పారిశ్రామిక రోబోట్ల గురించి మీరు తెలుసుకోవలసిన 10 సాధారణ జ్ఞానం, ఇది బుక్‌మార్క్ చేయడానికి సిఫార్సు చేయబడింది!
1. పారిశ్రామిక రోబోట్ అంటే ఏమిటి? దేనితో కూర్చబడింది? అది ఎలా కదులుతుంది? దాన్ని ఎలా నియంత్రించాలి? ఇది ఏ పాత్ర పోషించగలదు?
బహుశా పారిశ్రామిక రోబోట్ పరిశ్రమ గురించి కొన్ని సందేహాలు ఉండవచ్చు మరియు ఈ 10 నాలెడ్జ్ పాయింట్లు పారిశ్రామిక రోబోట్ల గురించి ప్రాథమిక అవగాహనను త్వరగా ఏర్పరచుకోవడంలో మీకు సహాయపడతాయి.
రోబోట్ అనేది త్రిమితీయ ప్రదేశంలో అనేక డిగ్రీల స్వేచ్ఛను కలిగి ఉన్న యంత్రం మరియు అనేక మానవరూప చర్యలు మరియు విధులను సాధించగలదు, అయితే పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు పారిశ్రామిక ఉత్పత్తిలో వర్తించే రోబోట్‌లు. దీని లక్షణాలు: ప్రోగ్రామబిలిటీ, ఆంత్రోపోమార్ఫిజం, యూనివర్సాలిటీ మరియు మెకాట్రానిక్స్ ఇంటిగ్రేషన్.
2. పారిశ్రామిక రోబోట్ల యొక్క సిస్టమ్ భాగాలు ఏమిటి? వారి సంబంధిత పాత్రలు ఏమిటి?
డ్రైవ్ సిస్టమ్: రోబోట్‌ను ఆపరేట్ చేయడానికి వీలు కల్పించే ట్రాన్స్మిషన్ పరికరం. యాంత్రిక నిర్మాణ వ్యవస్థ: మూడు ప్రధాన భాగాలతో కూడిన బహుళ స్థాయి స్వేచ్ఛ యాంత్రిక వ్యవస్థ: రోబోటిక్ చేయి యొక్క శరీరం, చేతులు మరియు తుది సాధనాలు. సెన్సింగ్ సిస్టమ్: అంతర్గత మరియు బాహ్య పర్యావరణ పరిస్థితులపై సమాచారాన్ని పొందేందుకు అంతర్గత సెన్సార్ మాడ్యూల్స్ మరియు బాహ్య సెన్సార్ మాడ్యూల్స్‌తో కూడి ఉంటుంది. రోబోట్ ఎన్విరాన్మెంట్ ఇంటరాక్షన్ సిస్టమ్: పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు బాహ్య వాతావరణంలో పరికరాలతో పరస్పర చర్య చేయడానికి మరియు సమన్వయం చేసుకోవడానికి వీలు కల్పించే వ్యవస్థ. హ్యూమన్ మెషిన్ ఇంటరాక్షన్ సిస్టమ్: ఆపరేటర్లు రోబోట్ నియంత్రణలో పాల్గొనే మరియు రోబోట్‌తో కమ్యూనికేట్ చేసే పరికరం. నియంత్రణ వ్యవస్థ: రోబోట్ జాబ్ ఇన్‌స్ట్రక్షన్ ప్రోగ్రామ్ మరియు సెన్సార్‌ల నుండి సిగ్నల్స్ ఫీడ్‌బ్యాక్ ఆధారంగా, ఇది పేర్కొన్న కదలికలు మరియు విధులను పూర్తి చేయడానికి రోబోట్ ఎగ్జిక్యూషన్ మెకానిజంను నియంత్రిస్తుంది.
3. రోబోట్ డిగ్రీ స్వేచ్ఛ అంటే ఏమిటి?
స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీలు రోబోట్ కలిగి ఉన్న స్వతంత్ర కోఆర్డినేట్ యాక్సిస్ కదలికల సంఖ్యను సూచిస్తాయి మరియు గ్రిప్పర్ (ముగింపు సాధనం) యొక్క స్వేచ్ఛ యొక్క ప్రారంభ మరియు ముగింపు స్థాయిలను కలిగి ఉండకూడదు. త్రిమితీయ ప్రదేశంలో వస్తువు యొక్క స్థానం మరియు భంగిమను వివరించడానికి ఆరు డిగ్రీల స్వేచ్ఛ అవసరం, స్థాన కార్యకలాపాలకు మూడు డిగ్రీల స్వేచ్ఛ అవసరం (నడుము, భుజం, మోచేయి), మరియు భంగిమ కార్యకలాపాలకు మూడు డిగ్రీల స్వేచ్ఛ అవసరం (పిచ్, యా, రోల్).
పారిశ్రామిక రోబోట్ల స్వేచ్ఛా స్థాయిలు వాటి ప్రయోజనం ప్రకారం రూపొందించబడ్డాయి, ఇది 6 డిగ్రీల కంటే తక్కువ స్వేచ్ఛ లేదా 6 డిగ్రీల కంటే ఎక్కువ స్వేచ్ఛ ఉండవచ్చు.
4. పారిశ్రామిక రోబోట్‌లలో ప్రధాన పారామితులు ఏమిటి?
స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీ, పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం, పని పరిధి, గరిష్ట పని వేగం మరియు లోడ్-బేరింగ్ సామర్థ్యం.
5. శరీరం మరియు చేతులు వరుసగా విధులు ఏమిటి? ఏ సమస్యలను గమనించాలి?
ఫ్యూజ్‌లేజ్ అనేది చేతులకు మద్దతు ఇచ్చే ఒక భాగం మరియు సాధారణంగా ఎత్తడం, తిరగడం మరియు పిచ్ చేయడం వంటి కదలికలను సాధిస్తుంది. ఫ్యూజ్‌లేజ్ రూపకల్పన చేసినప్పుడు, అది తగినంత దృఢత్వం మరియు స్థిరత్వం కలిగి ఉండాలి; వ్యాయామం అనువైనదిగా ఉండాలి మరియు ఎత్తడం మరియు తగ్గించడం కోసం గైడ్ స్లీవ్ యొక్క పొడవు జామింగ్‌ను నివారించడానికి చాలా తక్కువగా ఉండకూడదు. సాధారణంగా, మార్గదర్శక పరికరం ఉండాలి; నిర్మాణ అమరిక సహేతుకంగా ఉండాలి. చేయి అనేది మణికట్టు మరియు వర్క్‌పీస్ యొక్క స్టాటిక్ మరియు డైనమిక్ లోడ్‌లకు మద్దతిచ్చే ఒక భాగం, ప్రత్యేకించి అధిక-వేగ కదలిక సమయంలో, ఇది గణనీయమైన జడత్వ శక్తులను ఉత్పత్తి చేస్తుంది, ప్రభావాలకు కారణమవుతుంది మరియు పొజిషనింగ్ యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది.
చేతిని రూపకల్పన చేసేటప్పుడు, అధిక దృఢత్వం, మంచి మార్గదర్శకత్వం, తక్కువ బరువు, మృదువైన కదలిక మరియు అధిక స్థాన ఖచ్చితత్వంపై శ్రద్ధ వహించాలి. ఇతర ప్రసార వ్యవస్థలు ప్రసార ఖచ్చితత్వం మరియు సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి వీలైనంత క్లుప్తంగా ఉండాలి; ప్రతి భాగం యొక్క లేఅవుట్ సహేతుకంగా ఉండాలి మరియు ఆపరేషన్ మరియు నిర్వహణ సౌకర్యవంతంగా ఉండాలి; ప్రత్యేక పరిస్థితులకు ప్రత్యేక పరిశీలన అవసరం, మరియు థర్మల్ రేడియేషన్ ప్రభావం అధిక-ఉష్ణోగ్రత వాతావరణంలో పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి. తినివేయు వాతావరణంలో, తుప్పు నివారణను పరిగణించాలి. ప్రమాదకర పరిసరాలు అల్లర్ల నివారణ సమస్యలను పరిగణించాలి.
6. మణికట్టు మీద స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీల ప్రధాన విధి ఏమిటి?
మణికట్టు మీద స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీ ప్రధానంగా చేతి యొక్క కావలసిన భంగిమను సాధించడం. చేతి అంతరిక్షంలో ఏ దిశలోనైనా ఉండేలా చూసుకోవడానికి, మణికట్టు X, Y మరియు Z అనే మూడు కోఆర్డినేట్ అక్షాలను అంతరిక్షంలో తిప్పడం అవసరం. ఇది మూడు డిగ్రీల స్వేచ్ఛను కలిగి ఉంది: తిప్పడం, పిచ్ చేయడం మరియు విక్షేపం.
7. రోబోట్ ఎండ్ టూల్స్ యొక్క ఫంక్షన్ మరియు లక్షణాలు
రోబోట్ హ్యాండ్ అనేది వర్క్‌పీస్‌లు లేదా టూల్స్‌ను పట్టుకోవడానికి ఉపయోగించే ఒక భాగం మరియు ఇది పంజాలు లేదా ప్రత్యేక సాధనాలను కలిగి ఉండే స్వతంత్ర భాగం.
8. బిగింపు సూత్రం ఆధారంగా ముగింపు సాధనాల రకాలు ఏమిటి? ఏ నిర్దిష్ట రూపాలు చేర్చబడ్డాయి?
బిగింపు సూత్రం ప్రకారం, ముగింపు బిగింపు చేతులు రెండు రకాలుగా విభజించబడ్డాయి: బిగింపు రకాలు అంతర్గత మద్దతు రకం, బాహ్య బిగింపు రకం, అనువాద బాహ్య బిగింపు రకం, హుక్ రకం మరియు వసంత రకం; శోషణ రకాల్లో అయస్కాంత చూషణ మరియు గాలి చూషణ ఉన్నాయి.
9. ఆపరేటింగ్ ఫోర్స్, ట్రాన్స్మిషన్ పనితీరు మరియు నియంత్రణ పనితీరు పరంగా హైడ్రాలిక్ మరియు న్యూమాటిక్ ట్రాన్స్మిషన్ మధ్య తేడాలు ఏమిటి?
ఆపరేటింగ్ పవర్. హైడ్రాలిక్ పీడనం 1000 నుండి 8000N వరకు గ్రిప్పింగ్ బరువుతో ముఖ్యమైన లీనియర్ మోషన్ మరియు భ్రమణ శక్తిని ఉత్పత్తి చేస్తుంది; గాలి పీడనం చిన్న సరళ చలనం మరియు భ్రమణ శక్తులను పొందవచ్చు మరియు గ్రిప్పింగ్ బరువు 300N కంటే తక్కువగా ఉంటుంది.
ట్రాన్స్మిషన్ పనితీరు. హైడ్రాలిక్ కంప్రెషన్ స్మాల్ ట్రాన్స్మిషన్ స్థిరంగా ఉంటుంది, ప్రభావం లేకుండా, మరియు ప్రాథమికంగా ట్రాన్స్మిషన్ లాగ్ లేకుండా, 2m/s వరకు సున్నితమైన చలన వేగాన్ని ప్రతిబింబిస్తుంది; తక్కువ స్నిగ్ధత, తక్కువ పైప్‌లైన్ నష్టం మరియు అధిక ప్రవాహ వేగంతో సంపీడన వాయువు అధిక వేగాన్ని చేరుకోగలదు, కానీ అధిక వేగంతో, ఇది పేలవమైన స్థిరత్వం మరియు తీవ్రమైన ప్రభావాన్ని కలిగి ఉంటుంది. సాధారణంగా, సిలిండర్ 50 నుండి 500mm/s వరకు ఉంటుంది.
పనితీరును నియంత్రించండి. హైడ్రాలిక్ పీడనం మరియు ప్రవాహం రేటు నియంత్రించడం సులభం, మరియు స్టెప్‌లెస్ స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ ద్వారా సర్దుబాటు చేయవచ్చు; తక్కువ వేగంతో కూడిన గాలి పీడనాన్ని నియంత్రించడం మరియు ఖచ్చితంగా గుర్తించడం కష్టం, కాబట్టి సర్వో నియంత్రణ సాధారణంగా నిర్వహించబడదు.
10. సర్వో మోటార్లు మరియు స్టెప్పర్ మోటార్లు మధ్య పనితీరులో తేడా ఏమిటి?
నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం భిన్నంగా ఉంటుంది (సర్వో మోటార్ల నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం మోటార్ షాఫ్ట్ వెనుక భాగంలో ఉన్న రోటరీ ఎన్‌కోడర్ ద్వారా హామీ ఇవ్వబడుతుంది మరియు సర్వో మోటార్ల నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం స్టెప్పర్ మోటార్ల కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది); వివిధ తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ లక్షణాలు (సర్వో మోటార్లు చాలా సాఫీగా పనిచేస్తాయి మరియు తక్కువ వేగంతో కూడా కంపనాన్ని అనుభవించవు. సాధారణంగా, సర్వో మోటార్లు స్టెప్పర్ మోటార్ల కంటే మెరుగైన తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ పనితీరును కలిగి ఉంటాయి); వివిధ ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యాలు (స్టెప్పర్ మోటార్లు ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యాలను కలిగి ఉండవు, అయితే సర్వో మోటార్లు బలమైన ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యాలను కలిగి ఉంటాయి); విభిన్న కార్యాచరణ పనితీరు (స్టెప్పర్ మోటార్ల కోసం ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ మరియు AC సర్వో డ్రైవ్ సిస్టమ్‌ల కోసం క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ); వేగ ప్రతిస్పందన పనితీరు భిన్నంగా ఉంటుంది (AC సర్వో సిస్టమ్ యొక్క త్వరణం పనితీరు మెరుగ్గా ఉంటుంది).
పోస్ట్ సమయం: డిసెంబర్-01-2023
