ప్రయోజనం
1. అధిక వేగం మరియు అధిక ఖచ్చితత్వం
వేగం పరంగా: ప్లానర్ ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్‌ల ఉమ్మడి నిర్మాణం సాపేక్షంగా సులభం, మరియు వాటి కదలికలు ప్రధానంగా విమానంలో కేంద్రీకృతమై, అనవసరమైన చర్యలు మరియు జడత్వాన్ని తగ్గించి, పని చేసే విమానంలో త్వరగా కదలడానికి వీలు కల్పిస్తాయి. ఉదాహరణకు, ఎలక్ట్రానిక్ చిప్‌ల అసెంబ్లీ లైన్‌లో, ఇది త్వరగా చిన్న చిప్‌లను ఎంచుకొని ఉంచగలదు మరియు దాని చేయి కదలిక వేగం అధిక స్థాయికి చేరుకుంటుంది, తద్వారా సమర్థవంతమైన ఉత్పత్తిని సాధించవచ్చు.
ఖచ్చితత్వం పరంగా: ఈ రోబోట్ రూపకల్పన ప్లానర్ మోషన్‌లో అధిక స్థాన ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారిస్తుంది. ఇది ఖచ్చితమైన మోటారు నియంత్రణ మరియు ప్రసార వ్యవస్థ ద్వారా ఎండ్ ఎఫెక్టార్‌ను లక్ష్య స్థానంలో ఖచ్చితంగా ఉంచగలదు. సాధారణంగా, దాని పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వాన్ని చేరుకోవచ్చు± 0.05 మిమీ లేదా అంతకంటే ఎక్కువ, ఇది ఖచ్చితమైన సాధన భాగాల అసెంబ్లీ వంటి అధిక ఖచ్చితత్వం అవసరమయ్యే కొన్ని అసెంబ్లీ పనికి కీలకం.
2. కాంపాక్ట్ మరియు సాధారణ నిర్మాణం
ప్లానర్ ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్ యొక్క నిర్మాణం సాపేక్షంగా సరళమైనది, ప్రధానంగా అనేక తిరిగే కీళ్ళు మరియు అనుసంధానాలతో కూడి ఉంటుంది మరియు దాని రూపాన్ని సాపేక్షంగా కాంపాక్ట్‌గా ఉంటుంది. ఈ కాంపాక్ట్ స్ట్రక్చర్ వర్క్‌స్పేస్ యొక్క తక్కువ ఆక్యుపెన్సీ రేటుకు దారి తీస్తుంది, ఎక్కువ స్థలాన్ని తీసుకోకుండా ప్రొడక్షన్ లైన్‌లలో ఇన్‌స్టాల్ చేయడం సులభం చేస్తుంది. ఉదాహరణకు, చిన్న ఎలక్ట్రానిక్ ఉత్పత్తుల ఉత్పత్తి వర్క్‌షాప్‌లో, పరిమిత స్థలం కారణంగా, SCARA రోబోట్‌ల యొక్క కాంపాక్ట్ స్ట్రక్చర్ ప్రయోజనం పూర్తిగా ప్రతిబింబిస్తుంది. ఇది వివిధ భాగాలను ఆపరేట్ చేయడానికి వర్క్‌బెంచ్ పక్కన సరళంగా ఉంచబడుతుంది.
ఒక సాధారణ నిర్మాణం అంటే రోబోట్ నిర్వహణ చాలా సులభం. కొన్ని క్లిష్టమైన బహుళ జాయింట్ రోబోట్‌లతో పోలిస్తే, ఇది తక్కువ భాగాలు మరియు తక్కువ సంక్లిష్టమైన యాంత్రిక నిర్మాణం మరియు నియంత్రణ వ్యవస్థను కలిగి ఉంది. ఇది రోజువారీ నిర్వహణ, ట్రబుల్షూటింగ్ మరియు కాంపోనెంట్ రీప్లేస్‌మెంట్, నిర్వహణ ఖర్చులు మరియు మరమ్మతు సమయాన్ని తగ్గించడంలో నిర్వహణ సిబ్బందిని మరింత సౌకర్యవంతంగా మరియు సమర్థవంతంగా చేస్తుంది.
3. ప్లానర్ మోషన్‌కు మంచి అనుకూలత
ఈ రకమైన రోబోట్ ప్రత్యేకంగా విమానంలో కార్యకలాపాల కోసం రూపొందించబడింది మరియు దాని కదలిక విమానంలో పనిచేసే వాతావరణానికి బాగా అనుగుణంగా ఉంటుంది. చదునైన ఉపరితలంపై మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ మరియు అసెంబ్లీ వంటి పనులను నిర్వహిస్తున్నప్పుడు, ఇది చేయి భంగిమ మరియు స్థానాన్ని సరళంగా సర్దుబాటు చేస్తుంది. ఉదాహరణకు, సర్క్యూట్ బోర్డ్ యొక్క ప్లగ్-ఇన్ ఆపరేషన్‌లో, ఇది సర్క్యూట్ బోర్డ్ యొక్క విమానంతో పాటు సంబంధిత సాకెట్లలో ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలను ఖచ్చితంగా చొప్పించగలదు మరియు సర్క్యూట్ బోర్డ్ యొక్క లేఅవుట్ మరియు ప్లగ్-ఇన్‌ల క్రమం ప్రకారం సమర్థవంతంగా పనిచేస్తుంది. .
క్షితిజ సమాంతర దిశలో ప్లానర్ ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్‌ల పని శ్రేణిని సాధారణంగా వాస్తవ అవసరాలకు అనుగుణంగా రూపొందించవచ్చు మరియు సర్దుబాటు చేయవచ్చు మరియు పని చేసే ప్రాంతంలోని నిర్దిష్ట ప్రాంతాన్ని సమర్థవంతంగా కవర్ చేయవచ్చు. ఇది ప్యాకేజింగ్ మరియు సార్టింగ్ వంటి ఫ్లాట్ వర్క్ దృష్టాంతాల్లో ఇది బాగా వర్తించేలా చేస్తుంది మరియు వివిధ పరిమాణాలు మరియు లేఅవుట్‌ల పని అవసరాలను తీర్చగలదు.
ప్రతికూలత
1. పరిమితం చేయబడిన కార్యస్థలం
ప్లానర్ ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్‌లు ప్రధానంగా విమానంలో పనిచేస్తాయి మరియు వాటి నిలువు కదలిక పరిధి చాలా తక్కువగా ఉంటుంది. ఎత్తు దిశలో సంక్లిష్ట కార్యకలాపాలు అవసరమయ్యే పనులలో ఇది దాని పనితీరును పరిమితం చేస్తుంది. ఉదాహరణకు, ఆటోమొబైల్ తయారీ ప్రక్రియలో, రోబోట్‌లు వెహికల్ బాడీపై అధిక స్థానాల్లో భాగాలను ఇన్‌స్టాల్ చేయాల్సి వస్తే లేదా ఇంజిన్ కంపార్ట్‌మెంట్‌లో వేర్వేరు ఎత్తుల్లో భాగాలను సమీకరించాల్సి వస్తే, SCARA రోబోట్‌లు ఆ పనిని బాగా పూర్తి చేయలేకపోవచ్చు.
వర్క్‌స్పేస్ ప్రధానంగా ఫ్లాట్ ఉపరితలంపై కేంద్రీకృతమై ఉన్నందున, త్రిమితీయ స్థలంలో సంక్లిష్ట ఆకృతులను ప్రాసెస్ చేసే లేదా మార్చగల సామర్థ్యం దీనికి లేదు. ఉదాహరణకు, శిల్ప ఉత్పత్తిలో లేదా సంక్లిష్టమైన 3D ప్రింటింగ్ పనులలో, బహుళ కోణాలు మరియు ఎత్తు దిశలలో ఖచ్చితమైన ఆపరేషన్‌లు అవసరమవుతాయి, ఈ అవసరాలను తీర్చడం ప్లానర్ ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్‌లకు కష్టతరం చేస్తుంది.
2. తక్కువ లోడ్ సామర్థ్యం
దాని నిర్మాణం మరియు డిజైన్ ప్రయోజనం యొక్క పరిమితుల కారణంగా, ప్లానర్ ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్‌ల లోడ్ సామర్థ్యం సాపేక్షంగా బలహీనంగా ఉంది. సాధారణంగా చెప్పాలంటే, అది మోయగల బరువు సాధారణంగా కొన్ని కిలోగ్రాములు మరియు డజను కిలోగ్రాముల మధ్య ఉంటుంది. లోడ్ చాలా ఎక్కువగా ఉంటే, అది రోబోట్ కదలిక వేగం, ఖచ్చితత్వం మరియు స్థిరత్వాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది. ఉదాహరణకు, పెద్ద యాంత్రిక భాగాల నిర్వహణ పనిలో, ఈ భాగాల బరువు పదుల లేదా వందల కిలోగ్రాములకు చేరుకోవచ్చు మరియు SCARA రోబోట్‌లు అలాంటి లోడ్‌లను భరించలేవు.
రోబోట్ దాని లోడ్ పరిమితిని చేరుకున్నప్పుడు, దాని పనితీరు గణనీయంగా తగ్గుతుంది. ఇది పని ప్రక్రియలో సరికాని స్థానాలు మరియు చలనం జిట్టర్ వంటి సమస్యలకు దారితీయవచ్చు, తద్వారా పని నాణ్యత మరియు సామర్థ్యాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది. అందువల్ల, ప్లానర్ ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్‌ను ఎంచుకున్నప్పుడు, వాస్తవ లోడ్ పరిస్థితి ఆధారంగా సహేతుకమైన ఎంపిక చేయడం అవసరం.
3. సాపేక్షంగా సరిపోని వశ్యత
ప్లానర్ ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్‌ల మోషన్ మోడ్ సాపేక్షంగా స్థిరంగా ఉంటుంది, ప్రధానంగా విమానంలోని కీళ్ల చుట్టూ తిరుగుతూ మరియు అనువదించబడుతుంది. బహుళ స్థాయి స్వేచ్ఛ కలిగిన సాధారణ-ప్రయోజన పారిశ్రామిక రోబోట్‌లతో పోలిస్తే, సంక్లిష్టమైన మరియు మారుతున్న పని పనులు మరియు పరిసరాలతో వ్యవహరించడంలో ఇది పేద సౌలభ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది. ఉదాహరణకు, రోబోట్‌లు సంక్లిష్టమైన ప్రాదేశిక పథం ట్రాకింగ్ లేదా బహుళ కోణ కార్యకలాపాలను నిర్వహించాల్సిన అవసరం ఉన్న కొన్ని పనులలో, ఏరోస్పేస్ భాగాల సంక్లిష్ట ఉపరితల మ్యాచింగ్ వంటి వాటిలో, ఎక్కువ స్థాయి స్వేచ్ఛతో రోబోట్‌ల వలె వారి భంగిమ మరియు చలన మార్గాన్ని సరళంగా సర్దుబాటు చేయడం కష్టం.
సక్రమంగా ఆకారంలో ఉన్న వస్తువుల ఆపరేషన్ కోసం, ప్లానర్ ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్‌లు కూడా కొన్ని ఇబ్బందులను ఎదుర్కొంటాయి. ప్రధానంగా విమానంలో సాధారణ కార్యకలాపాలను లక్ష్యంగా చేసుకుని దాని రూపకల్పన కారణంగా, సక్రమంగా లేని ఆకారాలు మరియు అస్థిర గురుత్వాకర్షణ కేంద్రాలు ఉన్న వస్తువులను పట్టుకోవడం మరియు నిర్వహించడం వంటి వాటిని పట్టుకోవడం మరియు నిర్వహించడం వంటి శక్తిని ఖచ్చితంగా సర్దుబాటు చేయడం సాధ్యం కాకపోవచ్చు, ఇది వస్తువులు పడిపోవడానికి లేదా దెబ్బతినడానికి సులభంగా దారి తీస్తుంది.
పోస్ట్ సమయం: డిసెంబర్-23-2024
