5, సవాళ్లు మరియు అవకాశాలు

సాంకేతిక సవాళ్లు: సాంకేతికత ఉన్నప్పటికీపారిశ్రామిక రోబోట్లుగణనీయమైన పురోగతిని సాధించింది, రోబోట్‌ల చలన ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరచడం, మరింత సంక్లిష్టమైన చలన పథాలను సాధించడం మరియు రోబోట్‌ల గ్రహణ సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడం వంటి అనేక సాంకేతిక సవాళ్లను వారు ఇప్పటికీ ఎదుర్కొంటున్నారు. నిరంతర పరిశోధనలు మరియు ఆవిష్కరణల ద్వారా ఈ సాంకేతిక సవాళ్లను అధిగమించాల్సిన అవసరం ఉంది.

ఖర్చు సవాలు: పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల ధర సాపేక్షంగా ఎక్కువగా ఉంటుంది, ఇది చాలా చిన్న మరియు మధ్య తరహా సంస్థలకు మోయలేని భారం. అందువల్ల, పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల ధరను ఎలా తగ్గించాలి మరియు వాటిని మరింత ప్రజాదరణ మరియు ఆచరణాత్మకంగా చేయడం అనేది పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల ప్రస్తుత అభివృద్ధిలో ముఖ్యమైన సమస్య.

టాలెంట్ ఛాలెంజ్: పారిశ్రామిక రోబోల అభివృద్ధికి పరిశోధన మరియు అభివృద్ధి సిబ్బంది, ఆపరేటర్లు మరియు నిర్వహణ సిబ్బందితో సహా పెద్ద సంఖ్యలో వృత్తిపరమైన ప్రతిభ అవసరం. ఏదేమైనప్పటికీ, పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల రంగంలో ప్రస్తుత ప్రతిభ కొరత ఇప్పటికీ చాలా తీవ్రంగా ఉంది, ఇది పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల అభివృద్ధికి కొంత పరిమితిని కలిగిస్తుంది.

భద్రతా సవాలు: వివిధ రంగాలలో పారిశ్రామిక రోబోట్‌లను విస్తృతంగా ఉపయోగించడంతో, పని ప్రక్రియలో రోబోట్‌ల భద్రతను ఎలా నిర్ధారించాలి అనేది తక్షణమే పరిష్కరించాల్సిన సమస్యగా మారింది. దీనికి రోబోట్‌ల రూపకల్పన, తయారీ మరియు ఉపయోగంలో సమగ్ర పరిశీలన మరియు మెరుగుదల అవసరం.

అవకాశం: పారిశ్రామిక రోబోలు అనేక సవాళ్లను ఎదుర్కొంటున్నప్పటికీ, వాటి అభివృద్ధి అవకాశాలు ఇప్పటికీ చాలా విస్తృతంగా ఉన్నాయి. ఇండస్ట్రీ 4.0 మరియు ఇంటెలిజెంట్ మ్యానుఫ్యాక్చరింగ్ వంటి కాన్సెప్ట్‌ల పరిచయంతో, భవిష్యత్ పారిశ్రామిక ఉత్పత్తిలో పారిశ్రామిక రోబోలు మరింత ముఖ్యమైన పాత్ర పోషిస్తాయి. అదనంగా, కృత్రిమ మేధస్సు మరియు పెద్ద డేటా వంటి సాంకేతిక పరిజ్ఞానాల అభివృద్ధితో, పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు బలమైన మేధస్సు మరియు అనుకూలతను కలిగి ఉంటాయి, పారిశ్రామిక ఉత్పత్తికి మరిన్ని అవకాశాలను తెస్తాయి.

సారాంశంలో, పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల యొక్క ఆరు అక్షం సాంకేతికత వివిధ అప్లికేషన్ రంగాలలో గణనీయమైన ఫలితాలను సాధించింది, పారిశ్రామిక ఉత్పత్తికి భారీ మార్పులను తీసుకువస్తుంది. అయినప్పటికీ, పారిశ్రామిక రోబోల అభివృద్ధి ఇప్పటికీ అనేక సవాళ్లను ఎదుర్కొంటుంది, అవి నిరంతర సాంకేతిక ఆవిష్కరణలు మరియు ప్రతిభను పెంపొందించడం ద్వారా అధిగమించాల్సిన అవసరం ఉంది. అదే సమయంలో, పారిశ్రామిక రోబోలు మరిన్ని అభివృద్ధి అవకాశాలను కూడా అందిస్తాయి, భవిష్యత్తులో పారిశ్రామిక ఉత్పత్తికి మరిన్ని అవకాశాలను తెస్తాయి.

6, సిక్స్ యాక్సిస్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్

ఆరు అక్షం పారిశ్రామిక రోబోట్ అంటే ఏమిటి? సిక్స్ యాక్సిస్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ దేనికి ఉపయోగించబడుతుంది?

ఆరు యాక్సిస్ రోబోట్‌లు పారిశ్రామిక మేధస్సులో సహాయపడతాయి మరియు ఆవిష్కరణలు భవిష్యత్ తయారీ పరిశ్రమను నడిపిస్తాయి.

A ఆరు అక్షం పారిశ్రామిక రోబోట్ఆరు జాయింట్ అక్షాలను కలిగి ఉండే ఒక సాధారణ ఆటోమేషన్ సాధనం, వీటిలో ప్రతి ఒక్కటి ఉమ్మడిగా ఉంటుంది, రోబోట్ భ్రమణం, మెలితిప్పడం మొదలైన వివిధ మార్గాల్లో కదలడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. ఈ ఉమ్మడి అక్షాలు: భ్రమణ (S-యాక్సిస్), దిగువ చేయి ( L-యాక్సిస్), పై చేయి (U-యాక్సిస్), మణికట్టు భ్రమణం (R-యాక్సిస్), మణికట్టు స్వింగ్ (B-యాక్సిస్) మరియు మణికట్టు భ్రమణం (T-యాక్సిస్).

ఈ రకమైన రోబోట్ అధిక వశ్యత, పెద్ద లోడ్ మరియు అధిక స్థాన ఖచ్చితత్వం యొక్క లక్షణాలను కలిగి ఉంటుంది, కాబట్టి ఇది ఆటోమేటిక్ అసెంబ్లీ, పెయింటింగ్, రవాణా, వెల్డింగ్ మరియు ఇతర పనిలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది. ఉదాహరణకు, ABB యొక్క సిక్స్ యాక్సిస్ ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్ ఉత్పత్తులు మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్, మెషిన్ లోడింగ్ మరియు అన్‌లోడింగ్, స్పాట్ వెల్డింగ్, ఆర్క్ వెల్డింగ్, కట్టింగ్, అసెంబ్లీ, టెస్టింగ్, ఇన్స్పెక్షన్, గ్లైయింగ్, గ్రైండింగ్ మరియు పాలిషింగ్ వంటి అప్లికేషన్‌లకు అనువైన పరిష్కారాలను అందించగలవు.

అయితే, ఆరు అక్షం రోబోట్‌ల యొక్క అనేక ప్రయోజనాలు ఉన్నప్పటికీ, ప్రతి అక్షం యొక్క చలన మార్గాన్ని నియంత్రించడం, ప్రతి అక్షం మధ్య కదలికను సమన్వయం చేయడం మరియు రోబోట్ యొక్క చలన వేగం మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని ఎలా మెరుగుపరచడం వంటి కొన్ని సవాళ్లు మరియు సమస్యలు కూడా ఉన్నాయి. నిరంతర సాంకేతిక ఆవిష్కరణలు మరియు ఆప్టిమైజేషన్ ద్వారా ఈ సమస్యలను అధిగమించాలి.

సిక్స్ యాక్సిస్ రోబోట్ అనేది ఆరు భ్రమణ అక్షాలతో కూడిన ఉమ్మడి రోబోటిక్ చేయి, ఇది మానవ చేతికి సమానమైన అధిక స్థాయి స్వేచ్ఛను కలిగి ఉంటుంది మరియు దాదాపు ఏదైనా పథం లేదా పని కోణానికి అనుకూలంగా ఉంటుంది. విభిన్న ముగింపు ప్రభావాలతో జత చేయడం ద్వారా, ఆరు యాక్సిస్ రోబోట్‌లు లోడింగ్, అన్‌లోడ్ చేయడం, పెయింటింగ్, ఉపరితల చికిత్స, పరీక్ష, కొలత, ఆర్క్ వెల్డింగ్, స్పాట్ వెల్డింగ్, ప్యాకేజింగ్, అసెంబ్లీ, చిప్ కట్టింగ్ మెషిన్ టూల్స్ వంటి విస్తృత శ్రేణి అప్లికేషన్ దృశ్యాలకు అనుకూలంగా ఉంటాయి. స్థిరీకరణ, ప్రత్యేక అసెంబ్లీ కార్యకలాపాలు, ఫోర్జింగ్, కాస్టింగ్ మొదలైనవి.

ఇటీవలి సంవత్సరాలలో, పారిశ్రామిక రంగంలో ఆరు యాక్సిస్ రోబోట్‌ల అప్లికేషన్ క్రమంగా పెరిగింది, ముఖ్యంగా కొత్త శక్తి మరియు ఆటోమోటివ్ భాగాలు వంటి పరిశ్రమలలో. IFR డేటా ప్రకారం, 2022లో పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల ప్రపంచ విక్రయాలు 21.7 బిలియన్ US డాలర్లకు చేరుకున్నాయి మరియు 2024లో 23 బిలియన్ యువాన్‌లకు చేరుకుంటాయని అంచనా వేస్తున్నారు. వాటిలో, ప్రపంచంలో చైనీస్ పారిశ్రామిక రోబోల విక్రయాల నిష్పత్తి 50% మించిపోయింది.

లోడ్ పరిమాణం ప్రకారం ఆరు అక్షం రోబోట్‌లను పెద్ద ఆరు అక్షాలు (>20KG) మరియు చిన్న ఆరు అక్షాలు (≤ 20KG)గా విభజించవచ్చు. గత 5 సంవత్సరాలలో అమ్మకాల మిశ్రమ వృద్ధి రేటు నుండి, పెద్ద ఆరు అక్షం (48.5%)>సహకార రోబోలు (39.8%)>చిన్న ఆరు అక్షం (19.3%)>SCARA రోబోట్లు (15.4%)>డెల్టా రోబోట్లు (8%) .

పారిశ్రామిక రోబోట్ల యొక్క ప్రధాన వర్గాలు ఉన్నాయిఆరు యాక్సిస్ రోబోలు, SCARA రోబోట్‌లు, డెల్టా రోబోట్‌లు మరియు సహకార రోబోట్‌లు. ఆరు యాక్సిస్ రోబోట్ పరిశ్రమలో తగినంత అధిక-ముగింపు ఉత్పత్తి సామర్థ్యం మరియు తక్కువ ముగింపులో అధిక సామర్థ్యం ఉన్నాయి. మన దేశం యొక్క స్వతంత్ర బ్రాండ్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌లు ప్రధానంగా మూడు అక్షాలు మరియు నాలుగు యాక్సిస్ కోఆర్డినేట్ రోబోట్‌లు మరియు ప్లానార్ మల్టీ జాయింట్ రోబోట్‌లను కలిగి ఉంటాయి, ఆరు యాక్సిస్ మల్టీ జాయింట్ రోబోట్‌లు పారిశ్రామిక రోబోట్ల జాతీయ విక్రయాలలో 6% కంటే తక్కువగా ఉన్నాయి.

గ్లోబల్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ లాంగ్‌హైర్నేక్ అంతర్లీనంగా ఉన్న CNC సిస్టమ్ టెక్నాలజీలో దాని అంతిమ నైపుణ్యంతో గ్లోబల్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌ల నాయకుడిగా తన స్థానాన్ని దృఢంగా కలిగి ఉంది. తక్కువ స్థానికీకరణ రేటు మరియు అధిక అడ్డంకులు కలిగిన పెద్ద ఆరు యాక్సిస్ విభాగంలో, ఆస్టన్, హుయిచువాన్ టెక్నాలజీ, ఎవెరెట్ మరియు జిన్‌షిడా వంటి ప్రముఖ దేశీయ తయారీదారులు నిర్దిష్ట స్థాయి మరియు సాంకేతిక బలాన్ని కలిగి ముందంజలో ఉన్నారు.

మొత్తంమీద, అప్లికేషన్ఆరు యాక్సిస్ రోబోలుపారిశ్రామిక రంగంలో క్రమంగా పెరుగుతోంది మరియు విస్తృత మార్కెట్ అవకాశాలను కలిగి ఉంది.