రోబోట్ యొక్క నిర్మాణ రూపకల్పనదాని కార్యాచరణ, పనితీరు మరియు అప్లికేషన్ యొక్క పరిధిని నిర్ణయిస్తుంది. రోబోట్‌లు సాధారణంగా బహుళ భాగాలను కలిగి ఉంటాయి, ఒక్కొక్కటి దాని నిర్దిష్ట పనితీరు మరియు పాత్రతో ఉంటాయి. కిందివి సాధారణ రోబోట్ నిర్మాణ కూర్పు మరియు ప్రతి భాగం యొక్క విధులు:
1. శరీరం/చట్రం
నిర్వచనం: ఇతర భాగాలకు మద్దతు ఇవ్వడానికి మరియు కనెక్ట్ చేయడానికి ఉపయోగించే రోబోట్ యొక్క ప్రధాన ఫ్రేమ్‌వర్క్.
మెటీరియల్స్: అధిక బలం కలిగిన మిశ్రమాలు, ప్లాస్టిక్‌లు లేదా మిశ్రమ పదార్థాలు సాధారణంగా ఉపయోగించబడతాయి.
• ఫంక్షన్:
• అంతర్గత భాగాలకు మద్దతు మరియు రక్షణ.
ఇతర భాగాలను ఇన్స్టాల్ చేయడానికి పునాదిని అందించండి.
మొత్తం నిర్మాణం యొక్క స్థిరత్వం మరియు దృఢత్వాన్ని నిర్ధారించుకోండి.
2. కీళ్ళు/నటులు
నిర్వచనం: రోబోట్‌ను తరలించడానికి వీలు కల్పించే కదిలే భాగాలు.
• రకం:
ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు: భ్రమణ చలనం కోసం ఉపయోగిస్తారు.
హైడ్రాలిక్ యాక్యుయేటర్లు: అధిక టార్క్ అవసరమయ్యే కదలికల కోసం ఉపయోగిస్తారు.
న్యూమాటిక్ యాక్యుయేటర్లు: వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన అవసరమయ్యే కదలికల కోసం ఉపయోగిస్తారు.
సర్వో మోటార్స్: హై-ప్రెసిషన్ పొజిషనింగ్ కోసం ఉపయోగించబడుతుంది.
• ఫంక్షన్:
రోబోల కదలికను గ్రహించండి.
కదలిక వేగం, దిశ మరియు శక్తిని నియంత్రించండి.
3. సెన్సార్లు
నిర్వచనం: బాహ్య వాతావరణం లేదా దాని స్వంత స్థితిని గ్రహించడానికి ఉపయోగించే పరికరం.
• రకం:
స్థాన సెన్సార్లు: ఉమ్మడి స్థానాలను గుర్తించడానికి ఉపయోగించే ఎన్‌కోడర్‌లు వంటివి.
ఫోర్స్/టార్క్ సెన్సార్లు: కాంటాక్ట్ ఫోర్స్‌లను గుర్తించడానికి ఉపయోగిస్తారు.
విజువల్ సెన్సార్లు/కెమెరాలు: ఇమేజ్ రికగ్నిషన్ మరియు ఎన్విరాన్మెంటల్ పర్సెప్షన్ కోసం ఉపయోగించబడుతుంది.
దూర సెన్సార్లు, వంటివిఅల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్లు మరియు LiDAR, దూరాన్ని కొలవడానికి ఉపయోగిస్తారు.
ఉష్ణోగ్రత సెన్సార్లు: పర్యావరణ లేదా అంతర్గత ఉష్ణోగ్రతను పర్యవేక్షించడానికి ఉపయోగిస్తారు.
స్పర్శ సెన్సార్లు: స్పర్శను గ్రహించడానికి ఉపయోగిస్తారు.
ఇనర్షియల్ మెజర్‌మెంట్ యూనిట్ (IMU): త్వరణం మరియు కోణీయ వేగాన్ని గుర్తించడానికి ఉపయోగిస్తారు.
• ఫంక్షన్:
రోబోట్‌లు మరియు బాహ్య వాతావరణం మధ్య పరస్పర చర్యపై డేటాను అందించండి.
రోబోల అవగాహన సామర్థ్యాన్ని గ్రహించండి.
4. నియంత్రణ వ్యవస్థ
నిర్వచనం: సెన్సార్ డేటాను స్వీకరించడానికి, సమాచారాన్ని ప్రాసెస్ చేయడానికి మరియు యాక్యుయేటర్‌లకు సూచనలను జారీ చేయడానికి బాధ్యత వహించే హార్డ్‌వేర్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ సిస్టమ్.
• భాగాలు:
సెంట్రల్ ప్రాసెసింగ్ యూనిట్ (CPU): గణన పనులను ప్రాసెస్ చేస్తోంది.
మెమరీ: ప్రోగ్రామ్‌లు మరియు డేటాను నిల్వ చేస్తుంది.
ఇన్‌పుట్/అవుట్‌పుట్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు: సెన్సార్లు మరియు యాక్యుయేటర్‌లను కనెక్ట్ చేయండి.
కమ్యూనికేషన్ మాడ్యూల్: ఇతర పరికరాలతో కమ్యూనికేషన్‌ను అమలు చేయండి.
సాఫ్ట్‌వేర్: ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్‌లు, డ్రైవర్‌లు, కంట్రోల్ అల్గారిథమ్‌లు మొదలైన వాటితో సహా.
• ఫంక్షన్:
• రోబోట్ కదలికను నియంత్రించండి.
రోబోట్‌ల తెలివైన నిర్ణయం తీసుకోవడాన్ని గ్రహించండి.
• బాహ్య వ్యవస్థలతో డేటా మార్పిడి.
5. విద్యుత్ సరఫరా వ్యవస్థ
నిర్వచనం: రోబోట్‌లకు శక్తిని అందించే పరికరం.
• రకం:
బ్యాటరీ: సాధారణంగా పోర్టబుల్ రోబోల కోసం ఉపయోగిస్తారు.
AC పవర్ సప్లై: సాధారణంగా స్థిర రోబోట్‌ల కోసం ఉపయోగిస్తారు.
DC పవర్ సప్లై: స్థిరమైన వోల్టేజ్ అవసరమయ్యే పరిస్థితులకు అనుకూలం.
• ఫంక్షన్:
రోబోట్‌కు శక్తిని అందించండి.
శక్తి కేటాయింపు మరియు నిల్వను నిర్వహించండి.
6. ట్రాన్స్మిషన్ సిస్టమ్
నిర్వచనం: యాక్చుయేటర్ల నుండి కదిలే భాగాలకు శక్తిని బదిలీ చేసే వ్యవస్థ.
• రకం:
గేర్ ట్రాన్స్మిషన్: వేగం మరియు టార్క్ మార్చడానికి ఉపయోగిస్తారు.
బెల్ట్ ట్రాన్స్మిషన్: ఎక్కువ దూరాలకు శక్తిని ప్రసారం చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు.
చైన్ ట్రాన్స్మిషన్: అధిక విశ్వసనీయత అవసరమయ్యే పరిస్థితులకు అనుకూలం.
లీడ్ స్క్రూ ట్రాన్స్మిషన్: లీనియర్ మోషన్ కోసం ఉపయోగించబడుతుంది.
• ఫంక్షన్:
యాక్యుయేటర్ యొక్క శక్తిని కదిలే భాగాలకు బదిలీ చేయండి.
వేగం మరియు టార్క్ యొక్క మార్పిడిని గ్రహించండి.
7. మానిప్యులేటర్
నిర్వచనం: నిర్దిష్ట పనులను నిర్వహించడానికి ఉపయోగించే యాంత్రిక నిర్మాణం.
• భాగాలు:
• కీళ్ళు: స్వాతంత్ర్య ఉద్యమం యొక్క బహుళ స్థాయిని సాధించండి.
ఎండ్ ఎఫెక్టర్లు: గ్రిప్పర్స్, చూషణ కప్పులు మొదలైన నిర్దిష్ట పనులను నిర్వహించడానికి ఉపయోగిస్తారు.
• ఫంక్షన్:
• ఖచ్చితమైన ఆబ్జెక్ట్ గ్రాస్పింగ్ మరియు ప్లేస్‌మెంట్‌ను సాధించండి.
• సంక్లిష్ట కార్యాచరణ పనులను పూర్తి చేయండి.
8. మొబైల్ ప్లాట్‌ఫారమ్
నిర్వచనం: రోబోట్ స్వయంప్రతిపత్తితో కదలడానికి వీలు కల్పించే భాగం.
• రకం:
చక్రాలు: ఫ్లాట్ ఉపరితలాలకు అనుకూలం.
ట్రాక్ చేయబడింది: సంక్లిష్ట భూభాగాలకు అనుకూలం.
లెగ్డ్: వివిధ భూభాగాలకు అనుకూలం.
• ఫంక్షన్:
రోబోట్‌ల స్వయంప్రతిపత్తి కదలికను గ్రహించండి.
వివిధ పని వాతావరణాలకు అనుగుణంగా.
సారాంశం
రోబోట్‌ల నిర్మాణ రూపకల్పనబహుళ విభాగాల నుండి జ్ఞానం మరియు సాంకేతికతను కలిగి ఉన్న సంక్లిష్ట ప్రక్రియ. పూర్తి రోబోట్ సాధారణంగా శరీరం, కీళ్ళు, సెన్సార్లు, కంట్రోల్ సిస్టమ్, పవర్ సిస్టమ్, ట్రాన్స్మిషన్ సిస్టమ్, రోబోటిక్ ఆర్మ్ మరియు మొబైల్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లను కలిగి ఉంటుంది. ప్రతి భాగం దాని నిర్దిష్ట పనితీరు మరియు పాత్రను కలిగి ఉంటుంది, ఇది రోబోట్ యొక్క పనితీరు మరియు అప్లికేషన్ యొక్క పరిధిని కలిసి నిర్ణయిస్తుంది. సహేతుకమైన నిర్మాణ రూపకల్పన నిర్దిష్ట అప్లికేషన్ దృశ్యాలలో గరిష్ట సామర్థ్యాన్ని సాధించడానికి రోబోట్‌లను అనుమతిస్తుంది.
పోస్ట్ సమయం: అక్టోబర్-18-2024
