1. నాలుగు అక్షం రోబోట్ యొక్క ప్రాథమిక సూత్రాలు మరియు నిర్మాణం:
1. సూత్రం ప్రకారం: నాలుగు అక్షం రోబోట్ అనుసంధానించబడిన నాలుగు జాయింట్‌లతో కూడి ఉంటుంది, వీటిలో ప్రతి ఒక్కటి త్రిమితీయ కదలికను చేయగలదు. ఈ డిజైన్ అధిక యుక్తులు మరియు అనుకూలతను ఇస్తుంది, ఇరుకైన ప్రదేశాలలో వివిధ పనులను సరళంగా నిర్వహించడానికి అనుమతిస్తుంది. పని ప్రక్రియలో ప్రధాన నియంత్రణ కంప్యూటర్ ఉద్యోగ సూచనలను స్వీకరించడం, చలన పారామితులను నిర్ణయించడానికి సూచనలను విశ్లేషించడం మరియు వివరించడం, కైనమాటిక్, డైనమిక్ మరియు ఇంటర్‌పోలేషన్ ఆపరేషన్‌లు చేయడం మరియు ప్రతి ఉమ్మడి కోసం సమన్వయ చలన పారామితులను పొందడం వంటివి ఉంటాయి. ఈ పారామితులు సర్వో నియంత్రణ దశకు అవుట్‌పుట్ చేయబడతాయి, సమన్వయ చలనాన్ని ఉత్పత్తి చేయడానికి కీళ్లను నడిపిస్తాయి. సెన్సార్లు స్థానిక క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణను రూపొందించడానికి సర్వో నియంత్రణ దశకు జాయింట్ మోషన్ అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్‌లను తిరిగి అందిస్తాయి, ఖచ్చితమైన ప్రాదేశిక చలనాన్ని సాధిస్తాయి.
2. నిర్మాణం పరంగా, ఇది సాధారణంగా బేస్, ఆర్మ్ బాడీ, ముంజేయి మరియు గ్రిప్పర్‌ను కలిగి ఉంటుంది. గ్రిప్పర్ భాగాన్ని వివిధ అవసరాలకు అనుగుణంగా వివిధ ఉపకరణాలతో అమర్చవచ్చు.
2. నాలుగు యాక్సిస్ రోబోట్‌లు మరియు ఆరు యాక్సిస్ రోబోట్‌ల మధ్య పోలిక:
1. ఫ్రీడమ్ డిగ్రీలు: క్వాడ్‌కాప్టర్‌కు నాలుగు డిగ్రీల స్వేచ్ఛ ఉంటుంది. మొదటి రెండు కీళ్ళు క్షితిజ సమాంతర సమతలంలో ఎడమ మరియు కుడి వైపుకు స్వేచ్ఛగా తిరుగుతాయి, అయితే మూడవ కీలు యొక్క లోహపు కడ్డీ నిలువు సమతలంలో పైకి క్రిందికి కదలవచ్చు లేదా నిలువు అక్షం చుట్టూ తిప్పవచ్చు, కానీ వంగి ఉండలేవు; ఆరు అక్షం రోబోట్ ఆరు డిగ్రీల స్వేచ్ఛను కలిగి ఉంటుంది, నాలుగు అక్షం రోబోట్ కంటే రెండు ఎక్కువ కీళ్ళు మరియు మానవ చేతులు మరియు మణికట్టుకు సమానమైన సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది. ఇది క్షితిజ సమాంతర విమానంలో ఏదైనా దిశకు ఎదురుగా ఉన్న భాగాలను తీయగలదు మరియు వాటిని ప్రత్యేక కోణాల్లో ప్యాక్ చేసిన ఉత్పత్తులలో ఉంచవచ్చు.
2. అప్లికేషన్ దృశ్యాలు: నాలుగు యాక్సిస్ రోబోట్‌లు హ్యాండ్లింగ్, వెల్డింగ్, డిస్పెన్సింగ్, లోడింగ్ మరియు అన్‌లోడ్ చేయడం వంటి పనులకు అనుకూలంగా ఉంటాయి, ఇవి సాపేక్షంగా తక్కువ సౌలభ్యం అవసరం కానీ వేగం మరియు ఖచ్చితత్వం కోసం కొన్ని అవసరాలు ఉంటాయి; సిక్స్ యాక్సిస్ రోబోట్‌లు మరింత సంక్లిష్టమైన మరియు ఖచ్చితమైన కార్యకలాపాలను నిర్వహించగల సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటాయి మరియు కాంప్లెక్స్ అసెంబ్లీ మరియు హై-ప్రెసిషన్ మ్యాచింగ్ వంటి దృశ్యాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడతాయి.
3. క్వాడ్‌కాప్టర్స్ 5 యొక్క అప్లికేషన్ ప్రాంతాలు:
1. పారిశ్రామిక తయారీ: ఆటోమోటివ్ మరియు మోటార్‌సైకిల్ విడిభాగాల పరిశ్రమలో హ్యాండ్లింగ్, గ్లుయింగ్ మరియు వెల్డింగ్ వంటి భారీ, ప్రమాదకరమైన లేదా అధిక-ఖచ్చితమైన పనులను పూర్తి చేయడానికి మాన్యువల్ లేబర్‌ను భర్తీ చేయగల సామర్థ్యం; ఎలక్ట్రానిక్ ఉత్పత్తి పరిశ్రమలో అసెంబ్లీ, టెస్టింగ్, టంకం మొదలైనవి.
2. వైద్య రంగం: కనిష్టంగా ఇన్వాసివ్ సర్జరీ కోసం ఉపయోగించబడుతుంది, దాని అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు స్థిరత్వం శస్త్రచికిత్స ఆపరేషన్లను మరింత ఖచ్చితమైన మరియు సురక్షితమైనదిగా చేస్తుంది, రోగి కోలుకునే సమయాన్ని తగ్గిస్తుంది.
3. లాజిస్టిక్స్ మరియు వేర్‌హౌసింగ్: వస్తువులను ఒక ప్రదేశం నుండి మరొక ప్రదేశానికి స్వయంచాలకంగా బదిలీ చేయడం, వేర్‌హౌసింగ్ మరియు లాజిస్టిక్స్ సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడం.
4. వ్యవసాయం: ఇది పండ్ల తీయడం, కత్తిరింపు మరియు పిచికారీ చేయడం, వ్యవసాయ ఉత్పత్తి సామర్థ్యం మరియు నాణ్యతను మెరుగుపరచడం వంటి పనులను పూర్తి చేయడానికి తోటలు మరియు గ్రీన్‌హౌస్‌లకు వర్తించవచ్చు.
4. నాలుగు యాక్సిస్ రోబోట్‌ల ప్రోగ్రామింగ్ మరియు నియంత్రణ:
1. ప్రోగ్రామింగ్: రోబోట్‌ల ప్రోగ్రామింగ్ లాంగ్వేజ్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్‌పై పట్టు సాధించడం, నిర్దిష్ట విధి అవసరాలకు అనుగుణంగా ప్రోగ్రామ్‌లను వ్రాయడం మరియు రోబోట్‌ల మోషన్ కంట్రోల్ మరియు ఆపరేషన్‌ను సాధించడం అవసరం. ఈ సాఫ్ట్‌వేర్ ద్వారా, కంట్రోలర్‌లతో కనెక్షన్, సర్వో పవర్ ఆన్, ఆరిజిన్ రిగ్రెషన్, ఇంచ్ మూవ్‌మెంట్, పాయింట్ ట్రాకింగ్ మరియు మానిటరింగ్ ఫంక్షన్‌లతో సహా రోబోట్‌లను ఆన్‌లైన్‌లో ఆపరేట్ చేయవచ్చు.
2. నియంత్రణ పద్ధతి: ఇది PLC మరియు ఇతర కంట్రోలర్‌ల ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది లేదా టీచింగ్ లాకెట్టు ద్వారా మానవీయంగా నియంత్రించబడుతుంది. PLCతో కమ్యూనికేట్ చేస్తున్నప్పుడు, రోబోట్ మరియు PLC మధ్య సాధారణ కమ్యూనికేషన్‌ను నిర్ధారించడానికి సంబంధిత కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్‌లు మరియు కాన్ఫిగరేషన్ పద్ధతులను నేర్చుకోవడం అవసరం.
5. క్వాడ్‌కాప్టర్ యొక్క చేతి కన్ను క్రమాంకనం:
1. పర్పస్: ప్రాక్టికల్ రోబోట్ అప్లికేషన్‌లలో, విజువల్ సెన్సార్‌లతో రోబోట్‌లను సన్నద్ధం చేసిన తర్వాత, విజువల్ కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్‌లోని కోఆర్డినేట్‌లను రోబోట్ కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్‌గా మార్చడం అవసరం. చేతి కన్ను క్రమాంకనం అనేది విజువల్ కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్ నుండి రోబోట్ కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్‌కు పరివర్తన మాతృకను పొందడం.
2. పద్దతి: నాలుగు యాక్సిస్ ప్లానర్ రోబోట్ కోసం, కెమెరా ద్వారా క్యాప్చర్ చేయబడిన మరియు రోబోటిక్ ఆర్మ్ ద్వారా నిర్వహించబడే ప్రాంతాలు రెండూ ప్లేన్‌లు కాబట్టి, చేతి కన్ను క్రమాంకనం యొక్క పని రెండు విమానాల మధ్య అనుబంధ పరివర్తనను గణించడంగా మార్చబడుతుంది. సాధారణంగా, "9-పాయింట్ పద్ధతి" ఉపయోగించబడుతుంది, ఇందులో సంబంధిత పాయింట్ల కంటే ఎక్కువ 3 సెట్‌ల (సాధారణంగా 9 సెట్‌లు) నుండి డేటాను సేకరించడం మరియు ట్రాన్స్‌ఫర్మేషన్ మ్యాట్రిక్స్‌ను పరిష్కరించడానికి అతి తక్కువ చతురస్రాల పద్ధతిని ఉపయోగించడం ఉంటుంది.
6. క్వాడ్‌కాప్టర్‌ల నిర్వహణ మరియు నిర్వహణ:
1. రోజువారీ నిర్వహణ: రోబోట్ యొక్క సాధారణ కార్యాచరణను నిర్ధారించడానికి రోబోట్ యొక్క రూపాన్ని, ప్రతి ఉమ్మడి కనెక్షన్, సెన్సార్ల పని స్థితి మొదలైన వాటి యొక్క సాధారణ తనిఖీలతో సహా. అదే సమయంలో, రోబోట్ యొక్క పని వాతావరణాన్ని శుభ్రంగా మరియు పొడిగా ఉంచడం మరియు రోబోట్‌పై దుమ్ము, నూనె మరకలు మొదలైన వాటి ప్రభావాన్ని నివారించడం అవసరం.
2. రెగ్యులర్ మెయింటెనెన్స్: రోబోట్ వినియోగం మరియు తయారీదారుల సిఫార్సుల ప్రకారం, లూబ్రికేటింగ్ ఆయిల్ భర్తీ చేయడం, ఫిల్టర్‌లను శుభ్రపరచడం, ఎలక్ట్రికల్ సిస్టమ్‌లను తనిఖీ చేయడం మొదలైన రోబోట్‌ను క్రమం తప్పకుండా నిర్వహించండి. నిర్వహణ పని రోబోల సేవా జీవితాన్ని పొడిగించగలదు, వాటి పనిని మెరుగుపరుస్తుంది. సమర్థత మరియు స్థిరత్వం.
నాలుగు యాక్సిస్ రోబోట్ మరియు సిక్స్ యాక్సిస్ రోబోట్ మధ్య గణనీయమైన వ్యయ వ్యత్యాసం ఉందా?
1. కోర్ కాంపోనెంట్ ధర 4:
1. తగ్గించేది: రోబోట్ ధరలో తగ్గించేది ఒక ముఖ్యమైన భాగం. పెద్ద సంఖ్యలో కీళ్ల కారణంగా, ఆరు యాక్సిస్ రోబోట్‌లకు ఎక్కువ రీడ్యూసర్‌లు అవసరమవుతాయి మరియు తరచుగా అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు లోడ్ సామర్థ్య అవసరాలు ఉంటాయి, వీటికి అధిక నాణ్యత తగ్గింపులు అవసరం కావచ్చు. ఉదాహరణకు, RV రీడ్యూసర్‌లను కొన్ని కీలక ప్రాంతాలలో ఉపయోగించవచ్చు, అయితే నాలుగు యాక్సిస్ రోబోట్‌లు రిడ్యూసర్‌ల కోసం సాపేక్షంగా తక్కువ అవసరాలను కలిగి ఉంటాయి. కొన్ని అప్లికేషన్ దృష్టాంతాలలో, ఉపయోగించిన రీడ్యూసర్‌ల స్పెసిఫికేషన్‌లు మరియు నాణ్యత ఆరు యాక్సిస్ రోబోట్‌ల కంటే తక్కువగా ఉండవచ్చు, కాబట్టి ఆరు యాక్సిస్ రోబోట్‌ల కోసం రిడ్యూసర్‌ల ధర ఎక్కువగా ఉంటుంది.
2. సర్వో మోటార్లు: ఆరు యాక్సిస్ రోబోట్‌ల చలన నియంత్రణ మరింత క్లిష్టంగా ఉంటుంది, ప్రతి జాయింట్ యొక్క కదలికను ఖచ్చితంగా నియంత్రించడానికి మరిన్ని సర్వో మోటార్లు అవసరమవుతాయి మరియు సర్వో మోటార్‌లకు వేగవంతమైన మరియు ఖచ్చితమైన చర్య ప్రతిస్పందనను సాధించడానికి అధిక పనితీరు అవసరాలు అవసరం, ఇది సర్వో ఖర్చును పెంచుతుంది. ఆరు యాక్సిస్ రోబోట్‌ల కోసం మోటార్లు. నాలుగు యాక్సిస్ రోబోట్‌లు తక్కువ జాయింట్‌లను కలిగి ఉంటాయి, సాపేక్షంగా తక్కువ సర్వో మోటార్లు మరియు తక్కువ పనితీరు అవసరాలు అవసరం, ఫలితంగా తక్కువ ఖర్చులు ఉంటాయి.
2. నియంత్రణ వ్యవస్థ ఖర్చు: ఆరు అక్షం రోబోట్ యొక్క నియంత్రణ వ్యవస్థ మరింత ఉమ్మడి చలన సమాచారం మరియు సంక్లిష్ట చలన పథ ప్రణాళికను నిర్వహించవలసి ఉంటుంది, ఫలితంగా నియంత్రణ అల్గారిథమ్‌లు మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ యొక్క అధిక సంక్లిష్టత, అలాగే అధిక అభివృద్ధి మరియు డీబగ్గింగ్ ఖర్చులు ఉంటాయి. దీనికి విరుద్ధంగా, నాలుగు అక్షం రోబోట్ యొక్క చలన నియంత్రణ సాపేక్షంగా సులభం మరియు నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క ధర చాలా తక్కువగా ఉంటుంది.
3. R&D మరియు డిజైన్ ఖర్చులు: ఆరు యాక్సిస్ రోబోట్‌ల రూపకల్పన కష్టం ఎక్కువగా ఉంటుంది, వాటి పనితీరు మరియు విశ్వసనీయతను నిర్ధారించడానికి మరిన్ని ఇంజనీరింగ్ సాంకేతికత మరియు R&D పెట్టుబడి అవసరం. ఉదాహరణకు, ఆరు యాక్సిస్ రోబోట్‌ల ఉమ్మడి నిర్మాణ రూపకల్పన, కైనమాటిక్స్ మరియు డైనమిక్స్ విశ్లేషణలకు మరింత లోతైన పరిశోధన మరియు ఆప్టిమైజేషన్ అవసరం, అయితే నాలుగు అక్షం రోబోట్‌ల నిర్మాణం సాపేక్షంగా సులభం మరియు పరిశోధన మరియు అభివృద్ధి రూపకల్పన ఖర్చు చాలా తక్కువగా ఉంటుంది.
4. తయారీ మరియు అసెంబ్లీ ఖర్చులు: సిక్స్ యాక్సిస్ రోబోట్‌లు పెద్ద సంఖ్యలో భాగాలను కలిగి ఉంటాయి మరియు తయారీ మరియు అసెంబ్లీ ప్రక్రియలు మరింత క్లిష్టంగా ఉంటాయి, అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు ప్రక్రియ అవసరాలు అవసరం, దీని వలన వాటి తయారీ మరియు అసెంబ్లీ ఖర్చులు పెరుగుతాయి. నాలుగు అక్షం రోబోట్ యొక్క నిర్మాణం సాపేక్షంగా సులభం, తయారీ మరియు అసెంబ్లీ ప్రక్రియ సాపేక్షంగా సులభం మరియు ఖర్చు కూడా చాలా తక్కువగా ఉంటుంది.
అయినప్పటికీ, నిర్దిష్ట ధర వ్యత్యాసాలు బ్రాండ్, పనితీరు పారామితులు మరియు ఫంక్షనల్ కాన్ఫిగరేషన్‌ల వంటి అంశాల ద్వారా కూడా ప్రభావితమవుతాయి. కొన్ని తక్కువ-ముగింపు అప్లికేషన్ దృశ్యాలలో, నాలుగు యాక్సిస్ రోబోట్‌లు మరియు ఆరు యాక్సిస్ రోబోట్‌ల మధ్య వ్యయ వ్యత్యాసం చాలా తక్కువగా ఉండవచ్చు; హై-ఎండ్ అప్లికేషన్ ఫీల్డ్‌లో, సిక్స్ యాక్సిస్ రోబోట్ ధర నాలుగు యాక్సిస్ రోబోట్ కంటే చాలా ఎక్కువగా ఉండవచ్చు.
పోస్ట్ సమయం: నవంబర్-08-2024
