పారిశ్రామిక రోబోట్ మార్కెట్ వర్షం తర్వాత పుట్టగొడుగుల వలె వేగంగా అభివృద్ధి చెందుతోంది మరియు ప్రపంచ తయారీకి కొత్త ఇంజిన్గా మారుతోంది. ఇంటెలిజెంట్ మ్యానుఫ్యాక్చరింగ్ యొక్క గ్లోబల్ స్వీప్ వెనుక, ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ల యొక్క "కంటి-పట్టుకునే" పాత్ర అని పిలువబడే మెషిన్ విజన్ టెక్నాలజీ, అనివార్యమైన పాత్ర పోషిస్తుంది! లేజర్ సీమ్ ట్రాకింగ్ సిస్టమ్ అనేది మేధస్సును సాధించడానికి వెల్డింగ్ రోబోట్లకు ముఖ్యమైన పరికరం.
లేజర్ సీమ్ ట్రాకింగ్ సిస్టమ్ సూత్రం
విజువల్ సిస్టమ్, లేజర్ మరియు విజువల్ టెక్నాలజీతో కలిపి, త్రిమితీయ ప్రాదేశిక కోఆర్డినేట్ స్థానాల యొక్క ఖచ్చితమైన గుర్తింపును సాధించగలదు, స్వయంప్రతిపత్త గుర్తింపు మరియు సర్దుబాటు విధులను సాధించడానికి రోబోట్లను అనుమతిస్తుంది. ఇది రోబోట్ నియంత్రణలో ప్రధాన భాగం. సిస్టమ్ ప్రధానంగా రెండు భాగాలను కలిగి ఉంటుంది: లేజర్ సెన్సార్ మరియు కంట్రోల్ హోస్ట్. వెల్డింగ్ సీమ్ సమాచారాన్ని చురుకుగా సేకరించడానికి లేజర్ సెన్సార్ బాధ్యత వహిస్తుంది, అయితే నియంత్రణ హోస్ట్ వెల్డింగ్ సీమ్ సమాచారం యొక్క నిజ-సమయ ప్రాసెసింగ్, మార్గదర్శకత్వం కోసం బాధ్యత వహిస్తుంది.పారిశ్రామిక రోబోట్లులేదా ప్రోగ్రామింగ్ మార్గాలను స్వతంత్రంగా సరిచేయడానికి మరియు తెలివైన ఉత్పత్తి అవసరాలను తీర్చడానికి ప్రత్యేక యంత్రాలను వెల్డింగ్ చేయడం.
దిలేజర్ సీమ్ ట్రాకింగ్ సెన్సార్ప్రధానంగా CMOS కెమెరాలు, సెమీకండక్టర్ లేజర్లు, లేజర్ ప్రొటెక్టివ్ లెన్స్లు, స్ప్లాష్ షీల్డ్లు మరియు ఎయిర్-కూల్డ్ పరికరాలను కలిగి ఉంటుంది. లేజర్ త్రిభుజాకార ప్రతిబింబం సూత్రాన్ని ఉపయోగించి, లేజర్ పుంజం విస్తరించబడి, కొలిచిన వస్తువు యొక్క ఉపరితలంపై లేజర్ లైన్ను రూపొందించడానికి. ప్రతిబింబించే కాంతి అధిక-నాణ్యత ఆప్టికల్ సిస్టమ్ గుండా వెళుతుంది మరియు COMS సెన్సార్లో చిత్రించబడుతుంది. కొలవబడిన వస్తువు యొక్క పని దూరం, స్థానం మరియు ఆకారం వంటి సమాచారాన్ని రూపొందించడానికి ఈ చిత్ర సమాచారం ప్రాసెస్ చేయబడుతుంది. గుర్తింపు డేటాను విశ్లేషించడం మరియు ప్రాసెస్ చేయడం ద్వారా, రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్ పథం యొక్క విచలనం లెక్కించబడుతుంది మరియు సరిదిద్దబడుతుంది. పొందిన సమాచారం వెల్డింగ్ సీమ్ సెర్చ్ మరియు పొజిషనింగ్, వెల్డింగ్ సీమ్ ట్రాకింగ్, అడాప్టివ్ వెల్డింగ్ పారామితి నియంత్రణ మరియు రోబోటిక్ ఆర్మ్ యూనిట్కి సమాచారాన్ని నిజ-సమయ ప్రసారం కోసం వివిధ సంక్లిష్ట వెల్డింగ్లను పూర్తి చేయడానికి, వెల్డింగ్ నాణ్యత వ్యత్యాసాలను నివారించడానికి మరియు తెలివైన వెల్డింగ్ను సాధించడానికి ఉపయోగించవచ్చు.
లేజర్ సీమ్ ట్రాకింగ్ సిస్టమ్ యొక్క ఫంక్షన్
రోబోట్లు లేదా ఆటోమేటిక్ వెల్డింగ్ మెషీన్ల వంటి పూర్తి ఆటోమేటెడ్ వెల్డింగ్ అప్లికేషన్ల కోసం, మెషిన్ యొక్క ప్రోగ్రామింగ్ మరియు మెమరీ సామర్థ్యాలు, అలాగే వర్క్పీస్ మరియు దాని అసెంబ్లీ యొక్క ఖచ్చితత్వం మరియు స్థిరత్వం, వెల్డింగ్ గన్తో సమలేఖనం చేయగలదని నిర్ధారించడానికి ప్రధానంగా ఆధారపడతాయి. ప్రక్రియ ద్వారా అనుమతించబడిన ఖచ్చితమైన పరిధిలో వెల్డ్ సీమ్. ఖచ్చితత్వం అవసరాలను తీర్చలేకపోతే, రోబోట్కు మళ్లీ నేర్పడం అవసరం.
సెన్సార్లు సాధారణంగా వెల్డింగ్ గన్ ముందు ముందుగా సెట్ చేయబడిన దూరం వద్ద (ముందస్తుగా) వ్యవస్థాపించబడతాయి, కాబట్టి ఇది వెల్డ్ సెన్సార్ బాడీ నుండి వర్క్పీస్కు దూరాన్ని గమనించవచ్చు, అనగా, ఇన్స్టాలేషన్ ఎత్తు ఇన్స్టాల్ చేయబడిన సెన్సార్ మోడల్పై ఆధారపడి ఉంటుంది. వెల్డింగ్ తుపాకీని వెల్డ్ సీమ్ పైన సరిగ్గా ఉంచినప్పుడు మాత్రమే కెమెరా వెల్డ్ సీమ్ను గమనించగలదు.
పరికరం గుర్తించిన వెల్డ్ సీమ్ మరియు వెల్డింగ్ గన్ మధ్య విచలనాన్ని గణిస్తుంది, విచలనం డేటాను అవుట్పుట్ చేస్తుంది మరియు మోషన్ ఎగ్జిక్యూషన్ మెకానిజం నిజ సమయంలో విచలనాన్ని సరిచేస్తుంది, వెల్డింగ్ గన్ను స్వయంచాలకంగా వెల్డ్ చేయడానికి ఖచ్చితంగా మార్గనిర్దేశం చేస్తుంది, తద్వారా రోబోట్ నియంత్రణతో నిజ-సమయ కమ్యూనికేషన్ను సాధిస్తుంది. వెల్డింగ్ కోసం వెల్డ్ సీమ్ను ట్రాక్ చేయడానికి సిస్టమ్, ఇది రోబోట్పై కళ్ళను ఇన్స్టాల్ చేయడానికి సమానం.
యొక్క విలువలేజర్ సీమ్ ట్రాకింగ్ సిస్టమ్
సాధారణంగా, యంత్రాల పునరావృత స్థానాల ఖచ్చితత్వం, ప్రోగ్రామింగ్ మరియు మెమరీ సామర్థ్యాలు వెల్డింగ్ యొక్క అవసరాలను తీర్చగలవు. అయినప్పటికీ, అనేక సందర్భాల్లో, వర్క్పీస్ మరియు దాని అసెంబ్లీ యొక్క ఖచ్చితత్వం మరియు స్థిరత్వం పెద్ద-స్థాయి వర్క్పీస్ లేదా పెద్ద-స్థాయి ఆటోమేటిక్ వెల్డింగ్ ఉత్పత్తి యొక్క అవసరాలను తీర్చడం సులభం కాదు మరియు వేడెక్కడం వల్ల కలిగే ఒత్తిళ్లు మరియు వైకల్యాలు కూడా ఉన్నాయి. అందువల్ల, ఈ పరిస్థితులు ఎదుర్కొన్న తర్వాత, మాన్యువల్ వెల్డింగ్లో మానవ కళ్ళు మరియు చేతుల సమన్వయ ట్రాకింగ్ మరియు సర్దుబాటు వంటి విధులను నిర్వహించడానికి ఆటోమేటిక్ ట్రాకింగ్ పరికరం అవసరం. మాన్యువల్ పని యొక్క శ్రమ తీవ్రతను మెరుగుపరచండి, ఉత్పత్తి ఖర్చులను తగ్గించడంలో మరియు పని సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడంలో సంస్థలకు సహాయం చేస్తుంది.
పోస్ట్ సమయం: ఏప్రిల్-11-2024