రోబోట్ యొక్క ఏడవ అక్షం అనేది రోబోట్ నడకలో సహాయపడే ఒక మెకానిజం, ఇది ప్రధానంగా రెండు భాగాలతో కూడి ఉంటుంది: శరీరం మరియు లోడ్ మోసే స్లయిడ్. ప్రధాన భాగం గ్రౌండ్ రైల్ బేస్, యాంకర్ బోల్ట్ అసెంబ్లీ, రాక్ మరియు పినియన్ గైడ్ రైలు, డ్రాగ్ చైన్,గ్రౌండ్ రైలు కనెక్షన్ ప్లేట్, సపోర్ట్ ఫ్రేమ్, షీట్ మెటల్ ప్రొటెక్టివ్ కవర్, యాంటీ-కొల్లిషన్ డివైస్, వేర్-రెసిస్టెంట్ స్ట్రిప్, ఇన్‌స్టాలేషన్ పిల్లర్, బ్రష్, మొదలైనవి. రోబోట్ యొక్క ఏడవ అక్షాన్ని రోబోట్ గ్రౌండ్ ట్రాక్, రోబోట్ గైడ్ రైల్, రోబోట్ ట్రాక్ లేదా రోబోట్ అని కూడా అంటారు. వాకింగ్ అక్షం.
సాధారణంగా, ఆరు యాక్సిస్ రోబోట్‌లు త్రిమితీయ స్థలంలో సంక్లిష్ట కదలికలను పూర్తి చేయగలవు, వీటిలో ముందుకు మరియు వెనుకకు, ఎడమ మరియు కుడి కదలికలు, పైకి క్రిందికి ఎత్తడం మరియు వివిధ భ్రమణాలు ఉంటాయి. అయినప్పటికీ, నిర్దిష్ట పని వాతావరణాలు మరియు మరింత సంక్లిష్టమైన పనుల అవసరాలను తీర్చడానికి, సాంప్రదాయ పరిమితులను అధిగమించడంలో "ఏడవ అక్షం"ను పరిచయం చేయడం కీలక దశగా మారింది. రోబోట్ యొక్క ఏడవ అక్షం, అదనపు అక్షం లేదా ట్రాక్ అక్షం అని కూడా పిలుస్తారు, ఇది రోబోట్ బాడీలో భాగం కాదు, కానీ రోబోట్ యొక్క పని ప్లాట్‌ఫారమ్ యొక్క పొడిగింపుగా పనిచేస్తుంది, రోబోట్ పెద్ద ప్రాదేశిక పరిధిలో స్వేచ్ఛగా కదలడానికి మరియు పూర్తి చేయడానికి అనుమతిస్తుంది. పొడవైన వర్క్‌పీస్‌లను ప్రాసెస్ చేయడం మరియు గిడ్డంగి పదార్థాలను రవాణా చేయడం వంటి పనులు.
రోబోట్ యొక్క ఏడవ అక్షం ప్రధానంగా క్రింది ప్రధాన భాగాలతో కూడి ఉంటుంది, వీటిలో ప్రతి ఒక్కటి అనివార్యమైన పాత్రను పోషిస్తుంది:
1. లీనియర్ స్లయిడ్ రైలు: ఇది అస్థిపంజరంఏడవ అక్షం, మానవ వెన్నెముకకు సమానం, సరళ కదలికకు పునాదిని అందిస్తుంది. లీనియర్ స్లయిడ్‌లు సాధారణంగా అధిక-బలం కలిగిన ఉక్కు లేదా అల్యూమినియం అల్లాయ్ మెటీరియల్‌తో తయారు చేయబడతాయి మరియు వాటి ఉపరితలాలు రోబోట్ యొక్క బరువును మరియు ఆపరేషన్ సమయంలో డైనమిక్ లోడ్‌లను భరించేటప్పుడు మృదువైన స్లైడింగ్‌ను నిర్ధారించడానికి ఖచ్చితత్వంతో తయారు చేయబడతాయి. ఘర్షణను తగ్గించడానికి మరియు చలన సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి బాల్ బేరింగ్‌లు లేదా స్లయిడర్‌లు స్లయిడ్ రైలులో అమర్చబడి ఉంటాయి.
స్లైడింగ్ బ్లాక్: స్లైడింగ్ బ్లాక్ అనేది లీనియర్ స్లయిడ్ రైలు యొక్క ప్రధాన భాగం, ఇది లోపల బంతులు లేదా రోలర్‌లను కలిగి ఉంటుంది మరియు గైడ్ రైలుతో పాయింట్ కాంటాక్ట్‌ను ఏర్పరుస్తుంది, కదలిక సమయంలో ఘర్షణను తగ్గిస్తుంది మరియు చలన ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది.
● గైడ్ రైలు: గైడ్ రైలు అనేది స్లయిడర్ యొక్క రన్నింగ్ ట్రాక్, సాధారణంగా మృదువైన మరియు ఖచ్చితమైన కదలికను నిర్ధారించడానికి అధిక-ఖచ్చితమైన లీనియర్ గైడ్‌లను ఉపయోగిస్తుంది.
బాల్ స్క్రూ: బాల్ స్క్రూ అనేది భ్రమణ చలనాన్ని లీనియర్ మోషన్‌గా మార్చే పరికరం మరియు స్లయిడర్ యొక్క ఖచ్చితమైన కదలికను సాధించడానికి మోటారు ద్వారా నడపబడుతుంది.
బాల్ స్క్రూ: బాల్ స్క్రూ అనేది భ్రమణ చలనాన్ని లీనియర్ మోషన్‌గా మార్చే పరికరం మరియు స్లయిడర్ యొక్క ఖచ్చితమైన కదలికను సాధించడానికి మోటారు ద్వారా నడపబడుతుంది.
2. కనెక్షన్ అక్షం: కనెక్షన్ అక్షం మధ్య వంతెనఏడవ అక్షంమరియు ఇతర భాగాలు (రోబోట్ బాడీ వంటివి), రోబోట్‌ను స్లయిడ్ రైల్‌పై స్థిరంగా ఇన్‌స్టాల్ చేయవచ్చని మరియు ఖచ్చితంగా ఉంచవచ్చని నిర్ధారిస్తుంది. ఇందులో వివిధ ఫాస్టెనర్‌లు, స్క్రూలు మరియు కనెక్ట్ చేసే ప్లేట్‌లు ఉంటాయి, దీని డిజైన్ రోబోట్ యొక్క డైనమిక్ మోషన్ అవసరాలను తీర్చడానికి బలం, స్థిరత్వం మరియు వశ్యతను పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి.
జాయింట్ కనెక్షన్: కనెక్ట్ చేసే అక్షం రోబోట్ యొక్క వివిధ అక్షాలను కీళ్ల ద్వారా కలుపుతుంది, ఇది బహుళ స్థాయి స్వేచ్ఛా చలన వ్యవస్థను ఏర్పరుస్తుంది.
అధిక శక్తి పదార్థాలు: కనెక్టింగ్ షాఫ్ట్ ఆపరేషన్ సమయంలో పెద్ద శక్తులు మరియు టార్క్‌లను తట్టుకోవలసి ఉంటుంది, కాబట్టి అల్యూమినియం మిశ్రమం, స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ మొదలైన అధిక-శక్తి పదార్థాలు దాని లోడ్-బేరింగ్ సామర్థ్యాన్ని మరియు టోర్షనల్ పనితీరును మెరుగుపరచడానికి ఉపయోగించబడతాయి.
రోబోట్ యొక్క ఏడవ అక్షం యొక్క వర్క్‌ఫ్లో సుమారుగా క్రింది దశలుగా విభజించవచ్చు:
సూచనలను స్వీకరించడం: నియంత్రణ వ్యవస్థ ఎగువ కంప్యూటర్ లేదా ఆపరేటర్ నుండి చలన సూచనలను అందుకుంటుంది, ఇందులో రోబోట్ చేరుకోవాల్సిన లక్ష్య స్థానం, వేగం మరియు త్వరణం వంటి సమాచారం ఉంటుంది.
సిగ్నల్ ప్రాసెసింగ్: నియంత్రణ వ్యవస్థలోని ప్రాసెసర్ సూచనలను విశ్లేషిస్తుంది, ఏడవ అక్షం అమలు చేయాల్సిన నిర్దిష్ట చలన మార్గం మరియు పారామితులను గణిస్తుంది, ఆపై ఈ సమాచారాన్ని మోటారు కోసం నియంత్రణ సంకేతాలుగా మారుస్తుంది.
ప్రెసిషన్ డ్రైవ్: కంట్రోల్ సిగ్నల్ అందుకున్న తర్వాత, ట్రాన్స్‌మిషన్ సిస్టమ్ మోటారును ఆపరేట్ చేయడం ప్రారంభిస్తుంది, ఇది రిడ్యూసర్‌లు మరియు గేర్లు వంటి భాగాల ద్వారా స్లయిడ్ రైలుకు శక్తిని సమర్ధవంతంగా మరియు ఖచ్చితంగా ప్రసారం చేస్తుంది, రోబోట్‌ను ముందుగా నిర్ణయించిన మార్గంలో తరలించడానికి నెట్టివేస్తుంది.
ఫీడ్‌బ్యాక్ నియంత్రణ: మొత్తం చలన ప్రక్రియలో, సెన్సార్ ఏడవ అక్షం యొక్క వాస్తవ స్థానం, వేగం మరియు టార్క్‌ను నిరంతరం పర్యవేక్షిస్తుంది మరియు చలనం యొక్క ఖచ్చితత్వం మరియు భద్రతకు భరోసానిస్తూ క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణను సాధించడానికి నియంత్రణ వ్యవస్థకు ఈ డేటాను తిరిగి అందిస్తుంది. .
సాంకేతికత యొక్క నిరంతర అభివృద్ధితో, రోబోట్ల యొక్క ఏడవ అక్షం యొక్క పనితీరు మరియు కార్యాచరణ ఆప్టిమైజ్ చేయబడటం కొనసాగుతుంది మరియు అప్లికేషన్ దృశ్యాలు మరింత వైవిధ్యంగా మారతాయి. అధిక ఉత్పాదక సామర్థ్యాన్ని అనుసరించడం లేదా కొత్త ఆటోమేషన్ పరిష్కారాలను అన్వేషించడం వంటివి చేసినా, ఏడవ అక్షం అనివార్యమైన కీలక సాంకేతికతల్లో ఒకటి. భవిష్యత్తులో, రోబోట్ల యొక్క ఏడవ అక్షం మరిన్ని రంగాలలో ముఖ్యమైన పాత్ర పోషిస్తుందని మరియు సామాజిక పురోగతి మరియు పారిశ్రామిక నవీకరణను ప్రోత్సహించడానికి శక్తివంతమైన ఇంజిన్‌గా మారుతుందని నమ్మడానికి మాకు కారణం ఉంది. ఈ ప్రసిద్ధ సైన్స్ కథనం ద్వారా, రోబోట్ టెక్నాలజీపై పాఠకుల ఆసక్తిని ప్రేరేపించాలని మరియు అనంతమైన అవకాశాలతో నిండిన ఈ మేధో ప్రపంచాన్ని కలిసి అన్వేషించాలని మేము ఆశిస్తున్నాము.
పోస్ట్ సమయం: నవంబర్-04-2024
