పారిశ్రామిక రోబోట్లువివిధ పరిశ్రమలలో కీలక పాత్ర పోషిస్తాయి, ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడం, ఖర్చులను తగ్గించడం, ఉత్పత్తి నాణ్యతను మెరుగుపరచడం మరియు మొత్తం పరిశ్రమ యొక్క ఉత్పత్తి పద్ధతులను కూడా మార్చడం. కాబట్టి, పూర్తి పారిశ్రామిక రోబోట్ యొక్క భాగాలు ఏమిటి? ఈ కీలక సాంకేతికతను బాగా అర్థం చేసుకోవడంలో మీకు సహాయపడటానికి పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల యొక్క వివిధ భాగాలు మరియు విధులకు సంబంధించిన వివరణాత్మక పరిచయాన్ని ఈ కథనం అందిస్తుంది.
1. యాంత్రిక నిర్మాణం
పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల ప్రాథమిక నిర్మాణంలో శరీరం, చేతులు, మణికట్టు మరియు వేళ్లు ఉంటాయి. ఈ భాగాలు కలిసి రోబోట్ యొక్క చలన వ్యవస్థను ఏర్పరుస్తాయి, త్రిమితీయ ప్రదేశంలో ఖచ్చితమైన స్థానం మరియు కదలికను అనుమతిస్తుంది.
శరీరం: శరీరం అనేది రోబోట్ యొక్క ప్రధాన భాగం, సాధారణంగా అధిక బలం కలిగిన ఉక్కుతో తయారు చేయబడుతుంది, ఇది ఇతర భాగాలకు మద్దతు ఇవ్వడానికి మరియు వివిధ సెన్సార్లు, కంట్రోలర్‌లు మరియు ఇతర పరికరాలను ఉంచడానికి అంతర్గత స్థలాన్ని అందించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.
చేయి: రోబోట్ యొక్క విధిని అమలు చేయడంలో చేయి ప్రధాన భాగం, సాధారణంగా కీళ్ల ద్వారా నడపబడుతుంది, బహుళ స్థాయి స్వేచ్ఛా ఉద్యమాన్ని సాధించడానికి. ఆధారపడి ఉంటుందిఅప్లికేషన్ దృశ్యం, చేతిని స్థిర అక్షం లేదా ముడుచుకునే అక్షంతో రూపొందించవచ్చు.
మణికట్టు: మణికట్టు అనేది రోబోట్ యొక్క ఎండ్ ఎఫెక్టార్ వర్క్‌పీస్‌ను సంప్రదించే భాగం, సాధారణంగా జాయింట్లు మరియు కనెక్ట్ చేసే రాడ్‌ల శ్రేణిని కలిగి ఉంటుంది, ఇది సౌకర్యవంతమైన గ్రాస్పింగ్, ప్లేస్‌మెంట్ మరియు ఆపరేషన్ ఫంక్షన్‌లను సాధించడానికి.
2. నియంత్రణ వ్యవస్థ
పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల నియంత్రణ వ్యవస్థ దాని ప్రధాన భాగం, సెన్సార్ల నుండి సమాచారాన్ని స్వీకరించడం, ఈ సమాచారాన్ని ప్రాసెస్ చేయడం మరియు రోబోట్ యొక్క కదలికను నడపడానికి నియంత్రణ ఆదేశాలను పంపడం వంటి వాటికి బాధ్యత వహిస్తుంది. నియంత్రణ వ్యవస్థలు సాధారణంగా క్రింది భాగాలను కలిగి ఉంటాయి:
కంట్రోలర్: కంట్రోలర్ అనేది పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల మెదడు, వివిధ సెన్సార్ల నుండి సిగ్నల్‌లను ప్రాసెస్ చేయడానికి మరియు సంబంధిత నియంత్రణ ఆదేశాలను రూపొందించడానికి బాధ్యత వహిస్తుంది. సాధారణ రకాల కంట్రోలర్‌లలో PLC (ప్రోగ్రామబుల్ లాజిక్ కంట్రోలర్), DCS (డిస్ట్రిబ్యూటెడ్ కంట్రోల్ సిస్టమ్) మరియు IPC (ఇంటెలిజెంట్ కంట్రోల్ సిస్టమ్).
డ్రైవర్: డ్రైవర్ అనేది కంట్రోలర్ మరియు మోటారు మధ్య ఇంటర్ఫేస్, కంట్రోలర్ జారీ చేసిన నియంత్రణ ఆదేశాలను మోటారు యొక్క వాస్తవ చలనంలోకి మార్చడానికి బాధ్యత వహిస్తుంది. వివిధ అప్లికేషన్ అవసరాల ప్రకారం, డ్రైవర్లను స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్లు, సర్వో మోటార్ డ్రైవర్లు మరియు లీనియర్ మోటార్ డ్రైవర్లుగా విభజించవచ్చు.
ప్రోగ్రామింగ్ ఇంటర్ఫేస్: ప్రోగ్రామింగ్ ఇంటర్ఫేస్ అనేది సాధారణంగా కంప్యూటర్ సాఫ్ట్‌వేర్, టచ్ స్క్రీన్‌లు లేదా ప్రత్యేక ఆపరేటింగ్ ప్యానెల్‌లతో సహా రోబోట్ సిస్టమ్‌లతో పరస్పర చర్య చేయడానికి వినియోగదారులు ఉపయోగించే సాధనం. ప్రోగ్రామింగ్ ఇంటర్ఫేస్ ద్వారా, వినియోగదారులు రోబోట్ యొక్క చలన పారామితులను సెట్ చేయవచ్చు, దాని ఆపరేటింగ్ స్థితిని పర్యవేక్షించవచ్చు మరియు లోపాలను నిర్ధారించవచ్చు మరియు నిర్వహించవచ్చు.
3. సెన్సార్లు
సరైన పొజిషనింగ్, నావిగేషన్ మరియు అడ్డంకి ఎగవేత వంటి పనులను నిర్వహించడానికి పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు పరిసర పర్యావరణం గురించి సమాచారాన్ని పొందడానికి వివిధ సెన్సార్‌లపై ఆధారపడాలి. సెన్సార్ల యొక్క సాధారణ రకాలు:
విజువల్ సెన్సార్లు: కెమెరాలు, Li వంటి లక్ష్య వస్తువుల చిత్రాలను లేదా వీడియో డేటాను క్యాప్చర్ చేయడానికి విజువల్ సెన్సార్లు ఉపయోగించబడతాయి.దార్, మొదలైనవి. ఈ డేటాను విశ్లేషించడం ద్వారా, రోబోట్‌లు వస్తువు గుర్తింపు, స్థానికీకరణ మరియు ట్రాకింగ్ వంటి విధులను సాధించగలవు.
ఫోర్స్/టార్క్ సెన్సార్లు: ప్రెజర్ సెన్సార్లు, టార్క్ సెన్సార్లు మొదలైన రోబోలు అనుభవించే బాహ్య శక్తులు మరియు టార్క్‌లను కొలవడానికి ఫోర్స్/టార్క్ సెన్సార్లు ఉపయోగించబడతాయి. రోబోట్‌ల మోషన్ కంట్రోల్ మరియు లోడ్ మానిటరింగ్‌కు ఈ డేటా కీలకం.
సామీప్యత/దూర సెన్సార్: సురక్షితమైన చలన పరిధిని నిర్ధారించడానికి రోబోట్ మరియు చుట్టుపక్కల వస్తువుల మధ్య దూరాన్ని కొలవడానికి సామీప్యత/దూర సెన్సార్లు ఉపయోగించబడతాయి. సాధారణ సామీప్యత/దూర సెన్సార్‌లలో అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్లు, ఇన్‌ఫ్రారెడ్ సెన్సార్లు మొదలైనవి ఉంటాయి.
ఎన్‌కోడర్: ఎన్‌కోడర్ అనేది ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ ఎన్‌కోడర్, మాగ్నెటిక్ ఎన్‌కోడర్ మొదలైన భ్రమణ కోణం మరియు స్థాన సమాచారాన్ని కొలవడానికి ఉపయోగించే సెన్సార్. ఈ డేటాను ప్రాసెస్ చేయడం ద్వారా, రోబోట్‌లు ఖచ్చితమైన స్థాన నియంత్రణ మరియు పథ ప్రణాళికను సాధించగలవు.
4. కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్
సాధించడానికిసహకార పనిమరియు ఇతర పరికరాలతో సమాచారాన్ని పంచుకోవడం, పారిశ్రామిక రోబోలు సాధారణంగా నిర్దిష్ట కమ్యూనికేషన్ సామర్థ్యాలను కలిగి ఉండాలి. కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్ రోబోట్‌లను ఇతర పరికరాలతో (ఉత్పత్తి లైన్‌లోని ఇతర రోబోట్‌లు, మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ పరికరాలు మొదలైనవి) మరియు ఉన్నత స్థాయి నిర్వహణ వ్యవస్థలతో (ERP, MES, మొదలైనవి) కనెక్ట్ చేయగలదు, డేటా మార్పిడి మరియు రిమోట్ వంటి విధులను సాధించవచ్చు. నియంత్రణ. కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ల యొక్క సాధారణ రకాలు:
ఈథర్నెట్ ఇంటర్ఫేస్: ఈథర్నెట్ ఇంటర్ఫేస్ అనేది IP ప్రోటోకాల్ ఆధారంగా ఒక యూనివర్సల్ నెట్‌వర్క్ ఇంటర్ఫేస్, ఇది పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ రంగంలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది. ఈథర్నెట్ ఇంటర్ఫేస్ ద్వారా, రోబోట్‌లు ఇతర పరికరాలతో హై-స్పీడ్ డేటా ట్రాన్స్‌మిషన్ మరియు రియల్ టైమ్ మానిటరింగ్‌ను సాధించగలవు.
PROFIBUS ఇంటర్ఫేస్: PROFIBUS అనేది పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ రంగంలో విస్తృతంగా ఉపయోగించే అంతర్జాతీయ ప్రామాణిక ఫీల్డ్‌బస్ ప్రోటోకాల్. PROFIBUS ఇంటర్ఫేస్ వేగవంతమైన మరియు విశ్వసనీయమైన డేటా మార్పిడిని మరియు విభిన్న పరికరాల మధ్య సహకార నియంత్రణను సాధించగలదు.
USB ఇంటర్ఫేస్: USB ఇంటర్ఫేస్ అనేది యూనివర్సల్ సీరియల్ కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్, ఇది కీబోర్డులు మరియు ఎలుకల వంటి ఇన్‌పుట్ పరికరాలను అలాగే ప్రింటర్లు మరియు నిల్వ పరికరాల వంటి అవుట్‌పుట్ పరికరాలను కనెక్ట్ చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు. USB ఇంటర్ఫేస్ ద్వారా, రోబోట్‌లు వినియోగదారులతో ఇంటరాక్టివ్ కార్యకలాపాలు మరియు సమాచార ప్రసారాలను సాధించగలవు.
సారాంశంలో, పూర్తి పారిశ్రామిక రోబోట్ మెకానికల్ నిర్మాణం, నియంత్రణ వ్యవస్థ, సెన్సార్లు మరియు కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్ వంటి బహుళ భాగాలను కలిగి ఉంటుంది. సంక్లిష్ట పారిశ్రామిక ఉత్పత్తి పరిసరాలలో వివిధ హై-ప్రెసిషన్ మరియు హై-స్పీడ్ టాస్క్‌లను పూర్తి చేయడానికి రోబోట్‌లను ఎనేబుల్ చేయడానికి ఈ భాగాలు కలిసి పని చేస్తాయి. సాంకేతికత యొక్క నిరంతర అభివృద్ధి మరియు అప్లికేషన్‌ల కోసం పెరుగుతున్న డిమాండ్‌తో, పారిశ్రామిక రోబోలు ఆధునిక తయారీలో ముఖ్యమైన పాత్ర పోషిస్తాయి.
పోస్ట్ సమయం: జనవరి-12-2024
