పారిశ్రామిక రోబోట్ కీళ్ల రకాలు మరియు కనెక్షన్ పద్ధతులు

4. మిశ్రమ ఉమ్మడి
నిర్వచనం: మరింత సంక్లిష్టమైన కదలికలను సాధించడానికి భ్రమణం మరియు అనువాద విధులను మిళితం చేసే ఉమ్మడి.
లక్షణం:
• బహుళ స్థాయి స్వేచ్ఛ: భ్రమణం మరియు అనువాదం రెండింటినీ ఏకకాలంలో సాధించవచ్చు.
అధిక వశ్యత: అనేక స్థాయిల కదలిక స్వేచ్ఛ అవసరమయ్యే పరిస్థితులకు అనుకూలం.
అప్లికేషన్:
డ్యూయల్ ఆర్మ్ సహకార రోబోట్: సంక్లిష్టమైన చేయి కదలికలను సాధించడానికి ఉపయోగిస్తారు.
బయోమిమెటిక్ రోబోట్లు: జీవుల సంక్లిష్ట చలన నమూనాలను అనుకరిస్తాయి.
కనెక్షన్ పద్ధతి:
ఇంటిగ్రేటెడ్ మోటార్: రొటేషన్ మరియు ట్రాన్స్‌లేషన్ ఫంక్షన్‌లను ఒక మోటారులోకి సమగ్రపరచడం.
బహుళ ఉమ్మడి కలయిక: బహుళ సింగిల్ డిగ్రీ స్వేచ్ఛా జాయింట్ల కలయిక ద్వారా బహుళ స్థాయి స్వేచ్ఛా చలనాన్ని సాధించడం.
5. గోళాకార ఉమ్మడి
నిర్వచనం: మానవ శరీరం యొక్క భుజం కీళ్ల మాదిరిగానే మూడు పరస్పరం లంబంగా ఉండే అక్షాలపై భ్రమణ చలనాన్ని అనుమతించండి.
లక్షణం:
మూడు డిగ్రీల స్వేచ్ఛ: మూడు దిశలలో తిప్పవచ్చు.
అధిక వశ్యత: పెద్ద ఎత్తున కదలికలు అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌లకు అనుకూలం.
అప్లికేషన్:
సిక్స్ యాక్సిస్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్: చేయి యొక్క పెద్ద-స్థాయి కదలికను సాధించడానికి ఉపయోగిస్తారు.
సర్వీస్ రోబోట్: తల లేదా చేతుల యొక్క బహుళ-దిశాత్మక భ్రమణ కోసం ఉపయోగిస్తారు.
కనెక్షన్ పద్ధతి:
గోళాకార బేరింగ్లు: గోళాకార బేరింగ్ల ద్వారా భ్రమణ మూడు దిశలు సాధించబడతాయి.
బహుళ అక్షం మోటార్: వివిధ దిశలలో భ్రమణాన్ని నడపడానికి బహుళ మోటార్లను ఉపయోగించండి.
కనెక్షన్ పద్ధతుల సారాంశం
వివిధ కనెక్షన్ పద్ధతులు రోబోట్ కీళ్ల పనితీరు మరియు అనువర్తనాన్ని నిర్ణయిస్తాయి:
1. డైరెక్ట్ కనెక్షన్: చిన్న, తేలికైన రోబోట్ జాయింట్‌లకు, నేరుగా మోటార్‌ల ద్వారా నడపబడుతుంది.
2. రిడ్యూసర్ కనెక్షన్: అధిక టార్క్ అవసరమయ్యే రోబోట్ జాయింట్‌లకు అనుకూలం, వేగాన్ని తగ్గించడం మరియు తగ్గింపు ద్వారా టార్క్ పెంచడం.
3. స్క్రూ కనెక్షన్: లీనియర్ మోషన్ అవసరమయ్యే కీళ్లకు అనుకూలం, స్క్రూ మరియు గింజ కలయిక ద్వారా సాధించవచ్చు.
4. లీనియర్ గైడ్ కనెక్షన్: స్మూత్ లీనియర్ మోషన్ అవసరమయ్యే కీళ్లకు అనుకూలం, లీనియర్ గైడ్‌లు మరియు స్లయిడర్‌ల ద్వారా సాధించవచ్చు.
5. వెల్డింగ్: శాశ్వత స్థిరీకరణ అవసరమయ్యే భాగాలకు అనుకూలం, వెల్డింగ్ ద్వారా దృఢమైన కనెక్షన్లను సాధించడం.
6. స్క్రూ కనెక్షన్: వేరు చేయగలిగిన కనెక్షన్లు అవసరమయ్యే భాగాలకు అనుకూలం, స్క్రూ ఫాస్టెనింగ్ ద్వారా సాధించవచ్చు.
సారాంశం
రోబోట్ జాయింట్‌ల ఎంపిక మరియు కనెక్షన్ పద్ధతి నిర్దిష్ట అప్లికేషన్ అవసరాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది, మోషన్ రేంజ్, లోడ్ కెపాసిటీ, ఖచ్చితత్వ అవసరాలు మొదలైన వాటిపై ఆధారపడి ఉంటుంది. సహేతుకమైన డిజైన్ మరియు ఎంపిక ద్వారా, రోబోట్‌ల సమర్థవంతమైన మరియు సౌకర్యవంతమైన కదలికను సాధించవచ్చు. విభిన్న దృశ్యాల అవసరాలను తీర్చడానికి వివిధ ఉమ్మడి రకాలు మరియు కనెక్షన్ పద్ధతులను కలపవచ్చు.