రోబోట్ ఆర్మ్ డిప్లాయ్‌మెంట్ మరియు ఆపరేటింగ్ స్పేస్ మధ్య సన్నిహిత సంబంధం ఉంది. రోబోట్ ఆర్మ్ ఎక్స్‌టెన్షన్ అనేది రోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క గరిష్ట పొడవును పూర్తిగా విస్తరించినప్పుడు సూచిస్తుంది, అయితే ఆపరేటింగ్ స్పేస్ అనేది రోబోట్ గరిష్ట చేయి పొడిగింపు పరిధిలో చేరుకోగల ప్రాదేశిక పరిధిని సూచిస్తుంది. రెండింటి మధ్య సంబంధానికి సంబంధించిన వివరణాత్మక పరిచయం క్రింద ఉంది:
రోబోట్ ఆర్మ్ ఎగ్జిబిషన్
నిర్వచనం:రోబోట్ చేయిపొడిగింపు అనేది పూర్తిగా విస్తరించినప్పుడు రోబోట్ చేయి గరిష్ట పొడవును సూచిస్తుంది, సాధారణంగా రోబోట్ చివరి ఉమ్మడి నుండి బేస్ వరకు దూరం.
•ప్రభావితం చేసే కారకాలు: రోబోట్ రూపకల్పన, కీళ్ల సంఖ్య మరియు పొడవు అన్నీ చేయి పొడిగింపు పరిమాణాన్ని ప్రభావితం చేస్తాయి.
ఆపరేటింగ్ స్థలం
నిర్వచనం: ఆపరేటింగ్ స్పేస్ అనేది రోబోట్ దాని గరిష్ట ఆర్మ్ స్పాన్‌లో చేరుకోగల ప్రాదేశిక పరిధిని సూచిస్తుంది, ఇందులో సాధ్యమయ్యే అన్ని భంగిమ కలయికలు ఉంటాయి.
•ప్రభావితం చేసే కారకాలు: ఆర్మ్ స్పాన్, జాయింట్ రేంజ్ ఆఫ్ మోషన్ మరియు రోబోట్ ఫ్రీడమ్ డిగ్రీలు అన్నీ ఆపరేటింగ్ స్పేస్ పరిమాణం మరియు ఆకారాన్ని ప్రభావితం చేస్తాయి.
సంబంధం
1. చేయి పొడిగింపు మరియు ఆపరేటింగ్ స్పేస్ పరిధి:
రోబోట్ ఆర్మ్ ఎక్స్‌టెన్షన్‌లో పెరుగుదల సాధారణంగా ఆపరేటింగ్ స్పేస్ పరిధి విస్తరణకు దారి తీస్తుంది.
అయితే, ఆపరేటింగ్ స్పేస్ ఆర్మ్ స్పాన్ ద్వారా మాత్రమే నిర్ణయించబడుతుంది, కానీ ఉమ్మడి కదలిక పరిధి మరియు స్వేచ్ఛ స్థాయిల ద్వారా కూడా ప్రభావితమవుతుంది.
2. ఆర్మ్ స్పాన్ మరియు ఆపరేటింగ్ స్పేస్ ఆకారం:
వేర్వేరు చేయి పొడిగింపులు మరియు ఉమ్మడి కాన్ఫిగరేషన్‌లు ఆపరేటింగ్ స్థలం యొక్క విభిన్న ఆకృతులను కలిగిస్తాయి.
ఉదాహరణకు, పొడవాటి చేతులు మరియు చిన్న ఉమ్మడి కదలికలతో కూడిన రోబోట్లు పెద్దదైన కానీ ఆకృతి పరిమిత ఆపరేటింగ్ స్థలాన్ని కలిగి ఉండవచ్చు.
దీనికి విరుద్ధంగా, తక్కువ చేయి విస్తీర్ణం కలిగిన రోబోట్లు కానీ పెద్ద ఉమ్మడి శ్రేణి కదలికలు చిన్నవి కానీ సంక్లిష్టమైన ఆపరేటింగ్ స్థలాన్ని కలిగి ఉండవచ్చు.
3. ఆర్మ్ స్పాన్ మరియు యాక్సెసిబిలిటీ:
పెద్ద ఆర్మ్ స్పాన్ అంటే సాధారణంగా రోబోట్లు ఎక్కువ దూరం చేరుకోగలవు, ఆపరేటింగ్ స్పేస్ పరిధిని పెంచుతాయి.
అయినప్పటికీ, ఉమ్మడి కదలిక పరిధి పరిమితంగా ఉంటే, పెద్ద ఆర్మ్ స్పాన్‌తో కూడా, నిర్దిష్ట నిర్దిష్ట స్థానాలను చేరుకోవడం సాధ్యం కాకపోవచ్చు.
4. ఆర్మ్ స్పాన్ మరియు వశ్యత:
కీళ్ల మధ్య తక్కువ జోక్యం ఉన్నందున పొట్టి ఆర్మ్ స్పాన్ కొన్నిసార్లు మెరుగైన సౌలభ్యాన్ని అందిస్తుంది.
పొడవైన ఆర్మ్ స్పాన్ కీళ్ల మధ్య పరస్పర జోక్యాన్ని కలిగిస్తుంది, ఆపరేటింగ్ స్థలంలో వశ్యతను పరిమితం చేస్తుంది.
ఉదాహరణ
చిన్న ఆర్మ్ స్పాన్‌తో రోబోట్లు: సరిగ్గా డిజైన్ చేయబడితే, అవి చిన్న ఆపరేటింగ్ స్పేస్‌లో అధిక సౌలభ్యాన్ని మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని సాధించగలవు.
పెద్ద ఆర్మ్ స్పాన్‌తో రోబోట్లు: పెద్ద ఆపరేటింగ్ స్పేస్‌లో పని చేయగలవు, అయితే జోక్యాన్ని నివారించడానికి మరింత సంక్లిష్టమైన జాయింట్ కాన్ఫిగరేషన్‌లు అవసరం కావచ్చు.
ముగింపు
ఆపరేటింగ్ స్పేస్ పరిధిని నిర్ణయించడంలో రోబోట్ యొక్క ఆర్మ్ స్పాన్ ఒక ముఖ్యమైన అంశం, అయితే ఆపరేటింగ్ స్థలం యొక్క నిర్దిష్ట ఆకారం మరియు పరిమాణం కూడా ఉమ్మడి కదలిక పరిధి, స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీలు మొదలైన ఇతర కారకాలచే ప్రభావితమవుతుంది. రూపకల్పన మరియు ఎంపిక చేసేటప్పుడు రోబోట్లు, నిర్దిష్ట అప్లికేషన్ అవసరాలను తీర్చడానికి ఆర్మ్ స్పాన్ మరియు ఆపరేటింగ్ స్పేస్ మధ్య సంబంధాన్ని సమగ్రంగా పరిగణించడం అవసరం.
పోస్ట్ సమయం: అక్టోబర్-12-2024
