యొక్క అప్లికేషన్పారిశ్రామిక రోబోట్లుఆధునిక తయారీలో విస్తృతంగా వ్యాప్తి చెందుతోంది. అవి ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడం, కార్మిక వ్యయాలను తగ్గించడం మాత్రమే కాకుండా, ఉత్పత్తి నాణ్యత మరియు స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారించగలవు. అయితే, పారిశ్రామిక రోబోల పాత్రను పూర్తిగా ఉపయోగించుకోవడానికి, కొన్ని ఆచరణాత్మక మరియు అప్లికేషన్ నైపుణ్యాలను నేర్చుకోవడం అవసరం. ఈ కథనం పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల యొక్క ఆచరణాత్మక ఆపరేషన్ మరియు అప్లికేషన్ నైపుణ్యాలను సంగ్రహిస్తుంది, వీటిని క్రింది కీలక అంశాలుగా విభజించవచ్చు:
1. ప్రాథమిక తయారీ మరియు సురక్షిత ఆపరేషన్:
రోబోట్ ఆపరేషన్ మాన్యువల్‌ను అర్థం చేసుకోండి, రోబోట్ నిర్మాణం, పారామీటర్ సెట్టింగ్‌లు మరియు ఫంక్షనల్ పరిమితులతో సుపరిచితం.
అవసరమైన భద్రతా శిక్షణను నిర్వహించడం, వ్యక్తిగత రక్షణ పరికరాలను ధరించడం, భద్రతా నిర్వహణ విధానాలను పాటించడం మరియు రోబోట్ సిస్టమ్ సురక్షిత మోడ్‌లో పనిచేస్తుందని నిర్ధారించుకోండి.
ప్రమాదాలను నివారించడానికి భద్రతా కంచెలు మరియు అత్యవసర స్టాప్ బటన్లను ఏర్పాటు చేయండి.
2. రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్ మరియు డీబగ్గింగ్:
రోబోట్ చలన పథాలు మరియు విధి ప్రక్రియలను అనుకరించడానికి ఆఫ్‌లైన్ ప్రోగ్రామింగ్ కోసం రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్ (ABB యొక్క RobotStudio, FANUC యొక్క రోబోట్ గైడ్ మొదలైనవి) ఉపయోగించండి.
ఆన్‌లైన్ ప్రోగ్రామింగ్ మరియు డీబగ్గింగ్ కోసం RAPID, Karel మొదలైన రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్ భాషలను నేర్చుకోండి మరియు నేర్చుకోండి.
రోబోట్ కదలిక యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి రోబోట్ టూల్ కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్ (TCP)ని కాలిబ్రేట్ చేయండి.
3. పథ ప్రణాళిక మరియు చలన నియంత్రణ:
వర్క్‌పీస్ ఆకారం మరియు అవసరాల ఆధారంగావెల్డింగ్, అసెంబ్లీ మరియు ఇతర ప్రక్రియలు, జోక్యం మరియు తాకిడిని నివారించడానికి సహేతుకమైన చలన పథాన్ని ప్లాన్ చేయండి.
మృదువైన మరియు సమర్థవంతమైన కదలికను నిర్ధారించడానికి తగిన త్వరణం మరియు క్షీణత, వేగం మరియు త్వరణం పారామితులను సెట్ చేయండి.
4. సెన్సార్లు మరియు దృశ్య వ్యవస్థల ఏకీకరణ:
బాహ్య వాతావరణం గురించి రోబోట్ అవగాహనను సాధించడానికి సెన్సార్‌లను (ఫోర్స్ సెన్సార్లు, ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ సెన్సార్లు మొదలైనవి) ఎలా సమగ్రపరచాలి మరియు ఉపయోగించాలి.
ఉత్పత్తి ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరచడానికి మార్గనిర్దేశం చేసే స్థానాలు, పార్ట్ రికగ్నిషన్ మరియు నాణ్యత నియంత్రణ కోసం దృశ్య వ్యవస్థలను ఉపయోగించడం.
5. ప్రాసెస్ ఆప్టిమైజేషన్ మరియు పారామీటర్ సర్దుబాటు:
వేర్వేరు వెల్డింగ్ ప్రక్రియల (MIG, TIG, లేజర్ వెల్డింగ్ మొదలైనవి) ప్రకారం వెల్డింగ్ కరెంట్, వోల్టేజ్, వేగం మరియు ఇతర పారామితులను సర్దుబాటు చేయండి.
హ్యాండ్లింగ్ మరియు అసెంబ్లీ వంటి పనుల కోసం, ప్రాసెస్ స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి ఫిక్చర్ డిజైన్, గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్ మరియు రిలీజ్ టైమింగ్‌ని సర్దుబాటు చేయండి.
6. ట్రబుల్షూటింగ్ మరియు నిర్వహణ:
ఉమ్మడి జామింగ్, కమ్యూనికేషన్ అసాధారణతలు, సెన్సార్ వైఫల్యాలు మొదలైన సాధారణ ట్రబుల్షూటింగ్ పద్ధతులను నేర్చుకోండి మరియు సాధన చేయండి.
లూబ్రికేషన్, క్లీనింగ్ మరియు రోబోట్ యొక్క అన్ని జాయింట్లు, కేబుల్స్ మరియు సెన్సార్‌లతో సహా రోబోట్‌ను క్రమం తప్పకుండా నిర్వహించండి.
తయారీదారు సిఫార్సుల ప్రకారం, హాని కలిగించే భాగాలను భర్తీ చేయడం, విద్యుత్ కనెక్షన్‌లను తనిఖీ చేయడం మొదలైన వాటితో సహా సమయానికి నివారణ నిర్వహణను నిర్వహించండి.
7. సిస్టమ్ ఇంటిగ్రేషన్ మరియు సహకార పని:
ఉత్పత్తి లైన్ ఆటోమేషన్‌ను సాధించడానికి ఇతర ఆటోమేషన్ పరికరాలతో (కన్వేయర్ లైన్‌లు, PLCలు, AGVలు మొదలైనవి) రోబోట్‌లను ఏకీకృతం చేయండి.
సహకార రోబోట్‌ల అప్లికేషన్‌లో, మానవ-యంత్ర సహకారం యొక్క భద్రతను నిర్ధారించండి మరియు సహకార రోబోట్‌ల యొక్క ప్రత్యేక భద్రతా విధులను నేర్చుకోండి మరియు వర్తింపజేయండి.
8. నిరంతర అభ్యాసం మరియు సాంకేతిక ఆవిష్కరణ:
యొక్క నిరంతర పురోగతితోపారిశ్రామిక రోబోట్ టెక్నాలజీ, మేము రోబోట్ క్లౌడ్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లు మరియు రోబోట్‌లలో AI సాంకేతికత యొక్క అప్లికేషన్ వంటి కొత్త సాంకేతికతలు మరియు అప్లికేషన్‌లను అనుసరించడం కొనసాగిస్తాము.
సారాంశంలో, పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల యొక్క ప్రాక్టికల్ ఆపరేషన్ మరియు అప్లికేషన్ స్కిల్స్ రోబోట్‌ను ఆపరేటింగ్, ప్రోగ్రామింగ్ మరియు డీబగ్గింగ్ వంటి ప్రాథమిక నైపుణ్యాలను మాత్రమే కాకుండా, మొత్తం ఆటోమేటెడ్ ఉత్పత్తి కోసం సిస్టమ్ ఇంటిగ్రేషన్, ప్రాసెస్ ఆప్టిమైజేషన్ మరియు సేఫ్టీ ప్రివెన్షన్ వంటి అధునాతన అప్లికేషన్ సామర్థ్యాలను కూడా కవర్ చేస్తుంది. లైన్. నిరంతర అభ్యాసం మరియు అభ్యాసం ద్వారా మాత్రమే పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల సామర్థ్యాన్ని పూర్తిగా ఉపయోగించుకోవచ్చు, ఉత్పత్తి సామర్థ్యం మరియు ఉత్పత్తి నాణ్యతను మెరుగుపరచవచ్చు.
పోస్ట్ సమయం: ఏప్రిల్-08-2024
