యొక్క స్టీరింగ్ వీల్ మరియు డిఫరెన్షియల్ వీల్AGV (ఆటోమేటెడ్ గైడెడ్ వెహికల్)రెండు వేర్వేరు డ్రైవింగ్ పద్ధతులు, ఇవి నిర్మాణం, పని సూత్రం మరియు అనువర్తన లక్షణాలలో ముఖ్యమైన తేడాలను కలిగి ఉంటాయి:
AGV స్టీరింగ్ వీల్:
1. నిర్మాణం:
స్టీరింగ్ వీల్ సాధారణంగా ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవ్ మోటార్లు, స్టీరింగ్ మోటార్లు, రీడ్యూసర్‌లు, ఎన్‌కోడర్‌లు మరియు ఇతర భాగాలను కలిగి ఉంటుంది, ఇవి నేరుగా AGV బాడీ యొక్క స్టీరింగ్ షాఫ్ట్‌లో ఇన్‌స్టాల్ చేయబడతాయి. ప్రతి స్టీరింగ్ వీల్ భ్రమణం యొక్క దిశ మరియు వేగాన్ని స్వతంత్రంగా నియంత్రించగలదు, ఆల్ రౌండ్ మరియు ఏకపక్ష యాంగిల్ స్టీరింగ్‌ను సాధించగలదు.
2. పని సూత్రం:
స్టీరింగ్ వీల్ ప్రతి చక్రం యొక్క భ్రమణ దిశ మరియు వేగాన్ని స్వతంత్రంగా నియంత్రిస్తుంది, వాహనం అన్ని దిశలలో కదలడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. ఉదాహరణకు, రెండు స్టీరింగ్ వీల్స్ ఒకే దిశలో మరియు అదే వేగంతో తిరుగుతున్నప్పుడు, AGV సరళ రేఖలో ముందుకు కదులుతుంది; రెండు స్టీరింగ్ వీల్స్ వేర్వేరు వేగంతో లేదా వ్యతిరేక దిశల్లో తిరుగుతున్నప్పుడు,AGVలుస్థలంలో తిరగడం, పార్శ్వ స్థానభ్రంశం మరియు వాలుగా ఉన్న కదలిక వంటి సంక్లిష్ట కదలికలను సాధించగలదు.
3. అప్లికేషన్ లక్షణాలు:
స్టీరింగ్ వీల్ సిస్టమ్ అధిక సౌలభ్యాన్ని అందిస్తుంది మరియు ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్, చిన్న టర్నింగ్ వ్యాసార్థం, ఓమ్నిడైరెక్షనల్ కదలిక మరియు ఇతర లక్షణాలను సాధించగలదు, ముఖ్యంగా పరిమిత స్థలం, తరచుగా దిశలో మార్పులు లేదా గిడ్డంగి లాజిస్టిక్స్, ఖచ్చితమైన అసెంబ్లీ మొదలైన ఖచ్చితమైన డాకింగ్ వంటి దృశ్యాలకు అనుకూలం.
అవకలన చక్రం:
1. నిర్మాణం: అవకలన చక్రం సాధారణంగా రెండు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ సాధారణ డ్రైవ్ వీల్స్ (ఓమ్నిడైరెక్షనల్ డ్రైవ్)తో కూడిన వ్యవస్థను సూచిస్తుంది, ఇది వాహనం టర్నింగ్ సాధించడానికి అవకలన ద్వారా ఎడమ మరియు కుడి చక్రాల మధ్య వేగ వ్యత్యాసాన్ని సర్దుబాటు చేస్తుంది. అవకలన చక్రాల వ్యవస్థ స్వతంత్ర స్టీరింగ్ మోటారును కలిగి ఉండదు మరియు స్టీరింగ్ చక్రాల మధ్య వేగ వ్యత్యాసంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.
2. పని సూత్రం:
సరళ రేఖలో డ్రైవింగ్ చేస్తున్నప్పుడు, అవకలన చక్రం యొక్క రెండు వైపులా ఉన్న చక్రాలు ఒకే వేగంతో తిరుగుతాయి; తిరిగేటప్పుడు, లోపలి చక్రం యొక్క వేగం మందగిస్తుంది మరియు బయటి చక్రం యొక్క వేగం పెరుగుతుంది, వేగం తేడాను ఉపయోగించి వాహనం సాఫీగా తిరిగేలా చేస్తుంది. అవకలన చక్రాలు సాధారణంగా స్థిరమైన ముందు లేదా వెనుక చక్రాలతో కలిసి స్టీరింగ్‌ను పూర్తి చేయడానికి గైడ్ వీల్స్‌గా జత చేయబడతాయి.
3. అప్లికేషన్ లక్షణాలు:
అవకలన చక్రాల వ్యవస్థ సాపేక్షంగా సరళమైన నిర్మాణం, తక్కువ ధర, అనుకూలమైన నిర్వహణను కలిగి ఉంటుంది మరియు ఖర్చుతో కూడుకున్నది, తక్కువ స్థల అవసరాలు కలిగి ఉంటుంది మరియు బహిరంగ తనిఖీలు మరియు మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ వంటి సాపేక్షంగా సాంప్రదాయ స్టీరింగ్ అవసరాలను కలిగి ఉన్న దృశ్యాలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది. అయినప్పటికీ, దాని పెద్ద టర్నింగ్ వ్యాసార్థం కారణంగా, దాని వశ్యత మరియు స్థాన ఖచ్చితత్వం సాపేక్షంగా తక్కువగా ఉంటాయి.
సారాంశంలో, మధ్య ప్రధాన వ్యత్యాసంAGV స్టీరింగ్ వీల్మరియు అవకలన చక్రం:
•స్టీరింగ్ పద్ధతి:
స్టీరింగ్ వీల్ ప్రతి చక్రాన్ని స్వతంత్రంగా నియంత్రించడం ద్వారా ఆల్ రౌండ్ స్టీరింగ్‌ను సాధిస్తుంది, అయితే అవకలన చక్రం తిరగడం కోసం చక్రాల మధ్య వేగ వ్యత్యాసంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.
•వశ్యత:
స్టీరింగ్ వీల్ సిస్టమ్ అధిక సౌలభ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది మరియు ఓమ్నిడైరెక్షనల్ కదలిక, చిన్న టర్నింగ్ వ్యాసార్థం, ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్ మొదలైనవాటిని సాధించగలదు, అయితే అవకలన చక్రాల వ్యవస్థ సాపేక్షంగా పరిమితమైన టర్నింగ్ సామర్థ్యం మరియు పెద్ద టర్నింగ్ వ్యాసార్థాన్ని కలిగి ఉంటుంది.
అప్లికేషన్ దృశ్యాలు:
వేర్‌హౌసింగ్ లాజిస్టిక్స్, ఖచ్చితత్వ అసెంబ్లీ మొదలైన అధిక స్థల వినియోగం, వశ్యత మరియు స్థాన ఖచ్చితత్వం అవసరమయ్యే పరిస్థితులకు స్టీరింగ్ వీల్ అనుకూలంగా ఉంటుంది; అవకలన చక్రాలు ఖర్చుతో కూడుకున్నవి, తక్కువ స్థల అవసరాలు కలిగి ఉంటాయి మరియు బహిరంగ తనిఖీలు మరియు మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ వంటి సాపేక్షంగా సాంప్రదాయిక స్టీరింగ్ అవసరాలను కలిగి ఉన్న దృశ్యాలకు మరింత అనుకూలంగా ఉంటాయి.
పోస్ట్ సమయం: ఏప్రిల్-24-2024
