పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల కోసం సర్వో మోటార్‌ల అవలోకనం

సర్వో డ్రైవర్,"సర్వో కంట్రోలర్" లేదా "సర్వో యాంప్లిఫైయర్" అని కూడా పిలుస్తారు, ఇది సర్వో మోటార్లను నియంత్రించడానికి ఉపయోగించే ఒక రకమైన కంట్రోలర్. దీని పనితీరు సాధారణ AC మోటార్లపై పనిచేసే ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్ మాదిరిగానే ఉంటుంది మరియు ఇది సర్వో సిస్టమ్‌లో భాగం. సాధారణంగా, సర్వో మోటార్లు మూడు పద్ధతుల ద్వారా నియంత్రించబడతాయి: ట్రాన్స్మిషన్ సిస్టమ్ యొక్క అధిక-ఖచ్చితమైన స్థానాలను సాధించడానికి స్థానం, వేగం మరియు టార్క్.

1, సర్వో మోటార్ల వర్గీకరణ

రెండు వర్గాలుగా విభజించబడింది: DC మరియు AC సర్వో మోటార్లు, AC సర్వో మోటార్లు అసమకాలిక సర్వో మోటార్లు మరియు సింక్రోనస్ సర్వో మోటార్లుగా విభజించబడ్డాయి. ప్రస్తుతం, AC వ్యవస్థలు క్రమంగా DC వ్యవస్థలను భర్తీ చేస్తున్నాయి. DC వ్యవస్థలతో పోలిస్తే, AC సర్వో మోటార్లు అధిక విశ్వసనీయత, మంచి వేడి వెదజల్లడం, చిన్న క్షణం జడత్వం మరియు అధిక వోల్టేజ్ పరిస్థితుల్లో పని చేసే సామర్థ్యం వంటి ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంటాయి. బ్రష్‌లు, స్టీరింగ్ గేర్ లేకపోవడంతో ఏసీ ప్రైవేట్ సర్వర్ సిస్టమ్ కూడా బ్రష్‌లెస్ సర్వో సిస్టమ్‌గా మారింది. ఇందులో ఉపయోగించే మోటార్లు బ్రష్‌లెస్ కేజ్ అసమకాలిక మోటార్లు మరియు శాశ్వత మాగ్నెట్ సింక్రోనస్ మోటార్లు.

1. DC సర్వో మోటార్లు బ్రష్ చేయబడిన మరియు బ్రష్ లేని మోటార్లుగా విభజించబడ్డాయి

① బ్రష్‌లెస్ మోటార్లు తక్కువ ధర, సాధారణ నిర్మాణం, పెద్ద ప్రారంభ టార్క్, విస్తృత వేగ నియంత్రణ పరిధి, సులభమైన నియంత్రణ మరియు నిర్వహణ అవసరం. అయినప్పటికీ, వాటిని నిర్వహించడం సులభం (కార్బన్ బ్రష్‌లను భర్తీ చేయడం), విద్యుదయస్కాంత జోక్యాన్ని ఉత్పత్తి చేయడం మరియు ఆపరేటింగ్ వాతావరణం కోసం అవసరాలు ఉంటాయి. అవి సాధారణంగా ఖర్చుతో కూడిన సాధారణ పారిశ్రామిక మరియు పౌర అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించబడతాయి;

② బ్రష్‌లెస్ మోటార్‌లు చిన్న పరిమాణం, తక్కువ బరువు, పెద్ద అవుట్‌పుట్, వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన, అధిక వేగం, చిన్న జడత్వం, స్థిరమైన టార్క్ మరియు మృదువైన భ్రమణాన్ని కలిగి ఉంటాయి, సంక్లిష్ట నియంత్రణ, తెలివితేటలు, సౌకర్యవంతమైన ఎలక్ట్రానిక్ కమ్యుటేషన్ పద్ధతులు, స్క్వేర్ వేవ్ లేదా సైన్ వేవ్ కమ్యుటేషన్, నిర్వహణ రహితం, సమర్థవంతమైన మరియు శక్తి-పొదుపు, తక్కువ విద్యుదయస్కాంత వికిరణం, తక్కువ ఉష్ణోగ్రత పెరుగుదల, సుదీర్ఘ సేవా జీవితం మరియు వివిధ వాతావరణాలకు అనుకూలంగా ఉంటాయి.

2, వివిధ రకాల సర్వో మోటార్ల లక్షణాలు

1. DC సర్వో మోటార్స్ యొక్క ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు

ప్రయోజనాలు: ఖచ్చితమైన వేగ నియంత్రణ, బలమైన టార్క్ వేగం లక్షణాలు, సాధారణ నియంత్రణ సూత్రం, అనుకూలమైన ఉపయోగం మరియు సరసమైన ధర.

ప్రతికూలతలు: బ్రష్ కమ్యుటేషన్, స్పీడ్ లిమిటేషన్, అదనపు రెసిస్టెన్స్, వేర్ పార్టికల్స్ జనరేషన్ (దుమ్ము రహిత మరియు పేలుడు వాతావరణాలకు తగినది కాదు)

2. యొక్క ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలుAC సర్వో మోటార్లు

ప్రయోజనాలు: మంచి వేగ నియంత్రణ లక్షణాలు, మొత్తం వేగ శ్రేణిలో మృదువైన నియంత్రణను సాధించవచ్చు, దాదాపు డోలనం ఉండదు, 90% కంటే ఎక్కువ అధిక సామర్థ్యం, ​​తక్కువ ఉష్ణ ఉత్పత్తి, అధిక-వేగ నియంత్రణ, అధిక-ఖచ్చితమైన స్థాన నియంత్రణ (ఎన్‌కోడర్ ఖచ్చితత్వంపై ఆధారపడి), రేట్ చేయబడిన ఆపరేటింగ్ ఏరియాలో స్థిరమైన టార్క్, తక్కువ జడత్వం, తక్కువ శబ్దం, బ్రష్ ధరించడం లేదు, నిర్వహణ రహితం (దుమ్ము రహిత మరియు పేలుడు వాతావరణాలకు అనుకూలం)

ప్రతికూలతలు: నియంత్రణ సంక్లిష్టమైనది మరియు PID పారామితులను గుర్తించడానికి డ్రైవర్ పారామితులను ఆన్-సైట్‌లో సర్దుబాటు చేయాలి, దీనికి మరింత వైరింగ్ అవసరం.