వలె ఖచ్చితమైనవి కావు, ఇది వెల్డింగ్ మరియు పెయింటింగ్ వంటి ఖచ్చితమైన పనులలో వాటి వినియోగాన్ని పరిమితం చేస్తుంది.
4. డైరెక్ట్ డ్రైవ్
డైరెక్ట్ డ్రైవ్ అనేది డ్రైవింగ్ పద్ధతి, ఇది గేర్లు మరియు బెల్ట్‌ల అవసరాన్ని తొలగిస్తుంది. ఈ పద్ధతి రోబోట్ కీళ్లకు నేరుగా జోడించబడిన అధిక-టార్క్ మోటార్లను ఉపయోగిస్తుంది. డైరెక్ట్ డ్రైవ్ అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని అందిస్తుంది, ఇది వెల్డింగ్ మరియు పెయింటింగ్ వంటి పనులకు అనువైనదిగా చేస్తుంది. ఈ డ్రైవింగ్ పద్ధతి అద్భుతమైన పునరావృతతను కూడా అందిస్తుంది, ఇది అసెంబ్లీ పనులకు అవసరం. అయితే, డైరెక్ట్ డ్రైవ్ ఖర్చుతో కూడుకున్నది, ఇది ఇతర డ్రైవింగ్ పద్ధతుల కంటే తక్కువ ప్రజాదరణ పొందుతుంది.
5. తగ్గించే డ్రైవ్‌లు
రీడ్యూసర్ డ్రైవ్‌లు అనేది రోబోట్ కీళ్లకు టార్క్ అందించడానికి గేర్‌లను ఉపయోగించే ఖర్చుతో కూడుకున్న డ్రైవింగ్ పద్ధతి. ఈ డ్రైవ్‌లు హెవీ లిఫ్టింగ్ మరియు హ్యాండ్లింగ్ అవసరమయ్యే పనులకు అనువైనవి. అయినప్పటికీ, రీడ్యూసర్ డ్రైవ్‌లు ఎలక్ట్రిక్ సర్వో మోటార్‌ల వలె ఖచ్చితమైనవి కావు, ఇది వెల్డింగ్ మరియు పెయింటింగ్ వంటి ఖచ్చితమైన పనులలో వాటి వినియోగాన్ని పరిమితం చేస్తుంది.
6. లీనియర్ మోటార్స్
లీనియర్ మోటార్లు ఆరు యాక్సిస్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌లకు సాపేక్షంగా కొత్త డ్రైవింగ్ పద్ధతి. ఈ మోటార్లు సరళ చలనాన్ని అందించడానికి అయస్కాంతీకరించిన మెటల్ యొక్క ఫ్లాట్ రిబ్బన్‌ను ఉపయోగిస్తాయి. లీనియర్ మోటార్లు అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు వేగాన్ని అందిస్తాయి, వాటిని పిక్ మరియు ప్లేస్ మరియు అసెంబ్లీ వంటి పనులకు అనువైనవిగా చేస్తాయి. అయినప్పటికీ, లీనియర్ మోటార్లు ఖరీదైనవి, ఇది ఖర్చు-సెన్సిటివ్ అప్లికేషన్‌లలో వాటి వినియోగాన్ని పరిమితం చేస్తుంది.
ఆరు అక్షం పారిశ్రామిక రోబోట్లుఆధునిక తయారీలో ముఖ్యమైన భాగం. అందుబాటులో ఉన్న వివిధ డ్రైవింగ్ పద్ధతుల కారణంగా ఈ రోబోలు అనేక రకాల పనులను చేయగలవు. ఎలక్ట్రిక్ సర్వో మోటార్లు వాటి అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు ఖచ్చితత్వం కారణంగా సాధారణంగా ఉపయోగించే డ్రైవింగ్ పద్ధతి. హైడ్రాలిక్ డ్రైవ్‌లు భారీ ట్రైనింగ్ మరియు హ్యాండ్లింగ్ పనులకు అనువైనవి, అయితే వాయు డ్రైవ్‌లు అధిక వేగాన్ని అందిస్తాయి. డైరెక్ట్ డ్రైవ్ అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని అందిస్తుంది, అయితే రీడ్యూసర్ డ్రైవ్‌లు హెవీ లిఫ్టింగ్ మరియు హ్యాండ్లింగ్ కోసం ఖర్చుతో కూడుకున్న ఎంపిక. లీనియర్ మోటార్లు అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు వేగాన్ని అందించే సాపేక్షంగా కొత్త డ్రైవింగ్ పద్ధతి. కంపెనీలు తమ అప్లికేషన్ మరియు బడ్జెట్‌కు సరిపోయే డ్రైవింగ్ పద్ధతిని ఎంచుకోవాలి.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
పోస్ట్ సమయం: సెప్టెంబర్-25-2024
